机械原理大作业二
课程名称： 机械原理
设计题目： 凸轮机构设计
院 系：机械设计制造及其自动化
班 级： 1208104
完 成 者： 郑鹏伟
学校正死亡率 号： 1120810416
指导教师： 林琳 刘福利
设计时间： 2014年6月4日
哈尔滨工业大学
一、 设计题目：
序 号 | 升程 （mm） | 升程运动角（°） | 升程运 动规律 | 升程 土豆切丝机许用 压力角（°） | 回程运动角 （°） | 回程运动规律 | 回程许用压力角（°） | 远休止角（°）测井电缆 | 近休止角（°） |
14 | 90 | 120 | 余弦 加速 度 | 35 | 90 | 等减等加速 | 65 | 75 | 75 |
| | | | | | | | | |
二、 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移，速度加速度线图： （1）凸轮推杆升程运动方程：
根据题意知：
（1）从动件升程运动方程（设为）
（2）从动件远休止运动方程
在远休止段，即时，。
（3）从动件回程运动方程
升程段采用等减等加运动规律，运动方程为：
①当回程时：
②当回程时：
（4）从动件近休止运动方程
在近休止段，即时，。
（2）推杆位移
%t表示转角生物塑化 s表示位移
t=0:0.01:2/3*pi;
%升程阶段
s=90/2*(1-cos(3/2*t));连续流砂过滤器
hold on
plot(t,s);
t=2/3*pi:0.01:(13*pi/12);
%远休止阶段
s=90;
hold on
plot(t,s);
t=(13*pi/12):0.01:(4*pi/3);
%回程阶段
s=90-2*90/(pi/2)/(pi/2)*(t-13*pi/12).^2;
hold on
plot(t,s);
t=(4*pi/3):0.01:(19*pi/12);
s=720/pi/pi*(19*pi/12-t).^2;
hold on
plot(t,s);
t=19*pi/12:0.01:2*pi;
%近休止阶段
s=0;
hold on
plot(t,s);
grid on
hold off水烟炭
推杆位移图
(3)推杆速度
%t表示转角 w1=1表示位移
t=0:0.01:2/3*pi;
%升程阶段
v=90*3/4*sin(3/2*t);
hold on
plot(t,v,'k');
t=2/3*pi:0.01:(13*pi/12);
%远休止阶段
v=0;
hold on
plot(t,v,'r');
t=(13*pi/12):0.01:(4*pi/3);
%回程阶段
v=-16*90/pi/pi*(t-13*pi/12);
hold on
plot(t,v,'k');
t=(4*pi/3):0.01:(19*pi/12);
v=-16*90/pi/pi*(19*pi/12-t);
hold on
plot(t,v,'k');
t=19*pi/12:0.01:2*pi;
%近休止阶段
v=0;
hold on
plot(t,v,'r');
grid on
hold off
推杆速度线图
(4)推杆加速度线图
%t表示转角 a表示加速度 w1=1
t=0:0.01:2/3*pi;
%升程阶段
a=9*90/8*cos(3/2*t);
hold on
plot(t,a);
t=2/3*pi:0.01:(13*pi/12);
%远休止阶段
a=0;
hold on
plot(t,a,'r');
t=(13*pi/12):0.01:(4*pi/3);
%回程阶段
a=-16*90/pi/pi;
hold on
plot(t,a,'m');
t=(4*pi/3):0.01:(19*pi/12);
a=16*90/pi/pi;
hold on
plot(t,a,'m');
t=19*pi/12:0.01:2*pi;
%近休止阶段
a=0;
hold on
plot(t,a,'r');
grid on
hold off
推杆加速度线图
三、 绘制凸轮机构的线图
%t表示转角，x横坐标表示ds/dt,y纵坐标表示位移s
t=0:0.01:2/3*pi;
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