概念
凸轮机构一般是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构，凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。 5g怎么做传动特点
由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动，为确动凸轮的一种。一般情况下凸轮是主动的，但也有从动或固定的凸轮。多数凸轮是单自由度的，但也有双自由度的劈锥凸轮。凸轮机构结构紧凑，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。它与液压和气动的类似机构比较，运动可靠，因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。但凸轮机构易磨损，有噪声，高速凸轮的设计比较复杂，制造要求较高。
优缺点
凸轮机构的优点：
只需设计适当du的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便，因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。
凸轮机构的缺点：
1)凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合；座便盖
2)凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工；
3)从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。
4)设变困难，不能改变行程和动作时间
各类凸轮机构的特点
玻璃杯机械设备 各类凸轮机构的特点和适用场合如下：
尖底从动件凸轮机构──优点是结构简单，缺点是尖底处极易磨损，故只适用于作用力不大和速度较低的场合。
滚子从动件凸轮机构──优点是滚子与凸轮轮廓间为滚动摩擦，磨损较小，可用于传递较大的动力，故应用最广。缺点是若滚子半径选择不当，易造成运动失真。
平底从动件凸轮机构──优点是平底与凸轮轮廓接触处易形成油膜，且压力角恒定（通常为零度），磨损小，传动平稳，承载能力和传动效率高，故适用于高速场合。缺点是凸轮轮廓必须全部外凸。天巡一号
盘形凸轮机构和移动凸轮机构──均属于平面凸轮机构，其特点是凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动，凸轮轮廓曲线的设计较空间凸轮机构简单。当主动凸轮作定轴转动时，采用盘形凸轮机构；当主动凸轮作往复移动时，采用移动凸轮机构。
圆柱凸轮机构──属空间凸轮机构，其特点是凸轮与从动件之间的相对运动为空间运动，适用于从动件的运动平面与凸轮回转轴线平行的场合。缺点是不宜用于从动件摆角较大的
场合，且结构和凸轮轮廓曲线的设计较平面凸轮机构复杂。
力锁合凸轮机构──优点是锁合方式简单，适用于各类凸轮机构，且对从动件的运动规律没有限制。缺点是当采用弹簧实现力锁合时，回程中锁合力变化较大。
激光点云数据处理槽凸轮机构──是几何锁合方式中最简便的一种，且从动件的运动规律没有限制。缺点是增大了凸轮外廓尺寸和重量，且只能采用滚子从动件。
等宽和等径凸轮机构──均属于几何锁合型凸轮机构，其中前者只适用于凸轮轮廓全部外凸的场合，后者允许凸轮有内凹部分。其共同缺点是：凸轮只能在180º范围内自由设计其廓线，而另180º的凸轮廓线必须按照等宽或等径的条件来确定，因而其从动件运动规律的自由选择受到一定限制。
共轭凸轮机构──是几何锁合型凸轮机构的另一种型式，其优点是从动件的运动规律不受限制，可在360º范围内设计凸轮廓线。缺点是结构和设计复杂，加工安装要求高，否则会出现卡死或空程。
关于凸轮机构与气缸动作的比较。
1、结构运动特性： 凸轮机构结构紧凑，可靠性高，可以实现高速自动化。在自动机械中，虽然也可以使用气动装置，但气动动作结束时冲击较大，当改变速度时，需要对节流阀进行调节，当生产速度提高较大时，气缸装置显然无能为力。而用凸轮机构可以获得平稳的运动，当速度改变时也可以保持同步。气压易受压力系统影响，当同一气源的其他气缸急速动作时，气压会下降，气缸的动作也会产生变化，而凸轮始终处于稳定状态。
2、运动的时序性： 气缸的动作是一个接着一个的，必须是一个动作完成后才能进行下一个动作。凸轮的位移（角度）与时间是确定的，动作是可以叠加的，一个动作未结束时可以开始下一动作，因此可以缩短循环时间。
3、手动胶故障率： 设计良好的凸轮机构可以使用到设备的终生，气缸则无法达到此要求。
4、动作变化性： 当需要变化动作的次序与时间时，显然凸轮机构无能为力。凸轮机构一旦设计使用，基本上是不可改变的（除了有些设计成可调角度的凸轮勉强能调整一点角度外），是刚性的。气动则不然，可以通过 PLC 进行调整，是柔性的。
5、能耗 毫无疑问，凸轮的能耗要比气缸装置少，从能量的转换来说，气缸的能量是空气压缩机转换过来的，存在着转换损失和管道的严重泄露。
关于凸轮动作与伺服控制系统的比较
不容置疑，伺服控制由于有强大的适应性与灵活性在当今占据着越来越重要的地位。伺服控制可以摸拟运动曲线而获得很好的运动动力特性，很多优良的运动曲线也是应伺服需要而开发的。与凸轮机构比较，主要差异是可变性与不变性。前面说到，伺服具有强大的适应性与可变性，而凸轮机构的动作行程、同步和运动特性是不变的，无论负荷发生了多少的变化，其运动状态是不会发生变化的。伺服机构通过伺服电动机进行数字控制实现运动控制，使用同一运动曲线的凸轮机构与伺服机构产生不同的运动动力效果。比较遗憾地说，在此方面凸轮机构还略胜一筹。
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