【⽆⼈机深度系列（五）】会飞的“⿊猫警长”——百亿级警⽤⽆⼈机市场或持续 爆发！
证券研究报告
⽆⼈机由于应⽤场景⼴泛，从军⽤⾄民⽤均有⾮常⼴阔的市场空间，已经成为世界各个国家都⼤⼒发展的对象。此前⼴证恒⽣赵巧敏相继推出了⽆⼈机系列报告，包括民⽤⽆⼈机、军⽤⽆⼈机以及植保⽆⼈机。本次推出最新⼀期的警⽤⽆⼈机深度报告，为市场详细解读剖析当前国内警⽤⽆⼈机市场状况。
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投资要点
【警⽤⽆⼈机应⽤场景⼴泛，成本低、机动灵活、功能多样、减少⼈员伤亡等优势明显】
与传统警⽤直升机或⼈⼒相⽐，警⽤⽆⼈机有诸多优点：成本低，易操纵，灵活度⾼，机动性强，可超低空飞⾏，减少⼈员伤亡。警⽤⽆⼈机可以根据需求搭载⾼清数码相机、空投装置、⾼⾳喇叭等模块，完成空中侦查、特殊物品投送等不同的任务，在反恐处突、抓捕罪犯、禁毒侦查、交通管理、森林防⽕、抢险救灾、边防巡检等各个领域都有较⼤作⽤。 【⾏业正处于起步期，450亿级蓝海市场待打开】
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整体来看，⽆⼈机销量⾼速增长，资本市场活跃。按照50%的市场渗透率，警⽤⽆⼈机的分板块最⼤市场规模测算如下：治安/刑事警察（治安管控、维稳处突、抓捕罪犯）为199.47亿元；消防警察（抢险救⽕、抗震救灾）为199.47亿元；交通警察（治安管控、维稳处突、抓捕罪犯）为1.67亿元；森林防⽕（森林巡检）为52亿元。
【应⽤需求、技术和政策是警⽤⽆⼈机的三⼤驱动⼒】
长期来看，技术成熟带动零部件成本下降和需求增加将推动⽆⼈机发展；短期来看，政策驱动及产业链的完善，将释放巨⼤空间。
1、警⽤⽆⼈机应⽤场景⼴泛，成本低、机动灵活、减少伤亡等优势明显
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1.1警⽤⽆⼈机属于⼯业级，多为多旋翼
⽆⼈机是⽆⼈驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle），是利⽤⽆线电遥控设备和⾃备的程序控制装置的不载⼈飞机。从某种⾓度来看，⽆⼈机可以在⽆⼈驾驶的条件下完成复杂空中飞⾏任务和各种负载任务，被看做是“空中机器⼈”。
完整的警⽤⽆⼈机系统不仅仅包含⽆⼈机本⾝，还包括地⾯上进⾏控制、显⽰和保障的多个系统。具体⽽⾔，警⽤⽆⼈机系统由飞⾏平台、任务设备、地⾯指挥控制站、发射与回收系统、保障与维修系统灯。飞⾏平台由机架、飞⾏导航与控制系统（以下简称飞控系统）、动⼒系统（即电源）、数据传输系统等构成。
按不同使⽤领域，⽆⼈机可分为军⽤、民⽤两⼤类
1）军⽤⽆⼈机。⽆⼈机最早应⽤于军事领域，包括察打⼀体机、战⽃机、侦察机和靶机等多种机型。
2）民⽤⽆⼈机⼜可分为专业级和消费级两类。专业级⽆⼈机⼴泛应⽤于农业植保、电⼒巡检、物流快递、警⽤安防等领域，⽬前⾏业发展尚处于发展起步期，成长空间较⼤。相⽐消费级⽆⼈机，专业级⽆⼈机应⽤于各⾏业领域，在续航时间、载重量、安全可靠性等⽅⾯要求较⾼；专业级⽆⼈机通过⽆⼈机平台，搭载不同设备可以实现不同的功能。本研究报告研究对象即⼯业⽆⼈机中应⽤于警⽤安防等领域的警⽤⽆⼈机。
⽆⼈机按机型结构，可以分为固定翼、单旋翼和多旋翼三类，⽽警⽤⽆⼈机以多旋翼为主，也有部分应⽤场景使⽤固定翼⽆⼈机。
1）固定翼式的⽆⼈机具有续航强、载重⼤、飞⾏快、效率⾼的特点。因固定翼⽆⼈机⽆法悬停和转弯半径⼤，易受电线、树⽊等障碍物的影响，对作业区域的环境要求较⾼，多⽤于开阔、平坦的区域。因此，固定翼⽆⼈机在警⽤领域，多⽤于需长时间作业且有固定路线的场景，如种植地巡检、边境巡检、森林巡检。
2）多旋翼式的⽆⼈机续航能⼒较弱，很少有超过1⼩时的机型，⼤多数在半⼩时左右，载重和飞⾏速度适中，但是可以垂直起降和空中悬停，飞⾏操作更为灵活。因此，多旋翼⽆⼈机在警⽤领域，多⽤于需紧急出动的场景（如抗震救灾、救⽕消防、维稳处突），⽆⼈机可以迅速出动到达现场，拍摄画⾯传回指挥中⼼。
按动⼒类型，⽆⼈机可以分为油动型和电动型两类。应⽤于警⽤领域的⽆⼈机多为多旋翼，⽽多旋翼⼤多是电动的。1）电动⽆⼈机按电池⼜可以分为锂电池和燃料电池两类，燃料电池⽬前主要使⽤的是氢燃料电池。电动⽆⼈机主要优点是操作简单，轻巧灵活，故障率低和⽐较容易维修。
2）油动⽆⼈机的续航时间长，载荷量⼤，能够进⾏长时间⼤⾯积作业，但操控要求⾼，价钱昂贵。
1.2警⽤⽆⼈机应⽤场景⼴泛
现代安全警务⽇趋繁重，警⽤⽆⼈机可以根据需求搭载⾼清数码相机、摄像机、空投装置、⾼⾳喇叭
等模块，完成空中侦查、特殊物品投送等不同的任务，因⽽可与警⽤直升机等传统警务装备相互配合，辅助⼈⼒更⽅便更⾼效更安全地执⾏任务。
警⽤⽆⼈机的主要客户为我国公安机关的各⼤警种。⽬前，我国公安机关的主要警种有治安警察、户籍警察、刑事警察、交通警察、外事警察、巡逻警察、督察警察、边防警察和消防警察，警⽤⽆⼈机的应⽤场景⼴泛。需要指出的是，各警种之间的分⼯是相对的，在发⽣重⼤事件或突发事件时，往往是各警种联合作战。
1.2.1反恐处突
对⼤型集会进⾏监控。⽆⼈机可对会场空中监控，提供⾼清画⾯，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地⾯可疑⼈员、车辆，提供强有⼒的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中⼼，指挥中⼼从⽽实现对现场实时掌控，⼀旦发现突发情况，⽆⼈机可以第⼀时间发现，极⼤地提⾼了应急处理效率。 协助反恐处突维稳。⼀旦发⽣聚众闹事或恐怖分⼦袭击等突发事件，⽆⼈机可以迅速赶到现场勘查，并将现场⼤致情况及时反馈给指挥中⼼，便于指挥中⼼迅速做出决策，对武警特警、救护⼈员、消防⼈员等进⾏合理部署。此外，⽆⼈机加装空投装置后能进⾏特殊物品的投送，如播撒；也可以加装⾼⾳喇叭，进⾏空中喊话，传递政府信息，协助突发事件中的维稳⼯作。
1.2.2抓捕罪犯
秘密侦查。某些⼩型⽆⼈机以电⼒为动⼒源，噪声较⼩，且体积较⼩，可⾼空飞⾏，具有较强的隐蔽性。在某些由于危险等原因⽆法进⾏⼈员派遣的⽬标区域，警⽤⽆⼈机可配备⾼清摄像设备，实施侦查任务，为警⽅的下⼀步⾏动做好准
险等原因⽆法进⾏⼈员派遣的⽬标区域，警⽤⽆⼈机可配备⾼清摄像设备，实施侦查任务，为警⽅的下⼀步⾏动做好准备。
搜索罪犯。由于独特的俯瞰视⾓，⽆⼈机可以在可能的出逃路线上对罪犯进⾏扫描式搜索，搭载红外设备后在夜间也同样可以进⾏搜索，从⽽提⾼搜索效率，有助于尽快掌握罪犯⾏踪，从⽽抓捕罪犯。
1.2.3禁种铲毒水银滑环
⾮法种植勘察。我国⼀些地⽅零星⾮法种植问题较突出。国内禁毒作业采⽤⼈⼯踏查与遥感探测相结合的⽅式。卫星遥感⽅式可以⼤范围的监测地⾯原植物种植情况，但卫星数据分辨率有限，轨道调整时间需求更长，且在遥感过程中对于⽓象条件要求更苛刻。⽽固定翼⽆⼈机可以长时间对⼭区、平原、草原等地区的林间套种、作物间套种、偏远深⼭种植的⾮法作物直观、快速、有效的查处。此外，⽆⼈机搭载空中侦察取证模块，飞⾏于200-500⽶⾼空，可清晰分辨套种的、⼤⿇
等⾮法作物，分辨率⽐卫星遥感更⾼，且⽆⼈机更加作业地域更加灵活，可有效应对多种反侦察情况。
1.2.4交通管理
突发交通事件处理。⼀旦发⽣交通事故，⽆⼈机可以迅速出动，捕捉直观画⾯，辅助交警掌握涉事车辆的最后位置，快速还原交通事故发⽣时的场景，为事故责任认定提供数据⽀持。还可以在⾼速公路发⽣拥堵或重⼤事故时快速采集完整现场信息，明确堵点，促进疏导⼯作的展开。
⽇常监控。⽆⼈机的最⼤优势就在于其应⽤的空间性，即其既可以固定在某⼀地点定点监控，也可以在某⼀区域活动监控；既可以在路⾯与其他监控设备协同监控，也可以在⾼空配合执法需要指定监控。在城市地区主要路⼝和重要路段，⽆⼈机可以进⾏全⽅位⾼空视频采集，并长期保存，以便交警部门根据长期流量情况作出调整，⽐如重新设定路⼝信号灯配时，提⾼通⾏效率。
1.2.5森林防⽕
常规林区勘察。⽆⼈机可以按预定航迹全天候地在空中对林区进⾏勘查，并将空中巡查获取的图像数据实时传回地⾯测控站，地⾯测控站将实时图像通过⽹络传给防⽕值班部门。对于可疑点或区域，通过遥控指令可改变⽆⼈机飞⾏航迹及飞⾏⾼度进⾏详查，详查图像通过⽆线链路实时传回地⾯，有助于提早预防和发现⽕情。
掌握⽕场动态信息。在森林⽕灾发⽣时，⽕场上空能见度极低，载⼈飞机即使能达到⽕场上空，观察员也⽆法详细观察到地⾯⽕场情况，且在这种情况下⼜存着安全隐患。⽆⼈机能够克服载⼈飞机的这⼀不⾜，通过搭载摄像设备和影像传输设备，可随时执⾏⽕警侦察和⽕场探测任务。地⾯⼈员通过接收来⾃⽆⼈机的微波信号，随时掌握⽕场动态信息。
勘测暗⽕防⽌复燃。在过⽕⾯积较⼤时，采⽤地⾯⼈员查暗⽕⽅式，要使⽤⼤量⼈员且不利于⼈员安全。空中⽆⼈机使⽤红外探测任务载荷可获取⽕场区域完整地⾯温度分布状态图像，⽕场红外探测图像实时传回地⾯。可使消防指挥及时了解灭⽕效果，及时调配消防⼈员对隐患点或区域进⾏重点防范消灭暗⽕。
1.2.6抢险救灾
灾情勘察。⽆⼈机可以搭载⾼清拍摄装置，对受灾地区进⾏航拍，进⾏灾情侦察，便于各级指挥部及时掌握动态灾害情况，作出迅速准确的决策。我国消防部队⾯临着⽇益复杂的灭⽕救援和社会救助形势，⽆论是城市⾼层⽕灾，还是汶川地震、⾈曲泥⽯流、天津港集装箱爆炸等突发灾害，利⽤⽆⼈机抢险救灾成为重要的应急保障⼿段。⽆⼈机的空中飞⾏优势，使得其在⼈员⽆法靠近的灾区救援中发挥了重⼤作⽤。
辅助救援。利⽤⽆⼈机集成或者灵活携带关键器材装备，能够为多种情况下的救援提供帮助。例如⽔
上、⼭岳救援中，现有的抛投器使⽤环境和范围均有很⼤的局限性，并且精准度差，利⽤⽆⼈机辅助抛绳或是携带关键器材（如呼吸器），能够为救援创造新的途径，开辟救⽣通道，并且准确、⾼效率。⼆是集成通信设备，利⽤⽆⼈机担当通信中继设备。例如在地震、⼭岳等有通信阻断的环境下，利⽤⽆⼈机集成转信模块，充当临时转信台，从⽽使得极端环境下建⽴起⽆线通信的链路。
1.3警⽤⽆⼈机相较于警⽤有⼈机和⼈⼒优势明显
1.3.1安全可靠
以抢险救灾为例，⽆论⾯对暴⾬、⾼温、台风、泥⽯流等恶劣的天⽓环境，或者易燃易爆、塌陷、有毒等严重事故灾害现场，抑或⼭岳、峡⾕、沟壑等极端地理环境，⽆⼈机技术能有效规避传统灭⽕救援⾏动中存在的短板，可确保消防官兵等的⾃⾝安全。并能通过对现场情况的跟拍、追踪，为事故处置的指挥决策提供安全可靠的依据，能够最⼤限度地控制灾情发展，减少灾情的损失，减少⼈员伤亡。
1.3.2性价⽐⾼
⽆⼈机可以⼤幅提⾼作业效率。以禁毒⽆⼈机为例，⾯对零散但总量较⼤的种植地，如果采取⼈⼯踏查的⽅式，⼯作量和难度可想⽽知。⽽使⽤禁毒⽆⼈机进⾏空中巡检，则可以节省⼤量⼈⼒，提⾼效率；此外，相对于有⼈驾驶⽆⼈机，成本也⼤⼤降低。
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1.3.3视野全⾯
⽆⼈机通过⽆线技术可以实现超视距控制，从⽽具有很全⾯的视野，依据现场需求，可以从不同⾓度、不同的距离在不同的光线条件下进⾏作业。既可以实现在⾼空对⽬标进⾏全局性拍摄，也可以调整距离和⾓度，按需抓拍对现场决策有重要帮助的关键因素。通过远程控制⽆⼈机和摄像头，可以根据实际需求实时采集并传输图像，尤其是在低空飞⾏时，⽆⼈机跟踪拍摄能⼒极强，使⽤机载摄像头获取的图像分辨率很⾼，如果配备热视等夜视功能摄像，其收录的视频将更加全⾯。这样的⽅式为实现灾害事故现场实时空中监控提供了有⼒保障，能有效提升消防部队抢险救援的侦查能⼒。
1.3.4操作简单
从技术层⾯上看，⽆⼈机的远程视频传输与控制系统通过⽹络和接⼝接⼊地⾯站，通过光纤接⼊指挥中⼼，因此，只需通过遥控摄像机及其辅助设备（镜头、云台等），就能直接观看⽆⼈机的摄像头实时视频。通常，⽤户只需通过遥控器来实现⽆⼈机的所有动作，通过远程视频传输与控制系统对现场情况⼀⽬了然，以实现远程、⽅便的全⽅位监控；当客户端（包括PC和⼿机）在接⼊公⽹后，⽤户可以通过PC、平板电脑或者是⼿机等多种形式的载体实现对⽆⼈机的控制。从应⽤层⾯上看，⽆⼈机的实际操作也并不复杂，只要掌握好飞⾏、⾳视频控制和其他兼容模块的操作，便能发挥效能。
2、警⽤⽆⼈机正处于起步期，450亿级蓝海市场待打开
2.1全球⼯业级⽆⼈机销量维持⾼速增长，预计未来5年CAGR约为60%
2014年全球民⽤⽆⼈机销量37.8万架，其中专业级⽆⼈机销量约12.6万架。2015年中国⼤陆⽆⼈机市场总规模66.6亿元⼈民币，同⽐增长48%，约占全球市场规模的15%。中商产业研究院预测，2016年中国⼤陆⽆⼈机市场总规模将超过96亿⼈民币，到2018年将超过190亿⼈民币；未来5年，将保持60%左右的复合增长率，到2018年市场规模将超过80亿元⼈民币。EVTank预测，未来⼏年⽆⼈机将保持快速增长的趋势，到2020年，全球⽆⼈机年销量有望达到433万架，市场规模将达到259亿美元。
我国⼯业级⽆⼈机招标数持续增长，警⽤⽆⼈机占⽐也逐步提升。由于⼯业级⽆⼈机的单次招标数较少，因此我们⽤招标数近似代替对⽆⼈机的需求量。就采购需求⽽⾔，2016年，⽆论是⼯业级⽆⼈机整体，还是警⽤⽆⼈机，其采购需求都呈现出上升趋势；就占⽐⽽⾔，警⽤⽆⼈机⽬前在⼯业级⽆⼈机中占⽐较⼩，平均占⽐仅为17.80%，但随着应⽤场景的⽇益丰富，警⽤⽆⼈机呈现出良好的发展势头，12⽉占⽐已经⾼达25.20%。
此外，⼴东⽆论是⼯业级⽆⼈机整体，还是警⽤⽆⼈机，都是⽬前招标数最多的地区。⼴证恒⽣认为，这可能是⼴东省产业与需求互相促进的结果。⼀⽅⾯，⼴东省的⽆⼈机产业起步较早，制造商和供应商也较多，在⼴州和深圳已经涌现出⼀批⾏业领先者，如⼤疆，深圳⼀电等，产品的成熟带动相
关需求；另⼀⽅⾯，⼴东⼈⼝密集，治安要求较⾼，因⽽对⽆⼈机的需求也⽐较旺盛，进⼀步促进了⽆⼈机产业的发展。与此同时，⼭东、⼴西、四川、浙江等⼈⼝⽐较密集或位于我国边境的省份，对⽆⼈机的需求也⽐较多。
2.2 海内外⽆⼈机⾏业资本市场热情⾼涨，融资额和投资次数稳步增长
近⼏年来，⽆⼈机⾏业海内外资本市场热情⾼涨。2013年是我国⽆⼈机⾏业元年，2015年迎来爆发式增长，融资⾦额⾼达171.4亿元；美国2012年以来融资额和投资次数也稳步增长，体现出资本市场对⽆⼈机⾏业的信⼼。
2.3我国警⽤⽆⼈机市场容量可达450亿
测算逻辑：
三维打印（1）不同应⽤场景对于⽆⼈机的性能指标有不同的要求，因此各个警种配置的⽆⼈机种类不同。固定翼⽆⼈机（通常为油动）在警⽤领域，多⽤于需长时间作业且有固定路线的场景，如种植地巡检、边境巡检、森林巡检；多旋翼式⽆⼈机（通常为电动）则多⽤于需紧急出动的场景（如抗震救灾、救⽕消防、维稳处突）。
（2）配套系统或模块随⽆⼈机⼀起出售。招标⽅在采购时，购买的不仅仅是⽆⼈机，还包括相配套
的系统，如地⾯控制站、图传系统等，有时还会购买多块电池、各个⼦模块等。因此我们在测算时假设的价格，是整套⽆⼈机系统的价格，⽽⾮单独⼀台⽆⼈机的价格。
（3）由于警⽤⽆⼈机的需求端多为政府事业单位，因此我们根据各个警种或事业单位的数量来测算需求。根据我国宪法及相关法律、法规的规定，我国各级政府均设有公安机关。截⾄2016年年底，我国有34个省级⾏政区、334个地级⾏政区划单位、2851个县级⾏政区划单位，39829个乡级⾏政单位。在省级、低级和县级⾏政单位会设置公安局，⽽在乡级⾏政单位会设置公安机关的派出机构，公安机关派出机构有公交、⽔上、经济技术开发区公安分局，及按⾏政区划分⽽命名的城市公安分局、派出所。也就是说，⼏乎每个乡级⾏政单位都会有各⾃的消防⽀队、交警⽀队、刑警⽀队等。需要说明的是，各地的公安系统设置不同，有时会出现多功能合⼀的情况，如交警、巡警（⽚警）⼆合⼀；⽽诸如抗震救灾等功能，通常是由多个警种共同实现的，因此测算结果可能有部分重合，导致偏差。
具体测算：
（1）治安/刑事警察（治安管控、维稳处突、抓捕罪犯）：⽆⼈机在维稳处突、监控安防、抓捕罪犯领域应⽤⼴泛，通常需要搭载抛投模块、摄像模块、红外线侦查模块、⾼空喊话模块等多个模块，因此价格较⾼。假设每个乡级⾏政单位（39839个）都需要配置⾄少2台多旋翼⽆⼈机，每台价格在20-50万之间。
（2）消防警察（抢险救⽕、抗震救灾）：⽆⼈机在抗震救灾、抢险救⽕领域应⽤较⼤。假设消防⽤⽆⼈机会成为消防车⼀样的消防⽀队标配，那么每个乡级⾏政单位都需要配置⾄少2台多旋翼⽆⼈机，所以测算结果与（1）相同。
（3）交通警察：根据中国采招⽹的数据，交警⽤⽆⼈机⽬前渗透率极低。这可能是因为⽬前只有在⼈⼝较密集的⼤城市或⾼速公路等事故多发地，才需要⽆⼈机出动。因此，我们假设交警⽤⽆⼈机短时间内只能渗透到地级⾏政单位（334个）。此外，交警⽤⽆⼈机需配置的功能通常仅为摄像和⾼空喊话，因此价格较低，假设每台交警⽤多旋翼⽆⼈机价格在5-20万之间。
（4）森林防⽕：与其他类型的警⽤⽆⼈机测算逻辑不同，我们根据森林⾯积来测算森林防⽕⽤⽆⼈机的市场空间。第⼋次全国森林资源清查（2009-2013年）结果显⽰，全国现有森林⾯积2.08亿公顷。
（5）禁毒查种：中国民间有⼤量⾮法偷种的园。它们零星地⼴泛分布在⼭区、林区以及⼈迹罕⾄的地⽅。⽢肃（43万km2）、内蒙古（118万km2）、新疆（116万km2）、云南（39万km2）、四川（49万km2）5省（区）是中国最⼤、最复杂的种植地。2015年，全国共发现铲除⾮法种植289亩、306.1万株，同⽐分别下降53.3%和29.9%，发现铲除⼤⿇1882亩、148万株，同⽐分别上升882%和87.9%。
3 、应⽤需求、技术和政策是警⽤⽆⼈机⾏业的三⼤驱动⼒
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