OV5640 Camera Board (C)
用户手册
产品概述
OV5640 Camera Board (C) 摄像头模块采用OV5640这款CMOS图像传感器，最高输出500万像素的图像QSXGA (2592x1944)，数据接口用DVP，控制接口为SCCB。模块集成双 LED闪光灯，自动对焦功能(AF)，可输出RGB565\RGB555\RGB444、YUV(422/420)、 YCbCr422、以及JPEG格式，可以对图像进行白平衡、饱和度、度、锐度、gamma曲线等调节。图像分辨率、帧率可调。
产品参数
•像素：500万
•分辨率：2592x1944
•感光芯片：OV5640
o采用1.4um x 1.4um像素OmniBSI技术，高灵敏度、低串扰、低噪音
o支持自动曝光、自动白平衡、自动消除灯光条纹、自动黑电平校准和自动带通滤波器等功能
o支持饱和度调节、调调节、gamma校正、锐度和镜头校准等
o支持图像缩放、平移和窗口设置
o支持自动对焦
o支持闪光灯船用靠球
•摄像头：
o CCD尺寸：1/4英寸
o光圈（F）：3.0
o焦距（Focal Length）：3.78mm（可调）
o视场角（Diagonal）：75度
•输出格式：
o YUV(422/420)/YCbCr422
o RGB565/555/444
o CCIR656
o RAW RGB
o Compressed Data
• 工作电压：3.3V
• 控制接口：SCCB （兼容I2C ） • 数据接口：DVP 8位
•
尺 寸：35.70mm × 23.90mm
接口说明
SCCB 控制接口
SCCB 全称为：Serial Camera Control Bus ，即串行摄像机控制总线协议，SCCB 总线跟I2C 十分类似，起始信号、停止信号与I2C 一样，SCCB
定义数据传输的基本单元为相（phase ），每个相传输一个字节数据。SCCB 只包含三种传输周期： （1） 3相写周期
3相依次为：设备地址、寄存器地址、数据
OV5640 Camera Board (B)
引脚说明
3.3V 电源输入，接3.3V GND 地
顶网
SIOC SCCB 时钟信号 SIOD SCCB 数据信号 VSYNC 帧同步信号 HREF 行同步信号 PCLK
四巧板像素时钟
XCLK 外部时钟输入，可接外部晶振
D0 ~ D7 像素数据输出 RST 复位引脚（低有效）
PWDN
掉电/省电模式（高有效）
（2）2相写周期
2相依次为：设备地址、寄存器地址
（3）2相读地址
2相一次为：设备地址、数据
进行写操作时，直接使用3相写周期
读操作时，先用2相写周期，再用2相读周期
更详细的SCCB协议介绍可以查阅《OmniVision Technologies Seril Camera Control Bus(SCCB) Specification》
DVP数据接口:
OV5640的数据接口用DVP，因为我们使用的STM32F407\429\746的摄像头驱动接口（DCMI）只支持DVP，因此这里OV5640使用DVP接口输出数据，OV5640的DVP接口为10位，我们一般只使用高8位方便数据的处理。如下图所示，左边为OV5640，右边为采集数据的设备（这里是STM32F407\429\746）
DVP接口时序
DCMI接口
DCMI全称Digital camera interface ，即数字摄像头接口，集成在STM32F4xx、F7xx系列MCU上，数字摄像头接口是一个同步并行接口，能够接收外部8 位、10 位、12 位或14 位CMOS 摄像头模块发出的高速数据流。可支持不同的数据格式：YCbCr422、RGB565 和压缩数据(JPEG)。卫星接收
DCMI接口可接收高速（可达54 MB/s）数据流。该接口包含多达14 条数据线(D13-D0) 和一条像素时钟线(PIXCLK)。像素时钟的极性可以编程，因此可以在像素时钟的上升沿或下降沿捕获数据。这些数据被放到32 位数据寄存器(DCMI_DR) 中，然后通过通用DMA 进行传输。图像缓冲区由DMA 管理，而不是由摄像头接口管理。从摄像头接收的数据可以按行/ 帧来组织（原始YUB/RGB/ 拜尔模式），也可以是一系列JPEG 图像。要使能JPEG 图像接收，必须将JPEG 位（DCMI_CR 寄存器的位3）置1。数据流可由可选的HSYNC（水平同步）信号和VSYNC（垂直同步）信号硬件同步，或者通过数据流中嵌入的同步码同步。
DCMI框图（DCMI BLOCK DIAGRAM）
顶级框图（TOP-LEVEL BLOCK DIAGRAM ）
当 DCMI_CR 寄存器中的 CAPTURE 位置 1 时，激活 DMA 接口。摄像头接口每次在其寄存器中收到一个完整的 32 位数据块时，都将触发一个 DMA 请求。 更详细的SCCB 协议介绍可以查阅数据手册
纳米触控膜
内置自动对焦
OV5640 由内置微型控制器完成自动对焦，并且 VCM 驱动器也已集成在传感器内部。微型控制器的控制固件（firmware ）从主机下载。当固件运行后，内置微型控制器从 OV5640传感器读得自动对焦所需的信息，计算并驱动 VCM 马达带动镜头到达正确的对焦位置。主机可以通过 SCCB 命令控制微型控制器的各种功能。 自动对焦命令
寄存器名
地址
无膜电池描述
值
CMD_MAIN
0x3022
AF 主命令寄存器 0x03 - 触发自动对焦过程 0x06 - 暂停对焦过程
0x08 - 释放马达回初始状态
0x12 - 重设对焦区域 0x00 – 命令完成
CMD_ACK
0x3023
ACK of command 命令确认
0x00 - 命令完成 0x01 - 命令运行中 FW_STATUS
0x3029
Status of focus 对焦状态
0x7F - S_FIRWARE
固件已下载完毕但未运行 可能由以下 两个原因: 微控制器关闭或固件错误 0x7E - S_STARTUP 固件初始化中
豫公网安备41160202000603
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