■ 警告及注意事項警告及注意事項：：
■ 安全注意事項安全注意事項：：
在安裝、運轉、保養、點檢前，請詳閱本說明書。另外，唯有具備專業資格的人員才可進行裝配線工作。 金属表面喷涂
說明書中安全注意事項區分為「警告」與「注意」兩項。
：表示可能的危險情況，如忽略會造成人員死亡或重大損傷。 ：表示可能的危險情況，如未排除會造成人員較小或輕微的損傷及機器設備的
損壞。
所以應詳閱本所以應詳閱本簡易簡易簡易說明書說明書說明書及產品技術手冊後及產品技術手冊後及產品技術手冊後，，再使用此伺服驅動器再使用此伺服驅動器。。 首先，感謝您採用東元精電伺服驅動器TSTEP系列(以下簡稱TSTEP)和伺服馬達。
TSTEP可由數位面板操作器或透過PC人機程式來操作，提供多樣化的機能，使產品更能符合客戶各種不同的應用需求。
在使用TSTEP前，請先閱讀本簡易說明書及產品技術手冊，主要內容包括：
伺服系統的檢查、安裝及配線步驟。
數位面板操作器的操作步驟、狀態顯示、異常警報及處理對策說明。
伺服系統控制機能、試運轉及調整步驟。
伺服驅動器所有參數一覽說明。
標準機種的額定規格。
為了方便作日常的檢查、維護及瞭解異常發生之原因及處理對策，請妥善保管本說明書在安全的地點，以便隨時參閱。
註：請將此說明書交給最終之使用者，以使伺服驅動器發揮最大效用。
目錄
第一章產品檢查及安裝
1-1 產品檢查 (1)
1-1-1 伺服驅動器機種確認 (1)
1-1-2 伺服馬達機種確認 (2)
1-1-3 伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表 (2)
1-2 伺服驅動器操作模式簡介 (4)
1-3 伺服驅動器安裝環境件與方法 (5)
1-3-1 安裝環境件 (5)
1-3-2 安裝方向及間隔 (5)
1-4 伺服馬達安裝環境件與方法 (6)
1-4-1 安裝環境件 (6)
1-4-2 安裝方式 (6)
1-4-3 其他注意事項 (7)钢板切割
第二章配線準備
2-1 系統組成及配線 (8)
2-1-1 伺服驅動器電源及週邊裝置配線圖 (8)
2-1-2 伺服驅動器配線說明 (9)
2-1-3 電線規格 (10)
2-1-4 馬達端出線 (11)
2-1-5 馬達及電源標準接線圖 (13)
2-1-6 TB端子說明 (14)
2-1-7 馬達附機械式剎車(BRAKE)接線說明 (14)
2-2 I/O信號端子說明 (15)
2-2-1 CN1控制信號端子說明 (16)
2-2-2 CN2編碼器信號端子說明 (17)
2-2-3 C N3/CN4通訊信號端子說明 (18)
2-3 控制信號標準接線圖 (19)
2-3-1 位置控制(Pe Mode)接線圖(Line Driver) (19)
2-3-2 位置控制(Pe Mode)接線圖(Open Collector) (20)
2-3-3 位置控制(Pi Mode)接線圖 (21)
2-3-4 速度控制(S Mode)接線圖 (22)
环模2-3-5 轉矩控制(T Mode)接線圖 (23)
水晶簇第三章 面板面板及試運轉及試運轉及試運轉操作說明操作說明
3-1 面板操作說明 (24)
3-2 試運轉操作說明 (25)
里德穆勒
第四章 參數機能
4-1 參數組說明 (26)
4-2 參數機能表 (26)
第五章 異常警報排異常警報排除除
5-1異常警報說明 (60)背板制作
5-2異常排除對策 (61)
第一章產品檢查及安裝
1-1 產品檢查
本伺服產品在出廠前均做過完整之功能測試，為防止產品運送過程中之疏忽導致產品不正常，拆封後請詳細檢查下列事項：
檢查伺服驅動器與伺服馬達型號是否與訂購的機型相同。
(型號說明請參閱下列章節內容)
檢查伺服驅動器與伺服馬達外觀有無損壞及刮傷現象。
(運送中造成損傷時，請勿接線送電！)
檢查伺服驅動器與伺服馬達有無組立不良、零組件鬆脫之現象。
檢查伺服馬達轉子軸是否能以手平順旋轉。
(附機械剎車之伺服馬達無法直接旋轉！)
如果上述各項有發生故障或不正常的跡象，請立即洽詢購買本產品之東元精電各區業務代表或當地經銷商。
1-1-1 伺服驅動器機種確認
機種最大輸出功率
註：機種最大輸出功率
10：100 W 30：1 KW
15：400 W 50：2 KW
20：750 W 75：3 KW
豫公网安备41160202000603
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