飞行器预警方法、装置、终端设备以及存储介质与流程

1.本技术涉及航空领域，尤其涉及一种飞行器预警方法、装置、终端设备以及存储介质。

背景技术：

2.目前，在民航飞机的航行过程中，飞行员主要依靠仪表显控和空管系统的辅助来驾驶飞机。当航行过程中出现一些突发的状况(如飞机偏航、异常天气、空管临时调度、空域临时管制等)时，飞行员需要依靠自己的经验来判断飞行器的当前航行状况。由于缺乏可靠的预警系统，使得航行中的安全保障极大地依赖于飞行员的个人经验和个人素质，导致航行中出现了不可控的因素，产生了一定的安全隐患。
3.因此，有必要提出一种能够在飞行器航行中进行有效预警判断，从而帮助飞行员安全驾驶的技术方案。

技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种飞行器预警方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在解决由于由于缺乏可靠的预警系统所存在的安全隐患。
5.为实现上述目的，本技术提供一种飞行器预警方法，飞行器预警方法包括：
6.获取飞行器的航行信息；
7.基于飞行器的航行信息进行预警判断，得到预警报告；
8.将所述预警报告加载至预先获取的飞行器航线视景中进行预警。
9.可选的，飞行器的航行信息包括：飞行器航线信息、飞行器高度信息、域内飞行器态势信息中的一种或多种，所述预警报告包括：航线边界预警报告、飞行器高度预警报告、域内飞行器态势预警报告中的一种或多种，所述基于所述飞行器的信息进行预警判断，得到预警报告的步骤包括：
10.基于所述飞行器航线信息进行预警判断，得到所述航线边界预警报告；和/或
11.基于所述飞行器高度信息进行预警判断，得到所述航线高度预警报告；和/或
12.基于所述域内飞行器态势信息进行预警判断，得到所述域内飞行器态势预警报告。
13.可选的，基于所述飞行器航线信息进行预警判断，得到所述航线边界预警信息的步骤包括：
14.基于所述飞行器航线信息，提取航线宽度边界值；
15.基于所述航线宽度边界值，设置飞行边界线；
16.若所述飞行器偏离所述飞行边界线，则发出所述航线边界预警报告。
17.可选的，基于所述飞行器高度信息进行预警判断，得到所述飞行器高度预警报告的步骤包括：
18.获取预设距离内的最高物体高度信息；
19.基于所述飞行器高度信息，计算所述飞行器与预设距离内最高物体的高度差；
20.若所述高度差小于预设的报警值，则发出所述飞行器高度预警报告。
21.可选的，基于所述域内飞行器态势信息进行预警判断，得到所述域内飞行器态势预警报告的步骤包括：
22.基于所述域内飞行器态势信息，计算域内其他飞行器与本飞行器发生碰撞的概率；
23.若所述碰撞的概率超过预设碰撞概率，则发出所述域内飞行器态势预警报告。
24.可选的，飞行器的航行信息还包括飞行器机身宽度，所述将所述预警信息加载至预先获取的航线视景中进行预警的步骤之前包括：
25.基于所述飞行器机身宽度，计算得到所述飞行器的边界线；
26.将所述飞行器的边界线加载到所述航线视景中，以显示所述飞行器在所述航线视景中的相对位置。
27.可选的，将所述预警信息加载至预先获取的所述飞行器的航线视景中进行预警显示的步骤之后还包括：
28.若所述飞行器接收到紧急预警信息，则在所述飞行器的航线视景中进行应急航线显示，具体包括：
29.基于所述临时预警信息，计算得到所述应急航线；
30.基于所述应急航线，调整所述飞行器的航线视景，以将所述应急航线显示在所述飞行器的航线视景中。
31.此外，为实现上述目的，本技术实施例还提出一种飞行器预警装置，所述飞行器预警装置包括：
32.信息获取模块，用于获取飞行器的航行信息；
33.预警判断模块，用于基于所述飞行器的航行信息，进行预警判断，得到预警报告；
34.预警显示模块，用于将所述预警报告加载至预先获取的飞行器航线视景中进行预警。
35.此外，为实现上述目的，本技术实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的飞行器预警程序，所述飞行器预警程序被所述处理器执行时实现如上所述的飞行器预警方法的步骤。
36.此外，为实现上述目的，本技术实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有飞行器预警程序，所述飞行器预警程序被处理器执行时实现如上所述的飞行器预警方法的步骤。
37.本技术提出的飞行器预警方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取飞行器的航行信息；基于所述飞行器的航行信息进行预警判断，得到预警报告；将所述预警报告加载至预先获取的飞行器航线视景中进行预警。基于本技术方案，针对当下飞行员(或无人驾驶)的过程中缺乏有效预警手段的问题，提出了一种能够对飞行器的航行过程进行有效预警的方案，通过对飞行器的各种信息进行预警判断，生成预警报告并在飞行器航线视景中加载显示，实现了航行中的及时预警，能够辅助飞行员处理航行中的各种情况，从而提高了飞行器航行过程的安全性，有效消除了安全隐患。
附图说明
38.图1为本技术飞行器预警装置所属终端设备的功能模块示意图；
39.图2为本技术飞行器预警方法第一实施例的流程示意图；
40.图3为本技术飞行器预警方法第一实施例关于步骤s20的细化流程示意图；
41.图4为本技术飞行器预警方法第一实施例关于步骤s20的又一细化流程示意图；
42.图5为本技术飞行器预警方法第一实施例关于步骤s20的又一细化流程示意图；
43.图6为本技术飞行器预警方法第二实施例的流程示意图；
44.图7为本技术飞行器预警方法第三实施例的流程示意图。
45.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
47.本技术实施例的主要解决方案是：获取飞行器的航行信息；基于所述飞行器的航行信息进行预警判断，得到预警报告；将所述预警报告加载至预先获取的飞行器航线视景中进行预警。本技术考虑到，如果飞行员只能依靠自身的经验和简单的操作设备来对飞行器进行驾驶，不确定性因素太多(如飞行员状态、经验不足)，导致航行中出现了不可控的因素，安全性难以得到较高低保障。因此，本技术方案提出了对飞行器的各种信息进行预警判断，帮助飞行员驾驶的方法，经过实践证明，本方案能够有效地辅助飞行员(或无人驾驶系统)，有效消除安全隐患，还可用于飞行员(或无人驾驶系统)的训练。
48.本技术实施例涉及的技术术语：
49.航线，即飞机飞行的路线，也被称为空中交通线，简称航线。飞机的航线不仅确定了飞机飞行具体方向、起讫点和经停点，而且还根据空中交通管制的需要，规定了航线的宽度和飞行高度，以维护空中交通秩序，保证飞行安全。
50.按照飞机飞行的起讫点，航线可分为国际航线、国内航线和地区航线三大类：国际航线是指飞行路线连接两个或两个以上国家的航线；国内航线是指在一个国家内部的航线，它又可分为干线、支线和地方航线三大类；地区航线指在一国之内，连接普通地区和特殊地区的航线，如中国内地与港、澳、台地区之间的航线。另外，航线还可分为固定航线和临时航线，临时航线通常不得与航路、固定航线交叉或是通过飞行频繁的机场上空。
51.本技术实施例考虑到，在飞行器的航行中，如果飞行员单纯借助仪表显控和空管系统来驾驶飞机，需要依靠自己的经验来判断飞行器当前状态。这样一来，当航行中出现一些突发状况(如飞机偏航、异常天气、空管临时调度、空域临时管制等)时，飞行员的自身素质将间接决定整个飞行器的安危，导致航行过程中出现了不可控的因素，产生了一定的安全隐患。
52.因此，本技术实施例方案从飞行员缺乏有效预警手段这一问题出发，通过获取飞行器的信息并进行各项预警判断，将生成的预警报告加载到航线视景中显示，飞行员可借助包含有预警报告的视景画面驾驶飞行器，提高了航行中的安全性。
53.具体地，参照图1，图1为本技术飞行器预警装置所属终端设备的功能模块示意图。该飞行器预警装置可以为独立于终端设备的、能够对飞行器的信息进行预警判断并结合航线视景画面显示的装置，其可以通过硬件或软件的形式承载于终端设备上。该终端设备可
以为手机、平板电脑等具有数据处理功能的智能移动终端，还可以为具有数据处理功能的固定终端设备或服务器等。
54.在本实施例中，该飞行器预警装置所属终端设备至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。
55.存储器130中存储有操作系统以及飞行器预警程序，飞行器预警装置可以将获取的飞行器的信息；基于所述飞行器的信息进行预警判断得到的预警报告等信息存储于该存储器130中；输出模块110可为显示屏等。通信模块140可以包括wifi模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务器进行通信。
56.其中，存储器130中的飞行器预警程序被处理器执行时实现以下步骤：
57.获取飞行器的航行信息；
58.基于所述飞行器的航行信息进行预警判断，得到预警报告；
59.将所述预警报告加载至预先获取的飞行器航线视景中进行预警。
60.进一步地，存储器130中的飞行器预警程序被处理器执行时还实现以下步骤：
61.基于所述飞行器航线信息进行预警判断，得到所述航线边界预警报告；
62.基于所述飞行器高度信息进行预警判断，得到所述航线高度预警报告；
63.基于所述域内飞行器态势信息进行预警判断，得到所述域内飞行器态势预警报告。
64.进一步地，存储器130中的飞行器预警程序被处理器执行时还实现以下步骤：
65.基于所述飞行器航线信息，提取航线宽度边界值；
66.基于所述航线宽度边界值，设置飞行边界线；
67.若所述飞行器偏离所述飞行边界线，则发出所述航线边界预警报告。
68.进一步地，存储器130中的飞行器预警程序被处理器执行时还实现以下步骤：
69.获取预设距离内的最高物体高度信息；
70.基于所述飞行器高度信息，计算所述飞行器与预设距离内最高物体的高度差；
71.若所述高度差小于预设的报警值，则发出所述飞行器高度预警报告。
72.进一步地，存储器130中的飞行器预警程序被处理器执行时还实现以下步骤：
73.基于所述域内飞行器态势信息，对其他域内飞行器的飞行态势进行分级；
74.基于分级后的飞行态势，计算所述其他域内飞行器与本飞行器发生碰撞的概率；
75.若存在与所述本飞行器达到预设碰撞概率的其他域内飞行器，则发出所述域内飞行器态势预警报告。
76.进一步地，存储器130中的飞行器预警程序被处理器执行时还实现以下步骤：
77.基于所述飞行器机身宽度，计算得到所述飞行器的边界线；
78.将所述飞行器的边界线加载到所述航线视景中，以显示所述飞行器在所述航线视景中的相对位置。
79.进一步地，存储器130中的飞行器预警程序被处理器执行时还实现以下步骤：
80.若所述飞行器接收到紧急预警信息，则在所述飞行器的航线视景中进行应急航线显示，具体包括：
81.基于所述临时预警信息，计算得到所述应急航线；
82.基于所述应急航线，调整所述飞行器的航线视景，以将所述应急航线显示在所述
飞行器的航线视景中。
83.本实施例通过上述方案，具体通过获取飞行器的航行信息；基于所述飞行器的航行信息进行预警判断，得到预警报告；将所述预警报告加载至预先获取的飞行器航线视景中进行预警。基于本技术方案，针对当下飞行员(或无人驾驶)的过程中缺乏有效预警手段的问题，提出了一种能够对飞行器的航行过程进行有效预警的方案，通过对飞行器的各种信息进行预警判断，生成预警报告并在飞行器航线视景中加载显示，实现了航行中的及时预警，能够辅助飞行员处理航行中的各种情况，从而提高了飞行器航行过程的安全性，有效消除了安全隐患。
84.基于上述终端设备架构但不限于上述架构，提出本技术方法实施例。
85.参照图2，图2为本技术飞行器预警方法第一实施例的流程示意图。所述飞行器预警方法包括：
86.步骤s10，获取飞行器的航行信息；
87.具体地，本实施例辅助飞行员进行飞行器预警的过程，是通过对获取飞行器的信息并进行预警判断实现的。因此，本步骤要首先获取飞行器的信息，以在后续步骤中进行分析判断。通常情况下，飞行器的空管系统中存储有关于当前飞行器的各种信息，因此本步骤中获取飞行器的信息这一流程也可借助上述飞管系统来完成。作为一种实施方式，本技术的实施人员能够理解，本实施例及后续实施例的执行主体可以为一种加载了飞行器预警程序的空管系统，上述飞行器预警程序能够完全实现本技术所提出的飞行器预警方案，之后，通过与上述空管系统的交互可以更加便捷地实现本方案。为了方便起见，在后续的说明中，均以上述加载了飞行器预警程序的空管系统作为本方案的默认执行主体。
88.更为具体地，上述飞行器的航行信息具体包括：
89.飞行器航线信息，包含有飞行器在此次航行中的航线的信息，如航线的方向、路径等信息；
90.飞行器高度信息，即本飞行器的当前飞行高度；
91.域内飞行器态势信息，即在一个约定的空域内，其他所有飞行器的信息。
92.步骤s20，基于所述飞行器的航行信息进行预警判断，得到预警报告；
93.参照上述步骤s10，飞行器的信息包括飞行器航线信息、飞行器高度信息、域内飞行器态势信息，对应飞行器的信息，飞行器的预警报告包括航线边界预警报告、飞行器高度预警报告、域内飞行器态势预警报告，具体地，上述基于所述飞行器的信息进行预警判断，得到预警报告的步骤具体包括：
94.基于所述飞行器航线信息进行预警判断，得到所述航线边界预警报告；
95.具体地，参照图3，图3为本技术飞行器预警方法第一实施例关于步骤s20的细化流程示意图，所述基于所述飞行器航线信息进行预警判断，得到所述航线边界预警报告的步骤包括：
96.步骤a10，基于所述飞行器航线信息，提取航线宽度边界值；
97.步骤a20，基于所述航线宽度边界值，设置飞行边界线；
98.更为具体地，飞行器的航线信息中包含有飞行器此次航线的所有信息，借助该飞行器航线信息，可以对当前飞行器是否偏航做出判断。航线宽度边界值为航线的左右宽度边界值，该值能直观地表示出当前航线的方向范围，当飞行器的航行方向超出航线的左右
宽度边界值时，即可认为飞行器偏航。
99.为了使预警报告更有价值，本实施例还在航线宽度边界值的基础上设置了飞行边界线，该飞行边界线可以按照实际需求设置一定(可考虑根据飞行器的性能、飞管系统的操作延迟等因素确定)的约束余量，使得飞行边界线比真实的航线宽度边界值要小，这样一来，可以在飞行器偏航之前就发出偏航预警，防患于未然，让预警更有价值。
100.步骤a30，若所述飞行器偏离所述飞行边界线，则发出所述航线边界预警报告。
101.更为具体地，根据上述步骤中设置的飞行边界线，并通过空管系统实时确定本飞行器的当前位置，判断飞行器是否偏离上述飞行边界线，如果偏离，则会发出航线边界预警的报告，后续步骤中可以根据此报告在飞行器的航线视景画面中以声光报警的形式提醒飞行员(或无人驾驶系统，后文不再赘述)，并发出修正指令。关于判断飞行器是否偏离飞行边界线的过程，本技术的实施人员可以选择任意一种方式来实现判断的目的，本实施例不再赘述。
102.基于所述飞行器高度信息进行预警判断，得到所述航线高度预警报告；
103.具体地，参照图4，图4为本技术飞行器预警方法第一实施例关于步骤s20的又一细化流程示意图，所述基于所述飞行器高度信息进行预警判断，得到所述航线高度预警报告的步骤具体包括：
104.步骤a100，获取预设航线距离内的最高物体高度信息；
105.步骤a200，基于所述飞行器高度信息，计算所述飞行器与预设距离内最高物体的高度差；
106.更为具体地，前述飞行器飞行高度信息可以通过飞行器上的信息采集载荷(如高度表或大气数据计算机等方式)获得，预设距离内的最高物体高度信息可以通过雷达或导航卫星的数据获得，此处的预设距离内的最高物体值山峰、大楼等较高的物体。为了确保飞行器航行中不会碰撞到地面的物体，此处将飞行器高度信息和预设距离内的最高物体高度信息进行高差比对，计算二者的高度差，并在后续步骤中判断次高度差是否会造成影响。为了保证飞行员有足够的时间修正飞行器的高度，预设距离的选取可以考虑飞行器的拉起时间以及其他因素，选取一个较为安全的范围，以保证飞行员收到预警报告后有足够的时间升高飞行器的高度。
107.步骤a300，若所述高度差小于预设的报警值，则发出所述飞行器高度预警报告。
108.更为具体地，预设的报警值可以结合上述预设距离来确定，使得高差小于报警值时，飞行员能够迅速采取措施修正飞行器的高度。在后续步骤中，所得到的的飞行器高度预警报告被发送给空管系统后，空管系统将在航线视景中以一种较为明显的方式显示此预警报告，在此不再赘述。
109.基于所述域内飞行器态势信息进行预警判断，得到所述域内飞行器态势预警报告。
110.具体地，参照图5，图5为本技术飞行器预警方法第一实施例关于步骤s20的又一细化流程示意图，所述基于所述域内飞行器态势信息进行预警判断，得到所述域内飞行器态势预警报告的步骤具体包括：
111.步骤a1000，基于所述域内飞行器态势信息，计算域内其他飞行器与本飞行器发生碰撞的概率；
112.更为具体地，在前述步骤中获取域内飞行器态势信息时，可以通过飞管系统接收(如通过ads-b广播接收或其他接收途径)约定空域内其他飞行器的位置信息，并进行态势感知。之后，可继续借助空管系统计算其他域内飞行器与本飞行器发生碰撞的概率。关于碰撞概率计算的方式，本技术的实施人员可以查阅资料，选择任意一种现有飞行器碰撞概率计算的方案来实现，本实施例对此不做限定，达到碰撞概率计算的目的即可。
113.步骤a2000，若所述碰撞的概率超过预设碰撞概率，则发出所述域内飞行器态势预警报告。
114.更为具体地，本技术实施人员可以根据飞行器的参数，以及同一航线内其他飞行器的参数来提前设定一个碰撞概率，当本飞行器与其他飞行器的碰撞概率超出此预设碰撞概率时，认为飞行器在当前路线下有可能发生碰撞事故，发出域内飞行器态势预警报告，以提醒飞行员注意域内飞行器的动向，在可能有意外碰撞时及时作出修正。
115.步骤s30，将所述预警报告加载至预先获取的飞行器航线视景中进行预警。
116.具体地，根据上述步骤中所得到的航线边界预警报告、航线高度预警报告、域内飞行器态势预警报告，将这些预警报告记载到预先获取的飞行器航线视景中以对飞行员进行对应的预警显示，包括：航线边界预警显示、航线高度预警显示、域内飞行器态势预警显示，以提醒飞行员及时处理或修正。飞行器航线视景是包含有飞行器当前位置信息、飞行器的航线信息、地图信息的视景画面，通过飞行器航线视景显示出预警报告，可以更加形象地给飞行员以提示的效果。
117.更为具体地，预警的方式可以为声光报警，即通过声音和光线来发出警报。对于航线边界预警显示，空管系统会在飞行器航线视景中强化(可以通过颜渲染的形式)显示出边界预警线，并发出预警声音，即警告当前飞行航线超出了飞行边界线，提醒飞行员进行偏航修正，修正结束后，若当前飞行航线不再超过飞行边界线，停止报警显示。
118.对于航线高度预警显示，一旦受到航线高度的预警报告，则空管系统会在本飞行器的航线视景画面中显示预警提示，并采用声光报警的方式下发修正指令，提醒飞行员增加航行高度，修正结束后，若航行高度与上述预设距离内的最高物体高度差大于报警值，停止报警显示。
119.对于域内飞行器态势预警显示，一旦本飞行器与域内其他飞行器的碰撞概率达到预设值，则空管系统会在飞行器航线视景画面中显示出其他飞行器，并给这些可能发生碰撞的飞行器添加预警显示(如给这些飞行器的图像加颜框、着重闪烁这些飞行器等)，并采用声光报警的方式下发修正指令，提醒飞行员注意这些飞行器的动向，避免意外碰撞。
120.本实施例通过上述方案，具体通过获取飞行器的信息；基于所述飞行器的信息进行预警判断，得到预警报告；将所述预警报告加载至预先获取的飞行器航线视景中进行预警。本实施例中的预警报告包括航线边界预警报告、飞行器高度预警报告、域内飞行器态势预警报告，通过这些预警报告对当前飞行器的信息进行全面的预警判断，以辅助飞行员安全驾驶，使得飞行器的安全航行不再只能依靠飞行员的个人经验和个人素质，提高了飞行器航行中的安全性。
121.进一步地，参照图6，图6为本技术飞行器预警方法第二实施例的流程示意图。基于上述图2所示实施例的步骤s30，所述将所述预警报告加载至预先获取的航线视景中进行预警的步骤之前包括：
122.步骤s301，获取所述飞行器的机身宽度信息；
123.步骤s302，基于所述机身宽度信息，计算得到所述飞行器的边界线；
124.具体地，飞行器的空管系统中存储有飞行器的参数，根据该参数可以获取飞行器的机身宽度信息，根据此机身宽度信息进行计算、比例尺缩小和比对航线宽度，可以得到飞行器的机翼(或整个机体，根据实际需要选择)的最左侧和最右侧的边界线，此边界线是对整个飞行器的实际模型所做的抽象，即只考虑飞行器的左右宽度计算得到，通过此边界线，可以直观地反映出飞行器在固定平面内的情况。
125.步骤s303，将所述飞行器的边界线加载到所述航线视景中，以显示所述飞行器在所述航线视景中的位置。
126.具体地，关于飞行器航线视景的具体内容，可以参照上述图2所示实施例中的说明。在通过上述步骤得到飞行器的边界线之后，可以将此边界线模拟现实在航线视景的航线层中，从而直观显现飞行器整个机身在本航线视景中的相对位置，帮助飞行员实时观察本飞行器的航行情况，以更好地根据接收到的各种预警报告对飞行器进行修正。
127.本实施例通过上述方案，具体通过获取所述飞行器的机身宽度信息；基于所述机身宽度信息，计算得到所述飞行器的边界线；将所述飞行器的边界线加载到所述航线视景中，以显示所述飞行器在所述航线视景中的位置。相比于上述实施例，本实施例还提出了一种在飞行器的航线视景中显示出飞行器整个机身的方案，帮助飞行员直观地判断飞行器的当前位置，从而进一步提高了本技术方案的安全性，扩充了本技术方案的应用场景，增强了本技术方案的适用范围。
128.进一步地，参照图7，图7为本技术飞行器预警方法第三实施例的流程示意图。基于上述图2所示实施例的步骤s30，所述将所述预警报告加载至预先获取的所述飞行器的航线视景中进行预警显示的步骤之后还包括：
129.步骤s40，若所述飞行器接收到紧急预警信息，则在所述飞行器的航线视景中进行应急航线显示，具体包括：
130.基于所述临时预警信息，计算得到所述应急航线；
131.基于所述应急航线，调整所述飞行器的航线视景，以将所述应急航线显示在所述飞行器的航线视景中。
132.具体地，飞行器在航行中难以避免遇到一些紧急情况，本步骤中所指的紧急预警信息包括这些紧急情况，如空管临时调度、前方地面施工干扰、空域临时管制等情况，当发生这类紧急情况时，飞管系统会计算并规划制定最有利的航线指引，即得到应急航线。一旦该应急航线出现后，原有航线视景中的其他元素会根据此应急航线做响应调整，突出显示应急航线。飞管系统还会根据此应急航线引导飞行器进行避障、避害或临时备降等方案，确保飞行器的安全。
133.本实施例通过上述方案，在飞行器的航线视景中进行应急航线显示，具体通过基于紧急预警信息，计算得到所述应急航线；基于所述应急航线，调整所述飞行器的航线视景，以将所述应急航线显示在所述飞行器的航线视景中。相较于上述实施例，本实施例提出了针对紧急预警信息采取应急航线显示的方案，进一步扩展了本技术方案的应用场景，进一步保障飞行器航行安全，增强了本技术方案的适用性。
134.此外，本技术实施例还提出一种飞行器预警装置，所述飞行器预警装置包括：
135.信息获取模块，用于获取飞行器的航行信息；
136.预警判断模块，用于基于所述飞行器的航行信息，进行预警判断，得到预警报告；
137.预警显示模块，用于将所述预警报告加载至预先获取的飞行器航线视景中进行预警。
138.本实施例实现飞行器预警的原理及实施过程，请参照上述各实施例，在此不再赘述。
139.此外，本技术实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的飞行器预警程序，所述飞行器预警程序被所述处理器执行时实现如上所述的飞行器预警方法的步骤。
140.由于本飞行器预警程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
141.此外，本技术实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有飞行器预警程序，所述飞行器预警程序被处理器执行时实现如上所述的飞行器预警方法的步骤。
142.由于本飞行器预警程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
143.为了解决当前飞行员驾驶过程中缺乏有效预警系统的问题，本技术实施例提出的飞行器预警方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取飞行器的航行信息；基于所述飞行器的航行信息进行预警判断，得到预警报告；将所述预警报告加载至预先获取的飞行器航线视景中进行预警。基于本技术方案，针对当下飞行员(或无人驾驶)的过程中缺乏有效预警手段的问题，提出了一种能够对飞行器的航行过程进行有效预警的方案，通过对飞行器的各种信息进行预警判断，生成预警报告并在飞行器航线视景中加载显示，实现了航行中的及时预警，能够辅助飞行员处理航行中的各种情况，从而提高了飞行器航行中的安全性。
144.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
145.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
146.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本技术每个实施例的方法。
147.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本申
请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种飞行器预警方法，其特征在于，所述飞行器预警方法包括：获取飞行器的航行信息；基于所述飞行器的信息进行预警判断，得到预警报告；将所述预警报告加载至预先获取的飞行器航线视景中进行预警显示。2.如权利要求1所述的飞行器预警方法，其特征在于，所述飞行器的航行信息包括：飞行器航线信息、飞行器高度信息、域内飞行器态势信息中的一种或多种，所述预警报告包括：航线边界预警报告、飞行器高度预警报告、域内飞行器态势预警报告中的一种或多种，所述基于所述飞行器的航行信息进行预警判断，得到预警报告的步骤包括：基于所述飞行器航线信息进行预警判断，得到所述航线边界预警报告；和/或基于所述飞行器高度信息进行预警判断，得到所述航线高度预警报告；和/或基于所述域内飞行器态势信息进行预警判断，得到所述域内飞行器态势预警报告。3.如权利要求2所述的飞行器预警方法，其特征在于，所述基于所述飞行器航线信息进行预警判断，得到所述航线边界预警信息的步骤包括：基于所述飞行器航线信息，提取航线宽度边界值；基于所述航线宽度边界值，设置飞行边界线；若所述飞行器偏离所述飞行边界线，则发出所述航线边界预警报告。4.如权利要求2所述的飞行器预警方法，其特征在于，所述基于所述飞行器高度信息进行预警判断，得到所述飞行器高度预警报告的步骤包括：获取预设航线距离内的最高物体高度信息；基于所述飞行器高度信息，计算所述飞行器与预设距离内最高物体的高度差；若所述高度差小于预设的报警值，则发出所述飞行器高度预警报告。5.如权利要求2所述的飞行器预警方法，其特征在于，所述基于所述域内飞行器态势信息进行预警判断，得到所述域内飞行器态势预警报告的步骤包括：基于所述域内飞行器态势信息，计算域内其他飞行器与本飞行器发生碰撞的概率；若所述碰撞的概率超过预设碰撞概率，则发出所述域内飞行器态势预警报告。6.如权利要求1所述的飞行器预警方法，其特征在于，所述飞行器的航行信息还包括飞行器机身宽度，所述将所述预警信息加载至预先获取的航线视景中进行预警的步骤之前包括：基于所述飞行器机身宽度，计算得到所述飞行器的边界线；将所述飞行器的边界线加载到所述航线视景中，以显示所述飞行器在所述航线视景中的位置。7.如权利要求1所述的飞行器预警方法，其特征在于，所述将所述预警报告加载至预先获取的所述飞行器的航线视景中进行预警显示的步骤之后还包括：若所述飞行器接收到紧急预警信息，则在所述飞行器的航线视景中进行应急航线显示，具体包括：基于所述紧急预警信息，计算得到所述应急航线；基于所述应急航线，调整所述飞行器的航线视景，以将所述应急航线显示在所述飞行器的航线视景中。8.一种飞行器预警装置，其特征在于，所述飞行器预警装置包括：
信息获取模块，用于获取飞行器的航行信息；预警判断模块，用于基于所述飞行器的航行信息，进行预警判断，得到预警报告；预警显示模块，用于将所述预警报告加载至预先获取的飞行器航线视景中进行预警。9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的飞行器预警程序，所述飞行器预警程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7所述的飞行器预警方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有飞行器预警程序，所述飞行器预警程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的飞行器预警方法的步骤。

技术总结

本申请公开了一种飞行器预警方法、装置、终端设备以及存储介质，属于航空领域。所述飞行器预警方法包括：获取飞行器的航行信息；基于所述飞行器的航行信息进行预警判断，得到预警报告；将所述预警报告加载至预先获取的飞行器航线视景中进行预警。基于本申请方案，针对当下飞行员(或无人驾驶)的过程中缺乏有效预警手段的问题，提出了一种能够对飞行器的航行过程进行有效预警的方案，本方案通过对飞行器的各种信息进行预警判断，生成预警报告并在飞行器航线视景中加载显示，实现了飞行器航行中的及时预警，能够辅助飞行员及时处理航行中的各种情况，从而提高了飞行器航行过程的安全性，有效消除了安全隐患。有效消除了安全隐患。有效消除了安全隐患。