在注射成型的每—循环中，都必须使制品从模具型腔和型芯上脱出，这种脱出制品的机 构称为推出机构或脱模机构。
一、推出机构的设计要求
(1)尽量使塑料制品留在动模上 这是因为要利用注射机顶出装置来推出制品，必须在
开模过程中保证制品留在动模上，这样模具结构较为简单。
(2)保证制品不变形不损坏 为此必须正确分析制品与型腔各部位的附着力的大小，选
择合理的推出方式和推出部位，使脱模力合理分布。
由于制品收缩时包紧型芯，因此脱模力作用位置应尽量靠近型芯，同时亦应布置在制品
刚度、强度最大的部位(如凸缘、加强肋等处)，作用面积也应尽可能大些，以免损坏制品。
脱模力的确定与抽芯力的计算相同，但要精准汁算复杂形状制品的脱模力比较困难，这
是因为制品与型腔的附着力，尤其对型芯的包紧力，与制品的材料性质、制品形状、成型工
艺参数、脱模斜度、型芯间距、型腔表面粗糙度等因素有关。一般情况下，制品收缩率大，
壁蜂、型芯尺寸人们复杂，脱模斜度小以及型腔表面粗糙度大约，脱模阻力就大，反之则
小。实际生产中常用类比法进行估算。在确定脱模零件结构时，应综合考虑上述因素，以保
证制品顺利脱模。
(3)保证制品外观良好 也就是说，推出制品的位置应尽量选在制品的内部或对制品外
观影响不大的部位。
(4)结构可靠 即推出机构应工作可靠，运动灵活，具有足够的强度和刚度。悬浮机器人
二、推出机构的分类
1，按动力来源分类
(1)手动推出机构 常用于注射机不带顶出装置的定模一方，开模后，由人工操作推出
机构推出定模中的制品。在线管理系统
(2)机动推出机构 它利用注射机开模动作，通过推出机构推出制品。
(3)液压推出机构 它是靠注射机上设置专用的液压推出装置进行脱模。
(4)气动推出机构 它是利用压缩空气将制品吹出。
2，按模具结构分类
(1)简单推出机构；
(2)双推出机构；
(3)二级推出机构；
银触点标准
(4)带螺纹制品的推出机构。
三、简单推出机构
简单推出机构又可分多种结构形式，常见的结构形式有下面几种。
用推杆推出制品，尤其是圆推杆推出制品是推出机构中最简单、最常用的—种。因它制
造简单，更换方便，滑动阻力小，脱模效果好，设置的位置自由度大，且容易实现标准化，
所以在生产中广泛应用。但因推杆和制品接触面积小，容易引起应力集中，从而可能损坏制
品或使制品变形，因此不宜用于斜度小和脱模力大的管形和箱形制品的脱模。
(1)推杆的形状及尺寸 因制品的几何形状及型腔、型芯结构不同，所以推杆截面形状也
不尽相同，常见的推杆截面形状如图5—95所示。设计模具时，为了便于推杆的加工，应
尽可能采用圆形截面的椎杆；在某些不宜采用圆形推杆或推杆起成型制品某一形状时，可采用如图5—95b～图5—95h所示的推杆。起成型制品某一部分形状作用的推杆称为成型推杆。
标准推杆(GB4169.1—84)是等截面的，如图5—96a所示。推杆的截面尺寸不应过细
或过薄，以免影响强度和刚度。细长形推杆可将后部加粗成台阶形，如图5—96b所示，一
般使＝2d。此外，根据结构需要、节约材料和制造方便的原则，还有组合结构的推杆，
如图5—96c所示。
对于一些要求配合间隙很小的推杆，其推杆工作端也可设计成锥形，如图5—97所示。
虽然带锥形的推杆的加工耍比圆柱形困难，但它在注射成型时无间隙，推出时无摩擦，工作
端与制品接触面积大，推出制品表面平整，面且在推出制品时，在型腔表面与制品之间迅速
进气，便于脱模。锥角—般取60高放废液，角度不宜太大，否则会影响锥体部分的强度。
(2)推杆的固定形式 推杆与固定板的连接形式见图5—98。其中图5—98a是—种常
见的固定形式，适用于各种不同结构形式的推杆；图5—98b是用垫圈来代替固定板上的沉
头孔以简化加工；图5—98c是用螺母拉紧推杆，用于直径较大的推杆及固定板较薄的场合；
图5—98d是用紧定螺钉顶紧推杆，用于直径大的推杆和固定板较厚的场合；图5—98e用螺
>中央排水管
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