一种超高水多功能煤矿用充填液压支架的制作方法

1.本发明属于煤矿填充技术领域，具体涉及一种超高水多功能煤矿用充填液压支架。

背景技术：

2.充填技术是解决“三下”压煤问题的主要手段。高水（膏体）充填是通过并联液压支架后挡板，实现对充填区域的密封。矸石充填是通过后部充填输送机把煤矿中产生的矸石等物料对采空区进行堆积压实的技术。
3.有些区域对地面沉陷控制要求较高，矸石充填无法满足要求，或者某一时期，矸石供应不足，需要快速转换进行高水（膏体）的混合充填，此时单纯的矸石充填或高水（膏体）充填支架均不能满足矸石和膏体充填的转换，因此必须对现有技术进行改进以实现固体充填与高水（膏体）可转换使用的支架。

技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种超高水多功能煤矿用充填液压支架，解决了单纯的矸石充填或高水（膏体）充填支架均不能满足矸石和膏体充填的转换的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超高水多功能煤矿用充填液压支架，包括底座、后挡板和捣实气缸，所述底座的顶部铰接安装有前立柱伸缩杆，所述前立柱伸缩杆的输出端铰接安装有滑动块a，且滑动块a的顶部活动安装有前顶梁，所述底座的顶部铰接安装有后立柱伸缩杆，所述后立柱伸缩杆的输出端铰接安装有滑动块b，且滑动块b的顶部活动安装有后顶梁，所述后顶梁的底部铰接有摆梁千斤顶，所述后顶梁的内部固定安装有刮板伸缩千斤顶，所述刮板伸缩千斤顶的输出端固定安装有后刮板，所述底座的顶部铰接安装有连杆，所述后挡板一侧的顶部铰接安装有连接杆，所述后挡板安装有连接杆一侧的底部铰接安装有连接座a，所述捣实气缸的一端铰接有连接座b。
6.优选的，所述前顶梁的一端与后顶梁的一端相铰接，所述前顶梁和后顶梁的顶部均设置有传送带。
7.通过采用上述技术方案，优点在于前顶梁和后顶梁相互铰接可调节前顶梁和后顶梁之间的角度，从而改变前顶梁和后顶梁所呈形式，适用于不同的空间，提高装置的适用效果，另外前顶梁和后顶梁的顶部设置的传送带可用来传输高水和矸石。
8.优选的，所述连杆包括一根顶杆和两根底杆，两根所述底杆的底端均与底座的顶部铰接，且两根底杆的顶部均与顶杆的一侧相铰接，所述顶杆的顶部铰接在前顶梁和后顶梁的连接处。
9.通过采用上述技术方案，优点在于在调节前顶梁和后顶梁之间的相对位置时，连杆的形状会发生改变，连杆的作用是对前顶梁和后顶梁之间的连接处进行支撑。
10.优选的，所述前顶梁远离后顶梁的一端设置有连接板，所述连接板远离前顶梁的
一端铰接有前导板。
11.通过采用上述技术方案，优点在于可改变前导板与连接板之间的相对角度，方便向前顶梁顶部的传送带进行供料。
12.优选的，所述后顶梁远离前顶梁的一端设置有后导板。
13.通过采用上述技术方案，优点在于后导板的作用是对后顶梁顶部传输的填充料进行缓冲，防止填充料直接从后顶梁顶部的传送带进行倾倒。
14.优选的，所述后刮板滑动安装在后顶梁的底部。
15.通过采用上述技术方案，优点在于刮板伸缩千斤顶启动后，可推动后刮板在后顶梁底部进行滑动。
16.优选的，所述捣实气缸的顶部与摆梁千斤顶远离后顶梁的一端相铰接，所述连接座b远离捣实气缸的一端与底座的一侧相铰接。
17.通过采用上述技术方案，优点在于在需要对矸石进行填充时，可将捣实气缸通过连接座b安装在底座的一侧。
18.优选的，所述连接杆远离后挡板的一端与连接座a的顶部相铰接，所述连接座a远离后挡板的一侧与底座的一侧相铰接。
19.通过采用上述技术方案，优点在于需要对高水进行填充时，可将后挡板通过连接座a安装在底座的一侧。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的后挡板和捣实气缸既能实现对地面沉陷控制要求较高的高水（膏体）填充，又能实现对地面沉陷控制要求相对稍低的矸石填充，还能实现因矸石供应不足时矸石充填与高水充填快速切换的混合充填。当支架后部安装后挡板时候可以单纯的作为膏体充填支架使用。当支架后部安装捣实气缸时，充填刮板机处于后部工作位置时，可以作为矸石充填支架。当刮板伸缩千斤顶将充填刮板机拉移到捣实气缸前端时，捣实气缸上摆，此时捣实气缸可作为挡板进行使用，矸石与高水（膏体）可快速进行切换的混合充填。通过简单的机构调整实现了一架三用的功能，即节约了成本，又满足了煤矿多样性充填的功能需求。
附图说明
21.图1为本发明的高水填充结构示意图；图2为本发明的矸石填充结构示意图；图3为本发明的混合物填充结构示意图。
22.图中：1、前顶梁；2、后顶梁；3、连杆；4、后挡板；5、连接杆；6、刮板伸缩千斤顶；7、后刮板；8、捣实气缸；9、摆梁千斤顶；10、底座；11、前立柱伸缩杆；12、连接座a；13、前导板；14、连接板；15、后导板；16、后立柱伸缩杆；17、连接座b。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施方案中的附图，对本发明实施方案中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方案仅仅是本发明一部分实施方案，而不是全部的实施方案。基于本发明中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本发明保护的范围。
24.如图1-图3所示，一种超高水多功能煤矿用充填液压支架，包括底座10、后挡板4和捣实气缸8，底座10的顶部铰接安装有前立柱伸缩杆11，前立柱伸缩杆11的输出端铰接安装有滑动块a，且滑动块a的顶部活动安装有前顶梁1，底座10的顶部铰接安装有后立柱伸缩杆16，后立柱伸缩杆16的输出端铰接安装有滑动块b，且滑动块b的顶部活动安装有后顶梁2，后顶梁2的底部铰接有摆梁千斤顶9，后顶梁2的内部固定安装有刮板伸缩千斤顶6，刮板伸缩千斤顶6的输出端固定安装有后刮板7，底座10的顶部铰接安装有连杆3，后挡板4一侧的顶部铰接安装有连接杆5，后挡板4安装有连接杆5一侧的底部铰接安装有连接座a12，捣实气缸8的一端铰接有连接座b17。
25.上述技术方案的工作原理如下：支架单纯作为固体充填支架使用时，底座10后部安装捣实气缸8。工作时刮板伸缩千斤顶6伸出把后刮板7推到后顶梁2后部的工作位置，通过后刮板7把矸石等填充物料运送到填充区，通过摆梁千斤顶9调节捣实气缸8角度对填充区物料进行捣实，当不更改结构作为膏体充填使用时，刮板伸缩千斤顶6收回，拉动后刮板7藏于捣实气缸8前部，通过调节摆梁千斤顶9，使捣实气缸8上摆，捣实气缸8可作为挡板使用，可以进行膏体充填，矸石与膏体可快速切换，完成混合充填，简单更换连接件，把捣实气缸8替换为后挡板4，摆梁千斤顶9取消，增加连接杆5和连接座a12，后挡板4连接在连接杆5和连接座a12上也可以作为单纯的膏体充填支架。
26.在另外一个实施方案中，如图1-3所示，前顶梁1的一端与后顶梁2的一端相铰接，前顶梁1和后顶梁2的顶部均设置有传送带，连杆3包括一根顶杆和两根底杆，两根底杆的底端均与底座10的顶部铰接，且两根底杆的顶部均与顶杆的一侧相铰接，顶杆的顶部铰接在前顶梁1和后顶梁2的连接处，前顶梁1远离后顶梁2的一端设置有连接板14，连接板14远离前顶梁1的一端铰接有前导板13，后顶梁2远离前顶梁1的一端设置有后导板15。
27.前顶梁1和后顶梁2相互铰接可调节前顶梁1和后顶梁2之间的角度，从而改变前顶梁1和后顶梁2所呈形式，适用于不同的空间，提高装置的适用效果，另外前顶梁1和后顶梁2的顶部设置的传送带可用来传输高水和矸石，在调节前顶梁1和后顶梁2之间的相对位置时，连杆3的形状会发生改变，连杆3的作用是对前顶梁1和后顶梁2之间的连接处进行支撑，可改变前导板13与连接板14之间的相对角度，方便向前顶梁1顶部的传送带进行供料，后导板15的作用是对后顶梁2顶部传输的填充料进行缓冲，防止填充料直接从后顶梁2顶部的传送带进行倾倒。
28.在另外一个实施方案中，如图1-3所示，后刮板7滑动安装在后顶梁2的底部。
29.刮板伸缩千斤顶6启动后，可推动后刮板7在后顶梁2底部进行滑动。
30.在另外一个实施方案中，如图2-3所示，捣实气缸8的顶部与摆梁千斤顶9远离后顶梁2的一端相铰接，连接座b17远离捣实气缸8的一端与底座10的一侧相铰接。
31.需要对矸石或混合物进行填充时，可将捣实气缸8通过连接座b17安装在底座10的一侧。
32.在另外一个实施方案中，如图1所示，连接杆5远离后挡板4的一端与连接座a12的顶部相铰接，连接座a12远离后挡板4的一侧与底座10的一侧相铰接。
33.需要对高水进行填充时，可将后挡板4通过连接座a12安装在底座10的一侧。
34.本发明的工作原理及使用流程：支架单纯作为固体充填支架使用时，底座10后部
安装捣实气缸8。工作时刮板伸缩千斤顶6伸出把后刮板7推到后顶梁2后部的工作位置，通过后刮板7把矸石等填充物料运送到填充区，通过摆梁千斤顶9调节捣实气缸8角度对填充区物料进行捣实，当不更改结构作为膏体充填使用时，刮板伸缩千斤顶6收回，拉动后刮板7藏于捣实气缸8前部，通过调节摆梁千斤顶9，使捣实气缸8上摆，捣实气缸8可作为挡板使用，可以进行膏体充填，矸石与膏体可快速切换，完成混合充填，简单更换连接件，把捣实气缸8替换为后挡板4，摆梁千斤顶9取消，增加连接杆5和连接座a12，后挡板4连接在连接杆5和连接座a12上也可以作为单纯的膏体充填支架。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施方案，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施方案进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种超高水多功能煤矿用充填液压支架，包括底座（10）、后挡板（4）和捣实气缸（8），其特征在于：所述底座（10）的顶部铰接安装有前立柱伸缩杆（11），所述前立柱伸缩杆（11）的输出端铰接安装有滑动块a，且滑动块a的顶部活动安装有前顶梁（1），所述底座（10）的顶部铰接安装有后立柱伸缩杆（16），所述后立柱伸缩杆（16）的输出端铰接安装有滑动块b，且滑动块b的顶部活动安装有后顶梁（2），所述后顶梁（2）的底部铰接有摆梁千斤顶（9），所述后顶梁（2）的内部固定安装有刮板伸缩千斤顶（6），所述刮板伸缩千斤顶（6）的输出端固定安装有后刮板（7），所述底座（10）的顶部铰接安装有连杆（3），所述后挡板（4）一侧的顶部铰接安装有连接杆（5），所述后挡板（4）安装有连接杆（5）一侧的底部铰接安装有连接座a（12），所述捣实气缸（8）的一端铰接有连接座b（17）。2.根据权利要求1所述的一种超高水多功能煤矿用充填液压支架，其特征在于：所述前顶梁（1）的一端与后顶梁（2）的一端相铰接，所述前顶梁（1）和后顶梁（2）的顶部均设置有传送带。3.根据权利要求1所述的一种超高水多功能煤矿用充填液压支架，其特征在于：所述连杆（3）包括一根顶杆和两根底杆，两根所述底杆的底端均与底座（10）的顶部铰接，且两根底杆的顶部均与顶杆的一侧相铰接，所述顶杆的顶部铰接在前顶梁（1）和后顶梁（2）的连接处。4.根据权利要求1所述的一种超高水多功能煤矿用充填液压支架，其特征在于：所述前顶梁（1）远离后顶梁（2）的一端设置有连接板（14），所述连接板（14）远离前顶梁（1）的一端铰接有前导板（13）。5.根据权利要求1所述的一种超高水多功能煤矿用充填液压支架，其特征在于：所述后顶梁（2）远离前顶梁（1）的一端设置有后导板（15）。6.根据权利要求1所述的一种超高水多功能煤矿用充填液压支架，其特征在于：所述后刮板（7）滑动安装在后顶梁（2）的底部。7.根据权利要求1所述的一种超高水多功能煤矿用充填液压支架，其特征在于：所述捣实气缸（8）的顶部与摆梁千斤顶（9）远离后顶梁（2）的一端相铰接，所述连接座b（17）远离捣实气缸（8）的一端与底座（10）的一侧相铰接。8.根据权利要求1所述的一种超高水多功能煤矿用充填液压支架，其特征在于：所述连接杆（5）远离后挡板（4）的一端与连接座a（12）的顶部相铰接，所述连接座a（12）远离后挡板（4）的一侧与底座（10）的一侧相铰接。

技术总结

本发明公开了一种超高水多功能煤矿用充填液压支架，包括底座、后挡板和捣实气缸，所述底座的顶部铰接安装有前立柱伸缩杆，所述前立柱伸缩杆的输出端铰接安装有滑动块A，且滑动块A的顶部活动安装有前顶梁，所述底座的顶部铰接安装有后立柱伸缩杆，所述后立柱伸缩杆的输出端铰接安装有滑动块B，且滑动块B的顶部活动安装有后顶梁，所述后顶梁的底部铰接有摆梁千斤顶。通过设置的后挡板和捣实气缸既能实现对地面沉陷控制要求较高的高水（膏体）填充，又能实现对地面沉陷控制要求相对稍低的矸石填充，还能实现因矸石供应不足时矸石充填与高水充填快速切换的混合充填。当支架后部安装后挡板时候可以单纯的作为膏体充填支架使用。板时候可以单纯的作为膏体充填支架使用。板时候可以单纯的作为膏体充填支架使用。