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近年来我国矿难频发，而且存在的技术问题使得灾后搜救普遍存在以下困难：地面救援人员不能及时与井下被困人员进行通信；无法实时掌握井下人员的位置信息[1]；难以使用大型救援机械进行作业。这对国家造成的经济损失[2]和对遇难者家庭造成的精神损失不可估量。因此，井下安全、可靠、实用的定位系统设计已成为矿难救护亟待解决的问题之一。该课题旨在研究克服现有技术的不足，设计一种自适应的动态WiFi定位方法。该方法能够提供定位估算，并提供准确的整体性检测参数作为定位估算的参考。 1 基于RSS 的定位原理
基于测距的RSS [3]定位技术有两种实现方法来计算RSS值与距离之间的关系：径损法和功率指纹法[4]。但考虑到径损法在收发双方的直接LOS要求在井下环境无法满足和在井下由于多径效应及信号衰落等因素的存在，使得其无法适用井下人员定位。 功率指纹法由两阶段组成：离线位置射频测量的训练阶段和在线实时估算阶段。训练阶段需要建立一个指示信号强度的Ra-dio Map数据库。在线实时估算阶段将盲点上测得的RSS值与Radio Map数据库中的数据进行模式匹配。
为了尽量减少过多的AP会对Radio Map造成操作冗余[5]，我们利用基于快速正交搜索的快捷特征减少法来同时拟合多个观测值，从而实现AP的快速智能选择。
2 定位网络部署与盲节点的设计
功率指纹法能够提供井下定位1～2m的定位精度，在完成离线位置射频调查的训练阶段和在线实时估算阶段的情况下，该方法还需要一个能够正确复制那些复杂的室内信号功率特征的Radio Map。
该文将设计一个基于WLAN网络的井下定位方法。该方法能够提供定位估算，并提供准确的整体性监测参数作为定位估算的
①基金项目：江苏省大学生创新项目资助(项目编号:201510300192)。
DOI:10.16661/jki.1672-3791.2016.09.012
基于RSS 技术的煤矿井下人员定位系统设计①
潘婷 吴倩 郑超
数据存储安全检测
(南京信息工程大学电子与信息工程学院 江苏南京 210044)
摘 要：为了减少煤矿事故的发生，加强煤矿安全的管理，该文基于RSS的定位技术，设计了煤矿井下人员定位系统，可对煤矿入井人员进行实时跟踪监测和定位，可为工作人员提供矿井巷道网络、人员位置、危险区域及相应提示的动态信息。并从工程和原理两个方面进行论证此设计。实验结果表明设计的盲节发射器可以满足井下定位要求，并且该系统在定位精度、定位失效率和系统抗干扰能力方面有明显优势。
关键词：射频地图 井下定位 接入点 动态校正中图分类号:TP39
文献标识码:A
文章编号:1672-3791(2016)03(c)-0012-04
The Coal Mine Personnel Positioning System Based On
RSS Technology Design
Pan Ting Wu Qian Zheng Chaoqun
(Nanjing University of Information Science & Technology School of Electronic & Information Engineering, Nanjing Jiangsu,210044,
China)
Abstract:In order to reduce coal mine accidents and strengthen the management of coal mine safety, Based on RSS positioning
technology, this article designed the coal mine personnel positioning system,which can real-time track, monitor and locate coal mine personners and provide mine roadway network ,the danger zone and the corresponding dynamic information for staff.It from two aspects of engineering and the principle to demonstrate this design. Experimental results show that the design of the transmitter can meet the requirements of downhole positioning blind section, and this system has obvious advantages in the positioning accuracy, the failure rate and the anti-interference ability of system.Key Words:Radio map;Underground localization;Access point;Dynamic correction . All Rights Reserved.
参考。解决的问题包括以下几方面。
(1)C/S型井下定位网络部署方案。(2)盲节点设计。
(3)基于贝叶斯回归算法的AP的RSS分析。(4)基于该分析的在线动态校正Radio Map的方法。井下定
位系统的总体构成包括相关算法模块、数据库和定位对象。算法模块涉及的算法包括贝叶斯回归算法、模式分类算法、定位算法；数据库主要有Radio Map数据库和在线RSS观测数据库[6]。
定位过程执行的操作主要有功率指纹计算、模式分类、定位、当前功率模式计算、噪声过滤、AP的RSS预测、Radio Map在线动态检验/校正。
图1为C/S型定位网络部署图。定位客户端(盲节点)和定位服务器分别发出定位请求和定位响应，后者由中心计算机承担定位
计算任务[7]。IEEE802.3局域网介于定位服务器和WiFi网络之间，充当通信媒介的角。此外，该定位网络还提供到Internet的连接。可满足国家应援救灾指挥中心等远程安全监控部门的需求[8]。
该定位系统在井下部分采用Zigbee网络，每个移动盲节点通过射频天线发射2.4GHz信号,AP接收器部署在井下的固定位置，这使得设计符合系统要求盲节点是实现定位的重要环节。
3 电路和软件
该文利用ZigBee技术的多节点、自组网、传输距离远的特点，设计了一种无线信号盲节点发射器。盲节点发射器主要由以下几部分组成：电源模块、无线射频收发模块、传感器模块和数据存储模块。
系统的总结构如图2所示。
盲节点系统的核心器件是射频CC2430芯片，除了包括的最基
本的RF收发器外，系统集成了增强型8051MCU、
32/64/128KB
捞泥
图1 C/S型井下部署网络图
图2 发射器系统结构
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的Flash内存、8kB的RAM、DMA以及看门狗等。CC2430工作的频段为2.4GHz，采用底电压(2.0～3.6V)供电且功耗很低(工作电源接受数据时为27mA，发送数据时为25mA)，其灵敏度高达-91dBm、最大输出功率为+0.8dBm、最大传送速率为250kbps。
盲节点发射器的设计首先要考虑便携和低功耗，以便长时间内使用。为了简化系统，采用4.2V锂电池18650供电,CC2430的工作电压需要维持在2.0～3.6V，因此，需要使用一个电压差为0.7V的二级管对电压模块进行降压处理来保护芯片不受损坏。
传感器模块主要作用是收集井下的环境数据，监控井下工作环境，在环境数据超出安全域值做出危险预警并保存数据。在此，我们在硬件设计中仅使用CH4传感器(MH-440V/D红外气体传感器)模拟之。
MH-440V/D红外气体传感器利用非散红外原
理对空气中存在的CH4进行探测，具有很好地选择性和无氧气依
赖性。
并且，其内置温度传感器，可进行温度补偿。
天线模块可以有多种选择，差动天线、单级天线、螺旋天线、环形天线都可使用。该文采用了单级天线WAN5020D245M04。
糖果模具盲节点发射器外围电路一些核心参数如下：电路使用一个非平衡单级天线，连接非平衡变压器，可使天线性能更好；电路中的非平衡单级天线由电容C341和电感L341、L321、L31以及一个PCB微波传输线组成，整个结构满足RF输入、输出匹配电阻的要求：内部T/R交换电路完成LNA和PA之间交换;R221和R261为偏置电阻，电阻R221主要为32MHz的晶振提供合适的工作电流；用1个32.768kHz的石英谐振器(XTAL2)和2个电容(C441和C431)构成一个32.768kHz的晶振电路；电压调节器为所要求2.0～3.6V电压引脚和内部电源供电;C241和C421电容是去耦电容，用作电源滤波，可提高芯片工作的
稳定性。
而另一方面，盲节点发射器的软件系统主要控制CC2430芯片
的工作。
首先，传感器进行数据采集工作，在进行信号发射的时
图4
盲节点数据采集控制程序流程图
图3 盲节点2.4GHz信号发射控制程序流程图
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候，初始化CC2430的各个功能模块，并由晶振电路产生高频振荡信号，再由芯片内部的信号调制器调制产生2.4GHz的无线信号，经系统发射电路输出到单级天线，从而完成信号的发射。为了保证信号发射器的时效性，我们在系统内部加入了休眠电路，当信号发射完成后，系统将进入休眠的低功耗状态。图3显示了盲节点发射器2.4GHz信号发射控制软件流程图。
盲节点信号发射器数据采集功能的软件控制流程如图4所示，采集模块启动后，首先设置数据存储地址，然后打开中断控制设置采集时间，等待信号采集结束，将采集到的信号进行A/D转换和数字滤波，并将处理后的数据存储到存储器中。
4 结语
为了确保定位性能，验证所设计硬件系统的可靠性，用2台发射器作为测试对象，采用R&S公司的FSH3型手持式频谱仪(测试频段9kHz～8GHz)观测无线发射器输出信号功率，连续24小时每分钟采集一次数据。测试结果说明了盲节点发射器的可靠性、功耗和输出信号的稳定性均达到设计要求，可以进行定位实验。
参考文献
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Signal Processing Expo.2013.
于异步显示方式，是系统配置了一个中转存储盒，将需要发布的内容先发送到中转存储盒上，再显示。 3 西华师范大学图书馆采用多媒体信息发布系统后的效果 可以说，西华师范大学图书馆多媒体信息发布系统投入使用后效果是非常好的。从以下几个方面可以
看出来。
第一，在二楼的大LED屏挂出自助打复印系统投入使用之后，自助打复印机的使用量猛增，是信息发布之前的使用量的好几倍。
第二，各个学院通过图书馆大LED屏挂出在图书馆学术厅举行的各种学术活动的通知，参加的人数明显高于以前的人数。
第三，包括图书馆本单位在内，各个学校子单位都会申请使用图书馆的大LED屏播出自己学院的宣传片，反响良好。
第四，图书馆会挂出禁止占座或者各种图书馆的规章制度在大LED屏，信息发布清晰，效果明显。
第五，各种学生组织的活动比如读书会等信息发布在二楼到六楼的小LED屏，学生在图书馆上下楼梯抬头即可看见，活动的参与人数和人气提高。
4 多媒体信息发布系统在实际使用中需要注意的问题
第一，二楼的大LED屏是学校各个子单位最主要的信息发布平台，但在实际使用中视频信息发布时,MP4格式的视频信息在发布时，会偶尔出现只能播放视频前小部分的视频，之后跳过后部分的视频，又从头开始重新播放这个视频，而其他格式的视频信息发布则无此问题。目前问题尚在排查中。
第二，二楼的大LED屏采用异步发布信息的方式时，中转存储盒的存储空间是有限的，使用一段时间后，需要对中转存储盒上的视频文件要清理一次，否则后续的视频文件由于存储空间不够，会导致无法上传的问题。
第三，目前西华师范大学图书馆里分别只有1台服务器安装了LedshowTW2013和Ledshow，假如服务器出问题的话，那么将导致多媒体信息发布系统瘫痪，信息无法发布。安全的做法应该是准备新的备份的计算机，如果在用的服务器出现问题，多媒体信息发布系统同样可以使用备用的计算机正常使用。
5 结语
西华师范大学图书馆通过投入使用自己的多媒体信息发布系统，将图书馆花费大笔资金购置的新的软硬件信息直接有效地传递给了全校师生，提高了图书馆设施的使用量，并且能将学校各个学院包括图书馆各项活动的信息以更快捷地方式通知到全校师生，极大地促进了图书馆和各个学院各项工作的展开。多媒体信息发布系统在高校图书馆已经起到不可或缺的作用。
参考文献
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[3]李红霞，杨荣.应用现代教育技术 促进职业教育现代化[J].
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