一种回油控制方法、装置及空调与流程

1.本发明涉及压缩机技术领域，具体而言，涉及一种回油控制方法、装置及空调。

背景技术：

2.空调的压缩机排出高温高压气态冷媒时，会携带部分润滑油，油分离器将冷媒和油进行分离后，通过回油管路将分离出来的油送回至压缩机，以避免压缩机缺油。
3.目前的回油控制方法，可以在油分离器中设置油位检测模块，检测油分离器中油位的变化速度，通过比较一个周期内油位变化速度与预设值的大小来判断下一周期回油膨胀阀的调节开度。但是，设置油位检测模块，导致成本增加；部分冷媒会随着回油直接从油分离器回到压缩机吸气侧，而未流向换热器，这部分冷媒没有参与换热，影响空调换热能力，若回油量一直较大，从油分离器回到压缩机吸气侧的冷媒也会较多，对空调换热能力影响也较大。
4.还有其他回油控制方法，例如，利用实验数据预设压缩机各工作频率与油液流通量的关系，通过获取实际的压缩机运行频率，调节回油管路中控制阀的开度，使当前运行频率下的油液流通量与预设的油液流通量一致。但是，该方法同样存在上述问题。
5.针对现有技术中空调回油控制方法无法提升空调换热能力的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

6.本发明实施例提供一种回油控制方法、装置及空调，以至少解决现有技术中空调回油控制方法无法提升空调换热能力的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种回油控制方法，包括：
8.在当前的压缩机运行频率下，将回油管路上的油量调节部件调至第一开度，且维持所述第一开度运行第一时间，以使压缩机内部油位达到最大安全油位；
9.将所述油量调节部件降低至第二开度，以使压缩机排油量等于压缩机回油量；
10.根据空调的换热能力确定最优开度，并控制所述油量调节部件按照所述最优开度持续运行。
11.可选的，在将回油管路上的油量调节部件调至第一开度之前，还包括：
12.获取当前的预设参数，其中，所述预设参数包括：压缩机运行频率、吸气温度、吸气压力、排气温度和排气压力；
13.根据第一预存信息确定与当前的预设参数对应的第一开度及第一时间，其中，当所述油量调节部件的开度为所述第一开度时，压缩机排油量小于压缩机回油量。
14.可选的，在将所述油量调节部件降低至第二开度之前，还包括：
15.获取当前的预设参数，其中，所述预设参数包括：压缩机运行频率、吸气温度、吸气压力、排气温度和排气压力；
16.根据当前的预设参数计算得到当前的压缩机排油量；
17.根据当前的压缩机排油量、当前的压缩机运行频率和当前的润滑油温度，计算得到所述第二开度，其中，当所述油量调节部件的开度为所述第二开度时，压缩机排油量等于压缩机回油量，所述第二开度小于所述第一开度。
18.可选的，根据空调的换热能力确定最优开度，包括：
19.根据所述空调的换热能力，判断是否执行本轮优化开度运行阶段；
20.若不执行，则根据在当前的压缩机运行频率下是否执行过优化开度运行阶段来确定所述最优开度；
21.若执行，则控制所述油量调节部件处于本轮的优化开度持续运行第二时间，以使压缩机内部油位减少至最小安全油位，完成能力最优运行状态；然后将所述油量调节部件调至所述第一开度且持续运行所述第一时间，以完成可靠最优运行状态；之后，继续根据所述空调的换热能力，判断是否执行下一轮优化开度运行阶段；
22.其中，当所述油量调节部件的开度为优化开度时，压缩机排油量大于压缩机回油量，所述优化开度小于所述第二开度。
23.可选的，根据所述空调的换热能力，判断是否执行本轮优化开度运行阶段，包括：
24.确定所述本轮的优化开度及其对应的所述第二时间；
25.预估所述油量调节部件处于所述本轮的优化开度持续运行所述第二时间所对应的累计换热能力值，记为本轮的第一换热能力参数值；
26.比较所述本轮的第一换热能力参数值与第一阈值，其中，所述第一阈值是所述油量调节部件处于所述第一开度持续所述第一时间所对应的累计换热能力值；
27.若所述本轮的第一换热能力参数值小于所述第一阈值，则不执行本轮优化开度运行阶段；
28.若所述本轮的第一换热能力参数值大于或等于所述第一阈值，则根据第二换热能力参数值以及在当前的压缩机运行频率下是否执行过优化开度运行阶段，判断是否执行本轮优化开度运行阶段。
29.可选的，确定所述本轮的优化开度，包括：
30.若在当前的压缩机运行频率下未执行过优化开度运行阶段，则根据所述第二开度确定所述本轮的优化开度，其中，所述本轮的优化开度小于所述第二开度；
31.若在当前的压缩机运行频率下执行过优化开度运行阶段，则在上一轮的优化开度的基础上减小预设开度，得到所述本轮的优化开度。
32.可选的，确定所述本轮的优化开度对应的所述第二时间，包括：根据第二预存信息确定与当前的压缩机排油量及所述本轮的优化开度对应的第二时间。
33.可选的，预估所述油量调节部件处于所述本轮的优化开度持续运行所述第二时间所对应的累计换热能力值，记为本轮的第一换热能力参数值，包括：
34.将所述油量调节部件调至所述本轮的优化开度；
35.获取所述油量调节部件处于所述本轮的优化开度时的换热能力；
36.计算所述换热能力与所述第二时间的积分和，得到所述本轮的第一换热能力参数值。
37.可选的，根据第二换热能力参数值以及在当前的压缩机运行频率下是否执行过优化开度运行阶段，判断是否执行本轮优化开度运行阶段，包括：
38.预估本轮优化开度运行阶段的平均换热能力值，作为本轮的第二换热能力参数值；
39.若在当前的压缩机运行频率下未执行过优化开度运行阶段，则根据所述本轮的第二换热能力参数值与第二阈值，判断是否执行本轮优化开度运行阶段，其中，所述第二阈值是所述油量调节部件处于所述第二开度时的换热能力；
40.若在当前的压缩机运行频率下执行过优化开度运行阶段，则根据所述本轮的第二换热能力参数值与上一轮的第二换热能力参数值，判断是否执行本轮优化开度运行阶段。
41.可选的，预估本轮优化开度运行阶段的平均换热能力值，作为本轮的第二换热能力参数值，包括：
42.计算所述本轮的第一换热能力参数值与所述第一阈值的和，记为第一值；
43.计算所述第一时间与所述第二时间的和，记为第二值；
44.计算所述第一值与所述第二值的比值，得到所述本轮的第二换热能力参数值。
45.可选的，根据所述本轮的第二换热能力参数值与第二阈值，判断是否执行本轮优化开度运行阶段，包括：
46.比较所述本轮的第二换热能力参数值与所述第二阈值；
47.若所述本轮的第二换热能力参数值小于所述第二阈值，则不执行本轮优化开度运行阶段；
48.若所述本轮的第二换热能力参数值大于或等于所述第二阈值，则执行本轮优化开度运行阶段。
49.可选的，根据所述本轮的第二换热能力参数值与上一轮的第二换热能力参数值，判断是否执行本轮优化开度运行阶段，包括：
50.比较所述本轮的第二换热能力参数值与所述上一轮的第二换热能力参数值；
51.若所述本轮的第二换热能力参数值小于所述上一轮的第二换热能力参数值，则不执行本轮优化开度运行阶段；
52.若所述本轮的第二换热能力参数值大于或等于所述上一轮的第二换热能力参数值，则执行本轮优化开度运行阶段。
53.可选的，根据在当前的压缩机运行频率下是否执行过优化开度运行阶段来确定所述最优开度，包括：
54.若在当前的压缩机运行频率下未执行过优化开度运行阶段，则确定所述第二开度作为所述最优开度；
55.若在当前的压缩机运行频率下执行过优化开度运行阶段，则确定上一轮优化开度运行阶段中的开度作为所述最优开度；
56.相应的，控制所述油量调节部件按照所述最优开度持续运行，包括：将所述油量调节部件调至所述第二开度持续运行，或者，控制所述油量调节部件循环执行上一轮优化开度运行阶段。
57.本发明实施例还提供了一种回油控制装置，包括：
58.第一控制模块，用于在当前的压缩机运行频率下，将回油管路上的油量调节部件调至第一开度，且维持所述第一开度运行第一时间，以使压缩机内部油位达到最大安全油位；
59.第二控制模块，用于将所述油量调节部件降低至第二开度，以使压缩机排油量等于压缩机回油量；
60.第三控制模块，用于根据空调的换热能力确定最优开度，并控制所述油量调节部件按照所述最优开度持续运行。
61.本发明实施例还提供了一种空调，包括：本发明实施例所述的回油控制装置。
62.本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例所述方法的步骤。
63.本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。
64.应用本发明的技术方案，在当前的压缩机运行频率下，将油量调节部件调至第一开度持续运行第一时间，以使压缩机内部油位达到最大安全油位，保证可靠回油，使得压缩机充分润滑，避免压缩机缺油，从而确保压缩机的可靠性。然后将油量调节部件降低至第二开度，以使压缩机排油量等于压缩机回油量，再根据空调换热能力确定最优开度，并控制油量调节部件按照最优开度持续运行，在压缩机排油量与压缩机回油量相平衡的基础上，对油量调节部件进行少回油的寻优控制，继续寻具有更高能力、能效的最优开度，进一步提升可靠回油条件下的能力和能效，既可达到能力、能效最优，又可确保压缩机的可靠运行。在达到最大安全油位后，通过少回油控制来降低回油量，保证冷媒充分参与到换热中，提高空调能力和能效，充分利用了少回油阶段对能力的提升效果，兼顾了换热能力与可靠性的影响因素。
附图说明
65.图1是本发明实施例一提供的回油控制方法的流程图；
66.图2是本发明实施例二提供的空调的示意图；
67.图3是本发明实施例二提供的回油控制流程图；
68.图4是本发明实施例二提供的油量调节部件的控制示意图一；
69.图5是本发明实施例二提供的油量调节部件的控制示意图二；
70.图6是本发明实施例二提供的油量调节部件的控制示意图三；
71.图7是本发明实施例二提供的油量调节部件的控制示意图四；
72.图8是本发明实施例三提供的回油控制装置的结构框图。
具体实施方式
73.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
74.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述
的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
75.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
76.实施例一
77.本实施例提供一种回油控制方法，图1是本发明实施例一提供的回油控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
78.s101，在当前的压缩机运行频率下，将回油管路上的油量调节部件调至第一开度，且维持第一开度运行第一时间，以使压缩机内部油位达到最大安全油位。
79.s102，将油量调节部件降低至第二开度，以使压缩机排油量等于压缩机回油量。
80.s103，根据空调的换热能力确定最优开度，并控制油量调节部件按照最优开度持续运行。
81.其中，改变油量调节部件的开度，可以控制压缩机回油量。第一开度是在当前的压缩机运行频率下的过回油开度，当油量调节部件为第一开度时，压缩机排油量小于压缩机回油量。第一时间是油量调节部件处于第一开度的持续运行时间，可称为过回油时间。油量调节部件调至第一开度持续运行第一时间后，压缩机内部油位达到最大安全油位，由此保证可靠回油，使得压缩机充分润滑，避免压缩机缺油，从而确保压缩机的可靠性。
82.第二开度是在当前的压缩机频率下的回油稳定开度，当油量调节部件为第二开度时，压缩机排油量等于压缩机回油量。第二开度小于第一开度。
83.空调的换热能力可以通过运行能力、运行能效或室内机出风温度来体现。最优开度小于第一开度。最优开度能够在可靠回油的前提下进一步提升空调的能力和能效，保证空调换热能力的最大化。
84.若压缩机运行频率改变，相应的第一开度、第一时间、第二开度、最优开度都会发生改变，因此，若检测到压缩机运行频率变化，则重新执行本实施例所述的方法来确定新的压缩机运行频率下的最优开度。
85.本实施例在当前的压缩机运行频率下，将油量调节部件调至第一开度持续运行第一时间，以使压缩机内部油位达到最大安全油位，保证可靠回油，使得压缩机充分润滑，避免压缩机缺油，从而确保压缩机的可靠性。然后将油量调节部件降低至第二开度，以使压缩机排油量等于压缩机回油量，再根据空调换热能力确定最优开度，并控制油量调节部件按照最优开度持续运行，在压缩机排油量与压缩机回油量相平衡的基础上，对油量调节部件进行少回油的寻优控制，继续寻具有更高能力、能效的最优开度，进一步提升可靠回油条件下的能力和能效，既可达到能力、能效最优，又可确保压缩机的可靠运行。在达到最大安全油位后，通过少回油控制来降低回油量，保证冷媒充分参与到换热中，提高空调能力和能效，充分利用了少回油阶段对能力的提升效果，兼顾了换热能力与可靠性的影响因素。并且不需要在压缩机内设置油位检测模块，节约成本。
86.在一个实施方式中，在将回油管路上的油量调节部件调至第一开度之前，还包括：
获取当前的预设参数，其中，预设参数包括：压缩机运行频率、吸气温度、吸气压力、排气温度和排气压力；根据第一预存信息确定与当前的预设参数对应的第一开度及第一时间，其中，当油量调节部件的开度为第一开度时，压缩机排油量小于压缩机回油量。
87.其中，可以通过试验预先设置不同的预设参数与第一开度、第一时间的对应关系，并存储上述对应关系，作为第一预存信息。针对不同的预设参数，其对应的第一开度及第一时间能够保证在当前的压缩机运行频率下，油量调节部件处于第一开度运行第一时间后压缩机内部油位达到最大安全油位。
88.本实施方式根据空调当前运行情况确定对应的第一开度及第一时间，将油量调节部件调至第一开度，压缩机排油量小于压缩机回油量，持续运行第一时间后，压缩机内部油位达到最大安全油位，上述过回油控制能够确保压缩机的运行可靠性。
89.在一个实施方式中，在将油量调节部件降低至第二开度之前，还包括：获取当前的预设参数，其中，预设参数包括：压缩机运行频率、吸气温度、吸气压力、排气温度和排气压力；根据当前的预设参数计算得到当前的压缩机排油量；根据当前的压缩机排油量、当前的压缩机运行频率和当前的润滑油温度，计算得到第二开度，其中，当油量调节部件的开度为第二开度时，压缩机排油量等于压缩机回油量，第二开度小于第一开度。
90.其中，可以根据实验测试数据拟合得到第一计算模型和第二计算模型。第一计算模型用于获取空调当前运行状态下的压缩机排油量。第一计算模型的输入为压缩机运行频率、吸气温度、吸气压力、排气温度和排气压力，输出为此条件下的压缩机排油量。第二计算模型用于获取第二开度。第二计算模型的输入为压缩机运行频率、润滑油温度以及第一计算模型得到的压缩机排油量，输出为此条件下的第二开度。
91.本实施方式根据空调当前运行情况确定对应的第二开度，将油量调节部件调至第二开度，压缩机排油量等于压缩机回油量，使得回油稳定。
92.在一个实施方式中，根据空调的换热能力确定最优开度，包括：根据空调的换热能力，判断是否执行本轮优化开度运行阶段；若不执行，则根据在当前的压缩机运行频率下是否执行过优化开度运行阶段来确定最优开度；若执行，则控制油量调节部件处于本轮的优化开度持续运行第二时间，以使压缩机内部油位减少至最小安全油位，完成能力最优运行状态；然后将油量调节部件调至第一开度且持续运行第一时间，以完成可靠最优运行状态；之后，继续根据空调的换热能力，判断是否执行下一轮优化开度运行阶段。
93.其中，优化开度运行阶段用于确定出最优开度。优化开度运行阶段包括：能力最优运行状态和可靠最优运行状态。能力最优运行状态是指油量调节部件调至本轮的优化开度且持续运行第二时间。可靠最优运行状态是指油量调节部件调至第一开度且持续运行第一时间。
94.当油量调节部件的开度为优化开度时，压缩机排油量大于压缩机回油量。优化开度小于第二开度。第二时间是油量调节部件处于优化开度的持续运行时间，可称为可靠回油时间。
95.执行过优化开度运行阶段表示进行过优化开度调节。在执行优化开度运行阶段时，优化开度低于第二开度，此时压缩机排油量大于压缩机回油量，若处于优化开度的时间过长，会导致压缩机缺油，因此，需要执行可靠最优运行状态来进行过回油，以避免压缩机缺油。
96.本实施方式通过判断与执行优化开度运行阶段，对优化开度进行调节，能够可靠地确定出最优开度。在优化开度运行阶段，先经历能力最优运行状态，使空调的运行能力及能效达到最优，但同时压缩机内部油位将会降低至最小安全油位，此时通过可靠最优运行状态，使得压缩机排油量小于压缩机回油量，保证压缩机运行可靠性，由此兼顾了换热能力与可靠性。
97.在一个实施方式中，根据空调的换热能力，判断是否执行本轮优化开度运行阶段，包括：确定本轮的优化开度及其对应的第二时间；预估油量调节部件处于本轮的优化开度持续运行第二时间所对应的累计换热能力值，记为本轮的第一换热能力参数值；比较本轮的第一换热能力参数值与第一阈值；若本轮的第一换热能力参数值小于第一阈值，则不执行本轮优化开度运行阶段；若本轮的第一换热能力参数值大于或等于第一阈值，则根据第二换热能力参数值以及在当前的压缩机运行频率下是否执行过优化开度运行阶段，判断是否执行本轮优化开度运行阶段。
98.其中，第一换热能力参数值能够体现优化开度运行阶段中的能力最优运行状态所对应的累计换热能力。
99.第一阈值是油量调节部件处于第一开度持续第一时间所对应的累计换热能力值。具体的，可以获取油量调节部件处于第一开度时的换热能力，并计算该换热能力与第一时间的积分和，得到第一阈值。第一阈值能够体现优化开度运行阶段中的可靠最优运行状态所对应的累计换热能力。
100.通过比较第一换热能力参数值与第一阈值，能够判断出同一个优化开度运行阶段中能力最优运行状态的累计换热能力与可靠最优运行状态的累计换热能力的高低。
101.本实施方式在本轮优化开度运行阶段中能力最优运行状态的累计换热能力低于可靠最优运行状态的累计换热能力的情况下，不执行本轮优化开度运行阶段，避免空调能力降低；在本轮优化开度运行阶段中能力最优运行状态的累计换热能力高于可靠最优运行状态的累计换热能力的情况下，进一步判断是否执行本轮优化开度运行阶段，以保证能力最优。
102.具体的，确定本轮的优化开度，包括：若在当前的压缩机运行频率下未执行过优化开度运行阶段，则根据第二开度确定本轮的优化开度，其中，本轮的优化开度小于第二开度；若在当前的压缩机运行频率下执行过优化开度运行阶段，则在上一轮的优化开度的基础上减小预设开度，得到本轮的优化开度。
103.其中，根据第二开度确定本轮的优化开度，具体可以在满足优化开度小于第二开度的前提下按照一定的规则给出一个优化开度值。预设开度可以根据实际情况进行预先设置，例如，预设开度为3pls。
104.本实施方式根据在当前的压缩机运行频率下是否首次进行优化开度调节，能够快速可靠地确定本轮的优化开度。
105.具体的，确定本轮的优化开度对应的第二时间，包括：根据第二预存信息确定与当前的压缩机排油量及本轮的优化开度对应的第二时间。其中，可以通过试验预先设置不同的压缩机排油量、优化开度与第二时间的对应关系，并存储上述对应关系，作为第二预存信息。针对不同的压缩机排油量和优化开度，其对应的第二时间能够保证在当前的压缩机运行频率下油量调节部件处于优化开度运行第二时间后压缩机内部油位降到最小安全油位
且不低于最小安全油位。第二时间的大小与优化开度成正相关性，即优化开度越小，第二时间越小。本实施方式能够快速可靠地确定与空调当前运行情况对应的第二时间。
106.具体的，预估油量调节部件处于本轮的优化开度持续运行第二时间所对应的累计换热能力值，记为本轮的第一换热能力参数值，包括：将油量调节部件调至本轮的优化开度；获取油量调节部件处于本轮的优化开度时的换热能力；计算该换热能力与第二时间的积分和，得到本轮的第一换热能力参数值。由此能够快速预估出能力最优运行状态所对应的累计换热能力。
107.在一个实施方式中，根据第二换热能力参数值以及在当前的压缩机运行频率下是否执行过优化开度运行阶段，判断是否执行本轮优化开度运行阶段，包括：预估本轮优化开度运行阶段的平均换热能力值，作为本轮的第二换热能力参数值；若在当前的压缩机运行频率下未执行过优化开度运行阶段，则根据本轮的第二换热能力参数值与第二阈值，判断是否执行本轮优化开度运行阶段；若在当前的压缩机运行频率下执行过优化开度运行阶段，则根据本轮的第二换热能力参数值与上一轮的第二换热能力参数值，判断是否执行本轮优化开度运行阶段。
108.其中，第二换热能力参数值能够体现优化开度运行阶段的平均换热能力。第二阈值是油量调节部件处于第二开度时的换热能力。
109.通过比较第二换热能力参数值与第二阈值，能够判断出优化开度运行阶段的平均换热能力与油量调节部件处于第二开度时的换热能力的高低。
110.通过比较本轮的第二换热能力参数值与上一轮的第二换热能力参数值，能够判断出本轮优化开度运行阶段的平均换热能力与上一轮优化开度运行阶段的平均换热能力的高低。
111.本实施方式能够保证若执行本轮优化开度运行阶段，空调的换热能力更高。
112.具体的，预估本轮优化开度运行阶段的平均换热能力值，作为本轮的第二换热能力参数值，包括：计算本轮的第一换热能力参数值与第一阈值的和，记为第一值；计算第一时间与第二时间的和，记为第二值；计算第一值与第二值的比值，得到本轮的第二换热能力参数值。
113.在一个实施方式中，根据本轮的第二换热能力参数值与第二阈值，判断是否执行本轮优化开度运行阶段，包括：比较本轮的第二换热能力参数值与第二阈值；若本轮的第二换热能力参数值小于第二阈值，则不执行本轮优化开度运行阶段；若本轮的第二换热能力参数值大于或等于第二阈值，则执行本轮优化开度运行阶段。本实施方式能够保证待执行的优化开度运行阶段的平均换热能力高于油量调节部件处于第二开度时的换热能力。
114.在一个实施方式中，根据本轮的第二换热能力参数值与上一轮的第二换热能力参数值，判断是否执行本轮优化开度运行阶段，包括：比较本轮的第二换热能力参数值与上一轮的第二换热能力参数值；若本轮的第二换热能力参数值小于上一轮的第二换热能力参数值，则不执行本轮优化开度运行阶段；若本轮的第二换热能力参数值大于或等于上一轮的第二换热能力参数值，则执行本轮优化开度运行阶段。本实施方式能够保证待执行的优化开度运行阶段的平均换热能力高于上一轮优化开度运行阶段的平均换热能力。
115.在一个实施方式中，根据在当前的压缩机运行频率下是否执行过优化开度运行阶段来确定最优开度，包括：若在当前的压缩机运行频率下未执行过优化开度运行阶段，则确
定第二开度作为最优开度；若在当前的压缩机运行频率下执行过优化开度运行阶段，则确定上一轮优化开度运行阶段中的开度作为最优开度。相应的，控制油量调节部件按照最优开度持续运行，包括：将油量调节部件调至第二开度持续运行，或者，控制油量调节部件循环执行上一轮优化开度运行阶段。本实施方式能够根据空调当前运行情况确定出保证空调换热能力和能效的最优开度。
116.如前所述，空调的换热能力可以通过运行能力、运行能效或室内机出风温度来体现。在制热时，室内机出风温度越高，换热能力越高；在制冷时，室内机出风温度越低，换热能力越高。可以预先设置制冷模式下室内机出风温度与换热能力的对应关系，在进行优化开度运行阶段的判断时，按照对应关系将当前的室内机出风温度转换成对应的换热能力，以计算得到相关参数，如第一换热能力参数值、第二换热能力参数值、第一阈值和第二阈值，使得判断流程对运行能力、运行能效和室内机出风温度均适用，从而保证判断流程的通用性。
117.当然，也可以针对制冷模式下的室内机出风温度，单独设置对应的判断流程，具体的，在制冷模式下，若本轮的累计出风温度大于出风温度的第一阈值，则不执行本轮优化开度运行阶段；若本轮的累计出风温度小于或等于出风温度的第一阈值，则根据本轮的平均出风温度以及在当前的压缩机运行频率下是否执行过优化开度运行阶段，判断是否执行本轮优化开度运行阶段。若本轮的平均出风温度大于出风温度的第二阈值，则不执行本轮优化开度运行阶段；若本轮的平均出风温度小于或等于出风温度的第二阈值，则执行本轮优化开度运行阶段。若本轮的平均出风温度大于上一轮的平均出风温度，则不执行本轮优化开度运行阶段；若本轮的平均出风温度小于或等于上一轮的平均出风温度，则执行本轮优化开度运行阶段。
118.空调在运行过程中，回油量过大，虽然可保证压缩机的可靠运行，但是降低了空调运行能力和能效。回油过少，增大了压缩机缺油的风险。若从平衡压缩机排油量与压缩机回油量的角度出发，与过回油的控制相比，空调能力及能效均可得到改善，但是仍存在继续改善的空间。不同的压缩机运行频率、吸排气压力及吸排气温度条件下，压缩机的排油速率也不相同，刚启动时，油量调节部件的开度很大，稳定后，回油量已经达到最大值，即可靠油位。在达到可靠油位后，通过少回油控制来降低回油量，以保证冷媒充分参与到换热中，提高空调能力和能效。也就是说，存在一个由当前可靠油位降低至最小安全油位的区间，在此区间内，需要降低回油量，以使空调运行能力、能效达到最优。本实施例通过空调换热能力和压缩机运行可靠性双向控制，来对油量控制部件的开度进行寻优控制，既可达到空调能力、能效最优，又可确保压缩机的可靠运行。
119.实施例二
120.下面结合一个具体实施例对上述回油控制方法进行说明，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本技术，并不构成对本技术的不当限定。与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。
121.如图2所示，为空调的示意图，空调包括：压缩机1、油分离器2、室外换热器3、节流部件4、室内换热器5和油量调节部件6。压缩机1排出高温高压气态冷媒时会携带部分润滑油，油分离器2将冷媒和油进行分离后，通过回油管路将分离出来的油送回至压缩机1，油分离器2与压缩机1吸气侧连接的管路称为回油管路，回油管路上设置油量调节部件6，通过改
变油量调节部件6的开度，可以控制压缩机回油量。油量调节部件6可以是电磁阀或电子膨胀阀等阀件。
122.回油控制就是对油量调节部件6的开度进行调节。本实施例中，油量调节部件的调节经过三个阶段：过回油开度运行阶段、回油稳定开度运行阶段和优化开度运行阶段。
123.在过回油开度运行阶段，根据空调当前运行情况确定对应的过回油开度δ0(即第一开度)和过回油时间δt
x
(即第一时间)，并将油量调节部件6调至过回油开度δ0持续运行δt
x
时间，以使压缩机内部油位达到最大安全油位。其中，当油量调节部件6的开度为δ0时，压缩机排油量小于压缩机回油量。
124.具体的，根据预设参数获取对应的过回油开度δ0及过回油时间δt
x
。其中，预设参数用于获取油量调节部件6的过回油开度δ0及其对应的过回油时间δt
x
。预设参数包括：压缩机运行频率、吸气温度、排气温度、吸气压力和排气压力。可以通过试验预先设置不同的预设参数与过回油开度δ0及该开度的持续运行时间δt
x
的对应关系，并存储上述对应关系，例如以关系表的方式存储。针对不同的预设参数，其对应的δ0及δt
x
能够保证油量调节部件6处于开度δ0运行δt
x
时间后压缩机内部油位达到最大安全油位。在实际应用中，可以获取当前的预设参数，然后从预先存储的对应关系(即第一预存信息)中读取与该当前的预设参数对应的δ0及δt
x
。
125.在回油稳定开度运行阶段，根据空调当前运行情况确定对应的回油稳定开度δ
x
(即第二开度)，并将油量调节部件6调至回油稳定开度δ
x
。其中，δ
x
＜δ0，当油量调节部件6的开度为δ
x
时，压缩机排油量与压缩机回油量相等。
126.具体的，通过第一计算模型和第二计算模型获取回油稳定开度δ
x
。其中，第一计算模型和第二计算模型都是根据实验测试数据拟合的计算模型。第一计算模型用于获取空调当前运行状态下的压缩机排油量。第一计算模型的输入为压缩机运行频率、吸气温度、吸气压力、排气温度和排气压力，输出为此条件下的压缩机排油量。第二计算模型用于获取油量调节部件6的回油稳定开度δ
x
，在该开度下，压缩机回油量在当前运行状态下与压缩机排油量相等。第二计算模型的输入为压缩机运行频率、润滑油温度以及第一计算模型得到的压缩机排油量，输出为此条件下的回油稳定开度δ
x
。在实际应用中，获取当前的压缩机运行频率、吸气温度、吸气压力、排气温度和排气压力，输入到第一计算模型，以得到对应的压缩机排油量，然后将压缩机运行频率、润滑油温度和该压缩机排油量输入到第二计算模型，以得到对应的回油稳定开度δ
x
。
127.优化开度运行阶段包括：能力最优运行状态和可靠最优运行状态。能力最优运行状态是指油量调节部件6调至优化开度δy且持续运行可靠回油时间δty。可靠最优运行状态是指油量调节部件6调至过回油开度δ0且持续运行过回油时间δt
x
。其中，δy＜δ
x
，当油量调节部件6的开度为δy时，压缩机排油量大于压缩机回油量。
128.在执行优化开度运行阶段时，根据在当前的压缩机运行频率下是否进行过优化开度调节来确定对应的优化开度δy，以及，根据空调当前运行情况确定对应的可靠回油时间δty(即第二时间)。然后将油量调节部件6调至优化开度δy持续运行δty时间，这段时间为优化开度运行阶段的能力最优运行状态。当完成能力最优运行状态后(即δty时间到达)，压缩机内部油位已降低至最小安全油位，因此，在执行下一轮优化开度运行阶段的判断之前，需要完成可靠最优运行状态，在可靠最优运行状态下，油量调节部件6处于过回油开度
δ0持续运行δt
x
时间。
129.具体的，根据在当前的压缩机运行频率下是否进行过优化开度调节来确定对应的优化开度δy，包括：当在当前的压缩机运行频率下未进行过优化开度调节时，可以对δy赋予一个初始值，需要满足δy＜δ
x
。当在当前的压缩机运行频率下进行过优化开度调节时，可以在上一轮的优化开度δ
y-1
的基础上继续减小得到δy，δy＜δ
y-1
＜δ
x
。例如，可以减少5pls，如果上一轮的优化开度δ
y-1
为45pls，减少5pls，那么本轮的优化开度δy为40pls。
130.具体的，根据空调当前运行情况确定对应的可靠回油时间δty，包括：根据指定参数获取优化开度δy对应的可靠回油时间δty。δty为油量调节部件6处于δy开度时的可持续时间，在此段时间内，压缩机内部油位不断减少至最小安全油位。δty的大小与δy成正相关性，即δy越小，δty越小。
131.其中，指定参数用于获取不同优化开度δy对应的可靠回油时间δty。指定参数包括：压缩机排油量和油量调节部件6的当前开度(即本步骤中所确定的优化开度δy)。可以通过试验预先设置不同的指定参数与可靠回油时间δty的对应关系，并存储上述对应关系，例如以关系表的方式存储。针对不同的指定参数，其对应的δty能够保证油量调节部件6处于开度δy运行δty时间后压缩机内部油位降到最小安全油位且不低于最小安全油位。在实际应用中，可以获取当前的指定参数，然后从预先存储的对应关系(即第二预存信息)中读取与该当前的指定参数对应的δty。
132.此外，是否执行本轮优化开度运行阶段，需要进行首次判断与二次判断，下面以空调的运行能力为例进行说明。
133.首次判断为：获取油量调节部件6处于过回油开度δ0时的运行能力q0，获取此开度对应的过回油时间δt
x
，计算q0与δt
x
的积分和，记为第一阈值σq0。获取油量调节部件6处于优化开度δy时的运行能力qy，获取此开度对应的可靠回油时间δty，计算qy与δty的积分和，记为本轮的第一换热能力参数值σqy。当σqy小于σq0时，不执行本轮优化开度运行阶段；否则，进入二次判断。
134.二次判断分两种情形：
135.情形一，在当前的压缩机运行频率下未执行过优化开度运行阶段，具体为：获取油量调节部件6处于回油稳定开度δ
x
时的运行能力q
x
，记为第二阈值q
x
。计算优化开度运行阶段的平均能力，即σqy、σq0之和与δt、δt之和的比值，记为本轮的第二换热能力参数值当小于q
x
时，不执行本轮优化开度运行阶段；否则，执行本轮优化开度运行阶段。
136.情形二，在当前的压缩机运行频率下执行过优化开度运行阶段，具体为：计算并记忆上一轮优化开度运行阶段中的第二换热能力参数值若小于时，不执行本轮优化开度运行阶段；否则，执行本轮优化开度运行阶段。
137.如图3所示，以空调的运行能力为例，回油控制包括如下步骤：
138.s301，获取当前的压缩机运行频率。
139.s302，根据预设参数获取对应的过回油开度δ0及过回油时间δt
x
，并将油量调节部件6调至过回油开度δ0持续运行δt
x
时间。
140.s303，通过第一计算模型和第二计算模型获取回油稳定开度δ
x
，并将油量调节部件6向小调至回油稳定开度δ
x
。其中，δ
x
＜δ0。
141.s304，确定本轮的优化开度δy，并将油量调节部件6调至优化开度δy。
142.当在当前的压缩机运行频率下未进行过优化开度调节时，可以对δy赋予一个初始值，需要满足δy＜δ
x
。
143.当在当前的压缩机运行频率下进行过优化开度调节时，可以在上一轮的优化开度δ
y-1
的基础上继续减小得到δy，δy＜δ
y-1
＜δ
x
。例如，可以减少5pls，如果上一轮的优化开度δ
y-1
为45pls，减少5pls，那么本轮的优化开度δy为40pls。
144.根据指定参数获取优化开度δy对应的可靠回油时间δty。
145.s305，判断是否满足本轮的第一换热能力参数值小于第一阈值，若是，进入s306，若否，进入s309。
146.s306，不执行本轮优化开度运行阶段，并进入s307。
147.s307，判断在当前的压缩机运行频率下是否首次进行优化开度调节，若是，进入s308，若否，进入s316。
148.s308，将油量调节部件6调至回油稳定开度δ
x
，并按此开度持续运行。
149.s309，判断在当前的压缩机运行频率下是否首次进行优化开度调节，若是，进入s310，若否，进入s312。
150.s310，判断是否满足本轮的第二换热能力参数值小于第二阈值，若是，进入s311，若否，进入s313。
151.s311，不执行本轮优化开度运行阶段，并进入s308。
152.s312，判断是否满足本轮的第二换热能力参数值小于上一轮的第二换热能力参数值，若是，进入s315，若否，进入s313。
153.s313，执行本轮优化开度运行阶段，然后进入s314。
154.具体的，优化开度运行阶段包括：能力最优运行状态和可靠最优运行状态。油量调节部件6处于优化开度δy持续运行δty时间，这段时间为优化开度运行阶段的能力最优运行状态。当完成能力最优运行状态后(即δty时间到达)，压缩机内部油位已降低至最小安全油位，因此，在执行下一轮优化开度运行阶段的判断之前，需要完成可靠最优运行状态，在可靠最优运行状态下，油量调节部件6处于过回油开度δ0持续运行δt
x
时间。
155.s314，进入下一轮优化开度运行阶段的判断，即返回s305确定下一轮的优化开度并继续判断。
156.s315，不执行本轮优化开度运行阶段，并进入s316。
157.s316，将油量调节部件6调至上一轮的优化开度，并按此优化开度持续运行上一轮优化开度运行阶段。
158.s3021，获取油量调节部件6处于过回油开度δ0时的运行能力q0，计算q0与δt
x
的积分和，记为第一阈值σq0。
159.s3031，获取油量调节部件6处于回油稳定开度δ
x
时的运行能力q
x
，记为第二阈值q
x
。
160.s3041，获取油量调节部件6处于优化开度δy时的运行能力qy，获取此开度对应的可靠回油时间δty，计算qy与δty的积分和，记为本轮的第一换热能力参数值σqy。计算优化开度运行阶段的平均能力，即σqy、σq0之和与δty、δt
x
之和的比值，记为本轮的第二换热
能力参数值
161.在上述步骤s303将油量调节部件6向小调至回油稳定开度δ
x
后，进入是否执行优化开度运行阶段的判断。具体的，油量调节部件6向小调至回油稳定开度δ
x
后，在回油稳定开度δ
x
持续预定时间，便可以将油量调节部件6向小调至优化开度δy，通过预定时间，保证能够获取油量调节部件6处于回油稳定开度δ
x
时的稳定运行能力，便于后续计算，参与到优化开度运行阶段的判断中。例如，预定时间可以是3min。
162.如图4所示，首次优化开度运行阶段的判断结论为不执行时，将油量调节部件6返回至回油稳定开度δ
x
并持续运行。
163.如图5所示，当首次优化开度运行阶段的判断结论为执行时，油量调节部件6按优化开度δy持续δty时间，完成能力最优运行状态后，增大开度至δ0持续运行δt
x
时间，完成可靠最优运行状态后，将油量调节部件6的开度降至δ
y+1
，进入下一轮的优化开度运行阶段的判断。
164.如图6所示，在下一轮的优化开度运行阶段的判断中，当判断为不执行优化开度运行阶段时，油量调节部件6返回至上一轮的优化开度δy，并按上一轮的优化开度δy循环执行上一轮优化开度运行阶段。
165.如图7所示，在下一轮的优化开度运行阶段的判断中，当判断为执行优化开度运行阶段时，油量调节部件6按优化开度δ
y+1
持续δt
y+1
时间，完成能力最优运行状态后，增大开度至δ0持续运行δt
x
时间，完成可靠最优运行状态后，将油量调节部件6的开度降至δ
y+2
，进入下一轮的优化开度运行阶段的判断。如此循环判断。
166.过回油开度运行阶段能够在空调启动时确保压缩机的可靠性，完成此阶段后，压缩机内部油位达到最大安全油位，同时获取到此状态下的换热能力，便于参与优化开度运行阶段的判断。然后进入到回油稳定开度运行阶段，主要是获取回油稳定开度下的换热能力，参与到优化开度运行阶段的判断。在优化开度运行阶段中，先经历能力最优运行状态，即通过优化开度使压缩机排油量大于压缩机回油量，此时空调的运行能力及能效达到最优状态，但同时压缩机内部油位将会降低至最小安全油位，因此，需要进行可靠最优运行状态，此时压缩机排油量小于压缩机回油量，且可靠最优运行状态持续过程中的累计换热能力小于能效最优运行状态持续过程中的累计换热能力。优化开度运行阶段的平均换热能力高于上一轮优化开度运行阶段的平均能力，也高于回油稳定开度时的平均能力。
167.本实施例通过空调的换热能力与压缩机运行可靠性的双向控制，来调节油量调节部件的开度，在压缩机排油量与压缩机回油量相平衡的基础上，对油量调节部件进行少回油的寻优控制，继续寻具有更高能力、能效的最优开度，进一步提升可靠回油条件下的能力和能效，既可达到能力、能效最优，又可确保压缩机的可靠运行。在达到最大安全油位后，通过少回油控制来降低回油量，保证冷媒充分参与到换热中，提高空调能力和能效，充分利用了少回油阶段对能力的提升效果，兼顾了换热能力与可靠性的影响因素。
168.实施例三
169.基于同一发明构思，本实施例提供了一种回油控制装置，可以用于实现上述实施例所述的回油控制方法。该回油控制装置可以通过软件和/或硬件实现，该回油控制装置一般可集成于空调的控制器中。
170.图8是本发明实施例三提供的回油控制装置的结构框图，如图8所示，该回油控制装置包括：
171.第一控制模块81，用于在当前的压缩机运行频率下，将回油管路上的油量调节部件调至第一开度，且维持所述第一开度运行第一时间，以使压缩机内部油位达到最大安全油位；
172.第二控制模块82，用于将所述油量调节部件降低至第二开度，以使压缩机排油量等于压缩机回油量；
173.第三控制模块83，用于根据空调的换热能力确定最优开度，并控制所述油量调节部件按照所述最优开度持续运行。
174.可选的，上述回油控制装置还包括：
175.第一获取模块，用于在第一控制模块81将回油管路上的油量调节部件调至第一开度之前，获取当前的预设参数，其中，所述预设参数包括：压缩机运行频率、吸气温度、吸气压力、排气温度和排气压力；
176.确定模块，用于根据第一预存信息确定与当前的预设参数对应的第一开度及第一时间，其中，当所述油量调节部件的开度为所述第一开度时，压缩机排油量小于压缩机回油量。
177.可选的，上述回油控制装置还包括：
178.第二获取模块，用于在第二控制模块82将所述油量调节部件降低至第二开度之前，获取当前的预设参数，其中，所述预设参数包括：压缩机运行频率、吸气温度、吸气压力、排气温度和排气压力；
179.第一计算模块，用于根据当前的预设参数计算得到当前的压缩机排油量；
180.第二计算模块，用于根据当前的压缩机排油量、当前的压缩机运行频率和当前的润滑油温度，计算得到所述第二开度，其中，当所述油量调节部件的开度为所述第二开度时，压缩机排油量等于压缩机回油量，所述第二开度小于所述第一开度。
181.可选的，第三控制模块83包括：
182.判断单元，用于根据所述空调的换热能力，判断是否执行本轮优化开度运行阶段；
183.确定单元，用于若不执行，则根据在当前的压缩机运行频率下是否执行过优化开度运行阶段来确定所述最优开度；
184.控制单元，用于若执行，则控制所述油量调节部件处于本轮的优化开度持续运行第二时间，以使压缩机内部油位减少至最小安全油位，完成能力最优运行状态；然后将所述油量调节部件调至所述第一开度且持续运行所述第一时间，以完成可靠最优运行状态；之后，继续根据所述空调的换热能力，判断是否执行下一轮优化开度运行阶段；
185.其中，当所述油量调节部件的开度为优化开度时，压缩机排油量大于压缩机回油量，所述优化开度小于所述第二开度。
186.可选的，判断单元包括：
187.确定子单元，用于确定所述本轮的优化开度及其对应的所述第二时间；
188.预估子单元，用于预估所述油量调节部件处于所述本轮的优化开度持续运行所述第二时间所对应的累计换热能力值，记为本轮的第一换热能力参数值；
189.比较子单元，用于比较所述本轮的第一换热能力参数值与第一阈值，其中，所述第
一阈值是所述油量调节部件处于所述第一开度持续所述第一时间所对应的累计换热能力值；
190.控制子单元，用于若所述本轮的第一换热能力参数值小于所述第一阈值，则不执行本轮优化开度运行阶段；
191.判断子单元，用于若所述本轮的第一换热能力参数值大于或等于所述第一阈值，则根据第二换热能力参数值以及在当前的压缩机运行频率下是否执行过优化开度运行阶段，判断是否执行本轮优化开度运行阶段。
192.可选的，确定子单元具体用于：若在当前的压缩机运行频率下未执行过优化开度运行阶段，则根据所述第二开度确定所述本轮的优化开度，其中，所述本轮的优化开度小于所述第二开度；若在当前的压缩机运行频率下执行过优化开度运行阶段，则在上一轮的优化开度的基础上减小预设开度，得到所述本轮的优化开度。
193.可选的，确定子单元具体用于：根据第二预存信息确定与当前的压缩机排油量及所述本轮的优化开度对应的第二时间。
194.可选的，预估子单元具体用于：将所述油量调节部件调至所述本轮的优化开度；获取所述油量调节部件处于所述本轮的优化开度时的换热能力；计算所述换热能力与所述第二时间的积分和，得到所述本轮的第一换热能力参数值。
195.可选的，判断子单元具体用于：
196.预估本轮优化开度运行阶段的平均换热能力值，作为本轮的第二换热能力参数值；
197.若在当前的压缩机运行频率下未执行过优化开度运行阶段，则根据所述本轮的第二换热能力参数值与第二阈值，判断是否执行本轮优化开度运行阶段，其中，所述第二阈值是所述油量调节部件处于所述第二开度时的换热能力；
198.若在当前的压缩机运行频率下执行过优化开度运行阶段，则根据所述本轮的第二换热能力参数值与上一轮的第二换热能力参数值，判断是否执行本轮优化开度运行阶段。
199.可选的，判断子单元具体用于：计算所述本轮的第一换热能力参数值与所述第一阈值的和，记为第一值；计算所述第一时间与所述第二时间的和，记为第二值；计算所述第一值与所述第二值的比值，得到所述本轮的第二换热能力参数值。
200.可选的，判断子单元具体用于：比较所述本轮的第二换热能力参数值与所述第二阈值；若所述本轮的第二换热能力参数值小于所述第二阈值，则不执行本轮优化开度运行阶段；若所述本轮的第二换热能力参数值大于或等于所述第二阈值，则执行本轮优化开度运行阶段。
201.可选的，判断子单元具体用于：比较所述本轮的第二换热能力参数值与所述上一轮的第二换热能力参数值；若所述本轮的第二换热能力参数值小于所述上一轮的第二换热能力参数值，则不执行本轮优化开度运行阶段；若所述本轮的第二换热能力参数值大于或等于所述上一轮的第二换热能力参数值，则执行本轮优化开度运行阶段。
202.可选的，确定单元具体用于：若在当前的压缩机运行频率下未执行过优化开度运行阶段，则确定所述第二开度作为所述最优开度；若在当前的压缩机运行频率下执行过优化开度运行阶段，则确定上一轮优化开度运行阶段中的开度作为所述最优开度。
203.相应的，第三控制模块83具体用于：将所述油量调节部件调至所述第二开度持续
运行，或者，控制所述油量调节部件循环执行上一轮优化开度运行阶段。
204.上述回油控制装置可执行本发明实施例所提供的回油控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的回油控制方法。
205.实施例四
206.本实施例提供一种空调，包括：上述实施例所述的回油控制装置。
207.实施例五
208.本实施例提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述方法的步骤。
209.实施例六
210.本实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。
211.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
212.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
213.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种回油控制方法，其特征在于，包括：在当前的压缩机运行频率下，将回油管路上的油量调节部件调至第一开度，且维持所述第一开度运行第一时间，以使压缩机内部油位达到最大安全油位；将所述油量调节部件降低至第二开度，以使压缩机排油量等于压缩机回油量；根据空调的换热能力确定最优开度，并控制所述油量调节部件按照所述最优开度持续运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将回油管路上的油量调节部件调至第一开度之前，还包括：获取当前的预设参数，其中，所述预设参数包括：压缩机运行频率、吸气温度、吸气压力、排气温度和排气压力；根据第一预存信息确定与当前的预设参数对应的第一开度及第一时间，其中，当所述油量调节部件的开度为所述第一开度时，压缩机排油量小于压缩机回油量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述油量调节部件降低至第二开度之前，还包括：获取当前的预设参数，其中，所述预设参数包括：压缩机运行频率、吸气温度、吸气压力、排气温度和排气压力；根据当前的预设参数计算得到当前的压缩机排油量；根据当前的压缩机排油量、当前的压缩机运行频率和当前的润滑油温度，计算得到所述第二开度，其中，当所述油量调节部件的开度为所述第二开度时，压缩机排油量等于压缩机回油量，所述第二开度小于所述第一开度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据空调的换热能力确定最优开度，包括：根据所述空调的换热能力，判断是否执行本轮优化开度运行阶段；若不执行，则根据在当前的压缩机运行频率下是否执行过优化开度运行阶段来确定所述最优开度；若执行，则控制所述油量调节部件处于本轮的优化开度持续运行第二时间，以使压缩机内部油位减少至最小安全油位，完成能力最优运行状态；然后将所述油量调节部件调至所述第一开度且持续运行所述第一时间，以完成可靠最优运行状态；之后，继续根据所述空调的换热能力，判断是否执行下一轮优化开度运行阶段；其中，当所述油量调节部件的开度为优化开度时，压缩机排油量大于压缩机回油量，所述优化开度小于所述第二开度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述空调的换热能力，判断是否执行本轮优化开度运行阶段，包括：确定所述本轮的优化开度及其对应的所述第二时间；预估所述油量调节部件处于所述本轮的优化开度持续运行所述第二时间所对应的累计换热能力值，记为本轮的第一换热能力参数值；比较所述本轮的第一换热能力参数值与第一阈值，其中，所述第一阈值是所述油量调节部件处于所述第一开度持续所述第一时间所对应的累计换热能力值；若所述本轮的第一换热能力参数值小于所述第一阈值，则不执行本轮优化开度运行阶段；
若所述本轮的第一换热能力参数值大于或等于所述第一阈值，则根据第二换热能力参数值以及在当前的压缩机运行频率下是否执行过优化开度运行阶段，判断是否执行本轮优化开度运行阶段。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述本轮的优化开度，包括：若在当前的压缩机运行频率下未执行过优化开度运行阶段，则根据所述第二开度确定所述本轮的优化开度，其中，所述本轮的优化开度小于所述第二开度；若在当前的压缩机运行频率下执行过优化开度运行阶段，则在上一轮的优化开度的基础上减小预设开度，得到所述本轮的优化开度。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述本轮的优化开度对应的所述第二时间，包括：根据第二预存信息确定与当前的压缩机排油量及所述本轮的优化开度对应的第二时间。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，预估所述油量调节部件处于所述本轮的优化开度持续运行所述第二时间所对应的累计换热能力值，记为本轮的第一换热能力参数值，包括：将所述油量调节部件调至所述本轮的优化开度；获取所述油量调节部件处于所述本轮的优化开度时的换热能力；计算所述换热能力与所述第二时间的积分和，得到所述本轮的第一换热能力参数值。9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据第二换热能力参数值以及在当前的压缩机运行频率下是否执行过优化开度运行阶段，判断是否执行本轮优化开度运行阶段，包括：预估本轮优化开度运行阶段的平均换热能力值，作为本轮的第二换热能力参数值；若在当前的压缩机运行频率下未执行过优化开度运行阶段，则根据所述本轮的第二换热能力参数值与第二阈值，判断是否执行本轮优化开度运行阶段，其中，所述第二阈值是所述油量调节部件处于所述第二开度时的换热能力；若在当前的压缩机运行频率下执行过优化开度运行阶段，则根据所述本轮的第二换热能力参数值与上一轮的第二换热能力参数值，判断是否执行本轮优化开度运行阶段。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，预估本轮优化开度运行阶段的平均换热能力值，作为本轮的第二换热能力参数值，包括：计算所述本轮的第一换热能力参数值与所述第一阈值的和，记为第一值；计算所述第一时间与所述第二时间的和，记为第二值；计算所述第一值与所述第二值的比值，得到所述本轮的第二换热能力参数值。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述本轮的第二换热能力参数值与第二阈值，判断是否执行本轮优化开度运行阶段，包括：比较所述本轮的第二换热能力参数值与所述第二阈值；若所述本轮的第二换热能力参数值小于所述第二阈值，则不执行本轮优化开度运行阶段；若所述本轮的第二换热能力参数值大于或等于所述第二阈值，则执行本轮优化开度运行阶段。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述本轮的第二换热能力参数值与上一轮的第二换热能力参数值，判断是否执行本轮优化开度运行阶段，包括：比较所述本轮的第二换热能力参数值与所述上一轮的第二换热能力参数值；若所述本轮的第二换热能力参数值小于所述上一轮的第二换热能力参数值，则不执行本轮优化开度运行阶段；若所述本轮的第二换热能力参数值大于或等于所述上一轮的第二换热能力参数值，则执行本轮优化开度运行阶段。13.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据在当前的压缩机运行频率下是否执行过优化开度运行阶段来确定所述最优开度，包括：若在当前的压缩机运行频率下未执行过优化开度运行阶段，则确定所述第二开度作为所述最优开度；若在当前的压缩机运行频率下执行过优化开度运行阶段，则确定上一轮优化开度运行阶段中的开度作为所述最优开度；相应的，控制所述油量调节部件按照所述最优开度持续运行，包括：将所述油量调节部件调至所述第二开度持续运行，或者，控制所述油量调节部件循环执行上一轮优化开度运行阶段。14.一种回油控制装置，其特征在于，包括：第一控制模块，用于在当前的压缩机运行频率下，将回油管路上的油量调节部件调至第一开度，且维持所述第一开度运行第一时间，以使压缩机内部油位达到最大安全油位；第二控制模块，用于将所述油量调节部件降低至第二开度，以使压缩机排油量等于压缩机回油量；第三控制模块，用于根据空调的换热能力确定最优开度，并控制所述油量调节部件按照所述最优开度持续运行。15.一种空调，其特征在于，包括：权利要求14所述的回油控制装置。16.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至13中任一项所述方法的步骤。17.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至13中任一项所述方法的步骤。

技术总结

本发明公开一种回油控制方法、装置及空调。其中，该方法包括：在当前的压缩机运行频率下，将回油管路上的油量调节部件调至第一开度，且维持第一开度运行第一时间，以使压缩机内部油位达到最大安全油位；将油量调节部件降低至第二开度，以使压缩机排油量等于压缩机回油量；根据空调换热能力确定最优开度，并控制油量调节部件按照最优开度持续运行。本发明通过第一开度和第一时间保证可靠回油，确保压缩机可靠性；在压缩机排油量与压缩机回油量相平衡的基础上，对油量调节部件进行少回油的寻优控制，寻具有更高能力、能效的最优开度，进一步提升可靠回油条件下的能力和能效，既可达到能力、能效最优，又可确保压缩机的可靠运行。又可确保压缩机的可靠运行。又可确保压缩机的可靠运行。