桶装水管理系统人员的安全。
房间压力维持恒定。
阻塞密度文/朱翔，华一中
西门子（中国）有限公司上海分公司
图1实验室压力控制应用的典型场景及组成部分
实验室根据空气品质要求的不同，需要在区域间维持一定 3d缝纫机器人的压差。除此之外，各个区域内可能会存在产生有害气体的单 元，如药品柜、试验用通风柜、排气罩等，需要根据设计要求 排出一定的风量。在此基础上，还需要考虑满足房间最小换气 次数。在多个区域作为一个整体协同控制过程中，如果单纯在
煮机坛子区域间安装压差传感器检测压差，通过PID 来调节房间压差, 那么在发生扰动时，难免牵一发而动全身，造成多个实验室同 时调节，往往需要经过一定的时间才能调节至稳定状态。在调
节过程中，可能会影响实验室的空气品质，乃至危害实验室内
针对以上情况，我们需要解决两个问题：第一，实验室压
力梯度在系统协同调解过程中需要相对独立，不能因为一个区
域受到扰动，就要对所有区域的通风量作出调整；第二，在实
验室压差受到扰动时，如何迅速且精确地调整各个执行器，使
1采用建立标准参考系的方法使压力梯度 控制相对独立
为避免各个实验室在其中一个区域受到扰动，需要同时调 节每一个相关实验室才能保证压力梯度相对稳定的情况，现在 选用一个统一且能保持稳定不变的参考系，如室外标准大气压,
各实验室的房间压力与室外标准大气压做对比，避免控制复杂
化，加快压差梯度的调节时间。图2生物医疗行业压力控制的典型应用场景
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隔离桩
缘114
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