一种便于卸载的翻斗式矿车的制作方法

1.本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体涉及一种便于卸载的翻斗式矿车。

背景技术：

2.在矿下作业的环境非常艰苦，空间狭促，路面崎岖，通风条件更是非常差。不但不利于机械化设备的展开作业，人工作业的伸展空间业有限。现在我国大部分的矿下作业还基本是依靠大量的劳动力完成，不具备自动化作业的水平。特别是对于矿石的运输，难以避免要使用矿车在各个传输设备(如传送带)或掘进处进行转运。现在的矿车在转运的时候，卸料都是通过人工翻斗完成，现在的矿车结构，翻斗一翻转，直接卸在车厢下方，卸料后矿石都堆积在车体附近，给后续卸料带来麻烦的同时，也无法卸料到传送带或者其他运输设备上。还要大量的人工去整理矿石，非常费力。
3.在申请号为：cn201922484727.2的专利文件中公开了一种便于卸载的翻斗式矿车，主要涉及煤矿设备领域。包括底部框架和端部框架，底部框架上安装有车轮，端部框架竖直固定在底部框架的两端，端部框架的中部设有沿其宽度方向水平延伸的支撑板，支撑板的中部左右对称的设有限位块，支撑板的两端设有挡块，端部框架的顶部设有铰接座，铰接座上铰接有卡板；车厢机构，包括v型车厢，v型车厢的两端设有端头板，端头板固定连接有轮圈，轮圈的周面落于支撑板上，轮圈的上方设有固定在端头板上的卡槽，当轮圈位于限位块之间的位置时，卡板能够落入卡槽内。本实用新型的有益效果在于：它能够实现向一侧探出翻转卸料，有利于倾倒卸矿在预定区域或者其他设备上。
4.但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：
5.第一，稳定性不佳，因为上述对比文件中的车厢与框架之间的固定并不可靠，而矿车在运输过程中会不可避免的产生颠簸(车厢上的颠簸会更严重)，这使得矿车在运行时必须低速行驶，不然就会容易发生货物掉落的情形；此外，上述对比文件中的装置在运输货物转弯时，矿车可能会出现车身横向倾斜的状况，这也会使得货物容易发生掉落。
6.第二，操作麻烦，因为上述对比文件中的装置，工人全程都需要手动操作；此外，工人在卸货时仅能依靠撬杠来控制车厢的倾斜角度，然后随着货物的卸下，车厢的重心就会改变，从而使得工人不易控制车厢的倾斜角度，容易造成车厢在卸货时失控。

技术实现要素：

7.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。
8.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于卸载的翻斗式矿车，包括底盘、车斗、驱动组件和控制组件；
9.所述底盘前、后两端的底部均转动连接有车轴，所述车轴的端部均安装有车轮；
10.所述车斗在纵向视角下的横截面呈上方下半圆的形状，所述车斗横向两端的侧壁上均沿纵向对称地设有一组挂环，所述车斗纵向两端的侧壁上均固定有转轴，所述转轴均
处于车斗在纵向视角下横截面的中线上且处于该中线中点的上端；
11.所述驱动组件包括行程单元和自旋单元，所述底盘前、后两端的顶部均设有行程单元，所述底盘左、右两端的顶部均设有自旋单元，所述行程单元驱动车斗在底盘上沿着横向移动，所述自旋单元驱动车斗沿着转轴翻转；
12.所述控制组件包括设置在底盘底部的plc控制器和蓄电池，所述plc控制器控制驱动组件，所述蓄电池为驱动组件供电。
13.更进一步地，所述底盘前、后两端的端部均设有连接板，所述连接板上均贯穿有销孔，并且两个所述连接板在垂直方向上错开。
14.更进一步地，所述行程单元包括轨道板、滑块、支撑架、螺杆和行程电机，所述轨道板固定在底盘上，所述滑块滑接在轨道板上，所述支撑架固定在滑块的顶部，所述螺杆转动连接在轨道板内部并由轨道板外的行程电机驱动旋转，所述螺杆的杆体还螺接在滑块上与之匹配的螺槽中；
15.所述转轴转动连接在对应的支撑架的顶端中部；
16.所述自旋单元包括角块、收线杆、收线轮、牵引绳、挂钩和自旋电机，所述底盘同一横向侧的前、后两端均固定有角块，该两个所述角块之间转动连接有收线杆，所述收线杆上对称地分布有一组收线轮，所述收线轮均同轴式地固定在收线杆上，所述收线杆上的收线轮与车斗上对应侧的挂环一一对应，所述收线轮上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的末端，所述挂钩挂接在对应的挂环上，所述收线杆由自旋电机驱动旋转。
17.更进一步地，所述车斗的斗口正朝上时规定为0
°
，则所述自旋单元驱动车斗翻转的角度范围为[-120
°
，120
°
]。
[0018]
更进一步地，所述底盘上还设有与牵引绳一一配合的导向环。
[0019]
更进一步地，矿车上还设有受控制组件控制的检测组件，所述检测组件包括三维陀螺仪传感器和一维陀螺仪传感器，所述三维陀螺仪传感器设置在底盘的底部，所述一维陀螺仪传感器同轴式得设置在转轴上。
[0020]
更进一步地，所述底盘上设有受车轴驱动的发电机，所述发电机的输出端与蓄电池的输入端电连接，所述plc控制器上还内置有第一无线模块。
[0021]
更进一步地，所述车斗底部的外侧壁上还对称地设有一组受控制组件控制的震动组件，所述震动组件固定在车斗上的安装盒、设置在安装盒上的振动电机、内置在安装盒中的第二无线模块、内置在安装盒内部的电源模块以及内置在安装盒中的pcb板，所述振动电机还与车斗直接接触；所述底盘上还设有与震动组件一一配合的充电组件。
[0022]
更进一步地，所述充电组件包括正极充电接头、负极充电接头、正极放电接头、负极放电接头和充电台，所述正极充电接头和负极充电接头均设置在安装盒的表面，所述正极放电接头和负极放电接头均设置在充电台上，所述充电台固定在底盘上。
[0023]
更进一步地，所述车斗处于斗口正朝上且位于底盘纵向的中线上时，所述正极充电接头、负极充电接头分别与对应的正极放电接头、负极放电接头贴合式接触；所述充电台均由蓄电池供电。
[0024]
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于:
[0025]
本实用新型通过在底盘上设置车斗、驱动组件和控制组件，驱动组件包括行程单元和自旋单元，底盘前、后两端的顶部均设有行程单元，底盘左、右两端的顶部均设有自旋
单元，行程单元驱动车斗在底盘上沿着横向移动，自旋单元驱动车斗沿着转轴翻转，矿车上还设有受控制组件控制的检测组件，检测组件包括三维陀螺仪传感器和一维陀螺仪传感器，三维陀螺仪传感器设置在底盘的底部，一维陀螺仪传感器同轴式得设置在转轴上，车斗底部的外侧壁上还对称地设有一组受控制组件控制的震动组件的设计。
[0026]
这样工人便可以通过遥控装置向plc控制器发出指令来控制驱动组件：在卸货时，工人通过遥控装置向plc控制器发出卸货的指令，plc控制器指令行程单元将车斗平稳地移动至底盘的横向一端，然后plc控制器在一维陀螺仪传感器的配合下指令自旋单元将车斗进行翻转，从而将车斗中的矿石倒出 (同时plc控制器指令震动组件工作从而使得车斗发生震动，从而使得车斗中残留的小颗粒矿石被震出)，然后plc控制器依次指令震动组件关闭、自旋单元复位和行程组件复位。
[0027]
此外，矿车在运输矿石的过程中，plc控制器可以通过自旋单元将车斗固定住，从而避免车斗发生晃动；当矿车转弯时，plc控制器在三维陀螺仪传感器的配合下通过自旋单元和行程组件调节车斗相对底盘的位置和倾斜角度，从而保证矿车的重心不会出现较大的偏移，也保证车斗的斗口始终处于正朝上的状态，从而避免货物掉落。
[0028]
综上所述，本实用新型能够达到有效地提升货物运输过程中稳定性的效果，同时也能有效地简化货物卸载流程和降低工作强度的效果。
附图说明
[0029]
图1为本实用新型第一视角下的直观图；
[0030]
图2为本实用新型第二视角下的直观图；
[0031]
图3为本实用新型第三视角下的爆炸视图；
[0032]
图4为本实用新型第四视角下行程单元中轨道板经过部分剖视后的爆炸视图；
[0033]
图5为本实用新型第五视角下自旋单元的直观图；
[0034]
图6为本实用新型第六视角下安装盒经过部分剖视后震动组件的直观图；
[0035]
图7为本实用新型第七视角下矿车倾倒矿石时的直观图；
[0036]
图8为图3中a区域的放大图；
[0037]
图中的标号分别代表：
[0038]
1000-底盘；1001-车轴；1002-车轮；1003-连接板；1004-销孔；1005
‑ꢀ
导向环；1006-发电机；
[0039]
2000-车斗；2001-挂环；2002-转轴；
[0040]
3000-驱动组件；3100-行程单元；3200-自旋单元；
[0041]
3101-轨道板；3102-滑块；3103-支撑架；3104-螺杆；3105-行程电机；
[0042]
3201-角块；3202-收线杆；3203-收线轮；3204-牵引绳；3205-挂钩；3206
‑ꢀ
自旋电机；
[0043]
4000-控制组件；4001-plc控制器；4002-蓄电池；
[0044]
5000-检测组件；5001-三维陀螺仪传感器；5002-一维陀螺仪传感器；
[0045]
6000-震动组件；6001-安装盒；6002-振动电机；6003-第二无线模块；6004-电源模块；6005-pcb板；
[0046]
7000-充电组件；7001-正极充电接头；7002-负极充电接头；7003-正极放电接头；
7004-负极放电接头；7005-充电台。
具体实施方式
[0047]
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0048]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0049]
本实施例的一种便于卸载的翻斗式矿车，参照图1-8：包括底盘1000、车斗2000、驱动组件3000、控制组件4000、检测组件5000、发电机1006、震动组件6000和充电组件7000。
[0050]
(一)
[0051]
底盘1000前、后两端的底部均转动连接有车轴1001，车轴1001的端部均安装有车轮1002，其中，车轮1002行驶在预先铺设在地面的轨道上。
[0052]
底盘1000前、后两端的端部均设有连接板1003，连接板1003上均贯穿有销孔1005，并且两个连接板1003在垂直方向上错开，这样可以工人在实际应用时可以通过销轴和销孔1005的配合(或者锁链和销孔1005的配合等等)，从而将不同的矿车串联起来。
[0053]
(二)
[0054]
车斗2000在纵向视角下的横截面呈上方下半圆的形状(在实际的生产制造过程中，车斗2000还可以呈现锥形状，即只要是上宽下窄的形状即可，因为这样可以保证车斗2000不需要翻转较大的角度便可以将车斗2000中的矿石全部倒出)，车斗2000横向两端的侧壁上均沿纵向对称地设有一组挂环2001，车斗2000纵向两端的侧壁上均固定有转轴2002，转轴2002均处于车斗2000在纵向视角下横截面的中线上且处于该中线中点的上端，这样可以使得车斗2000的中心处于转轴2002的下方，从而避免车斗2000发生自翻转。
[0055]
(三)
[0056]
驱动组件3000包括行程单元3100和自旋单元3200，底盘1000前、后两端的顶部均设有行程单元3100，底盘1000左、右两端的顶部均设有自旋单元 3200，行程单元3100驱动车斗2000在底盘1000上沿着横向移动，自旋单元 3200驱动车斗2000沿着转轴2002翻转。这样便可以通过行程组件将车斗2000 先移动到底盘1000的横向一端，然后通过自旋单元3200翻转车斗2000来倾倒矿石，从而使得矿石被倾倒的落地位置远离矿车，即远离轨道，从而避免矿石落在轨道上对矿车的行驶造成阻碍。
[0057]
(三-一)
[0058]
行程单元3100包括轨道板3101、滑块3102、支撑架3103、螺杆3104和行程电机3105，轨道板3101固定在底盘1000上，滑块3102滑接在轨道板 3101上，支撑架3103固定在滑块3102的顶部，螺杆3104转动连接在轨道板 3101内部并由轨道板3101外的行程电机3105驱动旋转，螺杆3104的杆体还螺接在滑块3102上与之匹配的螺槽中。
[0059]
值得的注意的是：车斗2000上的转轴2002转动连接在对应的支撑架3103 的顶端中部，并且车斗2000是悬空在底盘1000的上方。
[0060]
(三-二)
[0061]
自旋单元3200包括角块3201、收线杆3202、收线轮3203、牵引绳3204、挂钩3205和自旋电机3206，底盘1000同一横向侧的前、后两端均固定有角块3201，该两个角块3201之间转动连接有收线杆3202，收线杆3202上对称地分布有一组收线轮3203，收线轮3203均同轴式地固定在收线杆3202上，收线杆3202上的收线轮3203与车斗2000上对应侧的挂环2001一一对应，收线轮3203上缠绕有牵引绳3204，牵引绳3204的末端，挂钩3205挂接在对应的挂环2001上，收线杆3202由自旋电机3206驱动旋转。
[0062]
值得注意的是：在本实施例中为了叙述的方便，现规定车斗2000的斗口正朝上时为0
°
，那么自旋单元3200驱动车斗2000翻转的角度范围为 [-120
°
，120
°
](注意：在实际应用的过程中，车斗2000的旋转角度范围可以大于或小于[-120
°
，120
°
]，这取决于具体使用场景要求)。
[0063]
值得注意的是：底盘1000上还设有与牵引绳3204一一配合的导向环 1006，这样可以保证牵引绳3204在收放过程中只能从对应的收线轮3203上进行收放，而不会误缠绕在收线杆3202上，这样的设计可以有效地增加自旋单元3200对车斗2000状态维持的稳定性。
[0064]
(三-三)
[0065]
驱动组件3000驱动车斗2000倾倒矿石的具体过程为：
[0066]
为了叙述的方便，以车斗2000处于初始状态(该状态下，车斗2000的斗口正朝上，并且车斗2000和底盘1000沿纵向上的中线在地面上的投影重合，同时正极充电接头7001、负极充电接头7002分别与对应的正极放电接头 7003、负极放电接头7004贴合式接触)下倾倒矿石的情况为例。
[0067]
第一步，工人通过遥控装置向对应的plc控制器4001发出卸货的指令。
[0068]
第二步，plc控制器4001指令行程单元3100将车斗2000平稳地移动至底盘1000的横向一端(在实际应用的过程中，工人可以通过遥控装置指定行程组件的移动方向)。
[0069]
第三步，plc控制器4001在一维陀螺仪传感器5001的配合下指令自旋单元3200将车斗2000进行翻转，从而将车斗2000中的矿石倒出。
[0070]
与此同时，plc控制器4001指令震动组件6000工作从而使得车斗2000 发生震动，从而使得车斗2000中残留的小颗粒矿石被震出。
[0071]
第四步，plc控制器4001指令震动组件6000关闭。
[0072]
第五步，plc控制器4001自旋单元3200复位。
[0073]
第六步，plc控制器4001行程组件复位。
[0074]
(四)
[0075]
控制组件4000包括设置在底盘1000底部的plc控制器4001和蓄电池4002，plc控制器4001控制驱动组件3000，蓄电池4002为驱动组件3000供电。
[0076]
(五)
[0077]
检测组件5000包括三维陀螺仪传感器5001和一维陀螺仪传感器5001，三维陀螺仪传感器5001设置在底盘1000的底部，一维陀螺仪传感器5001同轴式得设置在转轴2002上。
[0078]
其中，一维陀螺仪传感器5001用于监测车斗2000翻转角度，三维陀螺仪传感器5001用于监测底盘1000的姿态。
[0079]
(六)
[0080]
底盘1000上设有受车轴1001驱动的发电机1006，发电机1006的输出端与蓄电池
4002的输入端电连接，plc控制器4001上还内置有第一无线模块。
[0081]
这样当矿车行驶时，发电机1006上的转子便可通过车轴1001的驱动而转动从而输出电能，这些电能会储存在蓄电池4002中，即蓄电池4002不需要从外界额外获取较多的电能，从而降低使用成本。此外，当矿车需要减速时，plc控制器4001便可以启动发电机1006进行发电(即，发电机1006上的转子是否受到车轴1001的驱动，取决于蓄电池4002的电量，当蓄电池4002 的电量较低时，plc控制器4001便指令发电机1006的转子受车轴1001驱动，当蓄电池4002的电量充足时，plc控制器4001便指令发电机1006的转子与车轴1001分离(即车轴1001不能驱动转子旋转))，从而将一部分动能回收为电能，并且发电机1006在发电时存在电磁阻尼，这些电磁阻尼也会对矿车的减速起到一定的辅助作用。
[0082]
其中，第一无线模块用于plc控制器4001与工人手持的遥控装置信号连接。在本实施例中，第一无线模块采用蓝牙模块。
[0083]
(七)
[0084]
因为，驱动组件3000驱动车斗2000翻转来倾倒矿石时，车斗2000中会有一些小矿石粘附在车斗2000的内壁上(矿石上有水、矿石粉末被压实等等情况)，从而使得车斗2000不能完全将矿石倒干净；因此需要车斗2000底部的外侧壁上对称地设有一组受控制组件4000控制的震动组件6000，从而将粘附在车斗2000内壁上的小颗粒矿石、矿石粉末等等被振除。
[0085]
震动组件6000固定在车斗2000上的安装盒6001、设置在安装盒6001上的振动电机6002、内置在安装盒6001中的第二无线模块6003(第二无线模块6003与对应的第一无线模块信号连接)、内置在安装盒6001内部的电源模块6004以及内置在安装盒6001中的pcb板6005(pcb板6005用于控制振动电机6002、电源模块6004和第二无线模块6003)，振动电机6002还与车斗2000直接接触。
[0086]
(八)
[0087]
因为，振动电机6002的工作需要电力驱动，而电源模块6004的电量是有限的，因此就需要在底盘1000上设有与震动组件6000一一配合的充电组件7000。
[0088]
充电组件7000包括正极充电接头7001、负极充电接头7002、正极放电接头7003、负极放电接头7004和充电台7005，正极充电接头7001和负极充电接头7002均设置在安装盒6001的表面，正极放电接头7003和负极放电接头7004均设置在充电台7005上，充电台7005固定在底盘1000上，并且充电台7005处于底盘1000纵向的中线上。
[0089]
车斗2000处于斗口正朝上且位于底盘1000纵向的中线上时，正极充电接头7001、负极充电接头7002分别与对应的正极放电接头7003、负极放电接头7004贴合式接触；充电台7005均由蓄电池4002供电。
[0090]
值得注意的是：充电组件7000的工作原理为：
[0091]
plc控制器4001与pcb板6005之间通过第一无线模块、第二无线模块 6003的配合来实时了解电源模块6004的电量。当电源模块6004的电量较低时，plc控制器4001指令驱动组件3000保持初始状态，同时指令蓄电池4002 为对应的充电台7005上的正极放电接头7003、负极放电接头7004通电，从而使得蓄电池4002为电源模块6004充电。
[0092]
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同
变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种便于卸载的翻斗式矿车，其特征在于：包括底盘(1000)、车斗(2000)、驱动组件(3000)和控制组件(4000)；所述底盘(1000)前、后两端的底部均转动连接有车轴(1001)，所述车轴(1001)的端部均安装有车轮(1002)；所述车斗(2000)在纵向视角下的横截面呈上方下半圆的形状，所述车斗(2000)横向两端的侧壁上均沿纵向对称地设有一组挂环(2001)，所述车斗(2000)纵向两端的侧壁上均固定有转轴(2002)，所述转轴(2002)均处于车斗(2000)在纵向视角下横截面的中线上且处于该中线中点的上端；所述驱动组件(3000)包括行程单元(3100)和自旋单元(3200)，所述底盘(1000)前、后两端的顶部均设有行程单元(3100)，所述底盘(1000)左、右两端的顶部均设有自旋单元(3200)，所述行程单元(3100)驱动车斗(2000)在底盘(1000)上沿着横向移动，所述自旋单元(3200)驱动车斗(2000)沿着转轴(2002)翻转；所述控制组件(4000)包括设置在底盘(1000)底部的plc控制器(4001)和蓄电池(4002)，所述plc控制器(4001)控制驱动组件(3000)，所述蓄电池(4002)为驱动组件(3000)供电。2.根据权利要求1所述的一种便于卸载的翻斗式矿车，其特征在于，所述底盘(1000)前、后两端的端部均设有连接板(1003)，所述连接板(1003)上均贯穿有销孔(1004)，并且两个所述连接板(1003)在垂直方向上错开。3.根据权利要求1所述的一种便于卸载的翻斗式矿车，其特征在于，所述行程单元(3100)包括轨道板(3101)、滑块(3102)、支撑架、螺杆(3104)和行程电机(3105)，所述轨道板(3101)固定在底盘(1000)上，所述滑块(3102)滑接在轨道板(3101)上，所述支撑架固定在滑块(3102)的顶部，所述螺杆(3104)转动连接在轨道板(3101)内部并由轨道板(3101)外的行程电机(3105)驱动旋转，所述螺杆(3104)的杆体还螺接在滑块(3102) 上与之匹配的螺槽中；所述转轴(2002)转动连接在对应的支撑架的顶端中部；所述自旋单元(3200)包括角块(3201)、收线杆(3202)、收线轮(3203)、牵引绳(3204)、挂钩(3205)和自旋电机(3206)，所述底盘(1000)同一横向侧的前、后两端均固定有角块(3201)，该两个所述角块(3201)之间转动连接有收线杆(3202)，所述收线杆(3202)上对称地分布有一组收线轮(3203)，所述收线轮(3203)均同轴式地固定在收线杆(3202)上，所述收线杆(3202)上的收线轮(3203)与车斗(2000)上对应侧的挂环(2001)一一对应，所述收线轮(3203)上缠绕有牵引绳(3204)，所述牵引绳(3204)的末端，所述挂钩(3205)挂接在对应的挂环(2001)上，所述收线杆(3202)由自旋电机(3206)驱动旋转。4.根据权利要求3所述的一种便于卸载的翻斗式矿车，其特征在于，所述车斗(2000)的斗口正朝上时规定为0
°
，则所述自旋单元(3200)驱动车斗(2000)翻转的角度范围为[-120
°
，120
°
]。5.根据权利要求3所述的一种便于卸载的翻斗式矿车，其特征在于，所述底盘(1000)上还设有与牵引绳(3204)一一配合的导向环(1005)。6.根据权利要求1所述的一种便于卸载的翻斗式矿车，其特征在于，矿车上还设有受控制组件(4000)控制的检测组件(5000)，所述检测组件(5000)包括三维陀螺仪传感器(5001)
和一维陀螺仪传感器(5002)，所述三维陀螺仪传感器(5001)设置在底盘(1000)的底部，所述一维陀螺仪传感器(5002)同轴式得设置在转轴(2002)上。7.根据权利要求6所述的一种便于卸载的翻斗式矿车，其特征在于，所述底盘(1000)上设有受车轴(1001)驱动的发电机(1006)，所述发电机(1006)的输出端与蓄电池(4002)的输入端电连接，所述plc控制器(4001)上还内置有第一无线模块。8.根据权利要求1所述的一种便于卸载的翻斗式矿车，其特征在于，所述车斗(2000)底部的外侧壁上还对称地设有一组受控制组件(4000)控制的震动组件(6000)，所述震动组件(6000)固定在车斗(2000)上的安装盒(6001)、设置在安装盒(6001)上的振动电机(6002)、内置在安装盒(6001)中的第二无线模块(6003)、内置在安装盒(6001)内部的电源模块(6004)以及内置在安装盒(6001)中的pcb板(6005)，所述振动电机(6002)还与车斗(2000)直接接触；所述底盘(1000)上还设有与震动组件(6000)一一配合的充电组件(7000)。9.根据权利要求8所述的一种便于卸载的翻斗式矿车，其特征在于，所述充电组件(7000)包括正极充电接头(7001)、负极充电接头(7002)、正极放电接头(7003)、负极放电接头(7004)和充电台(7005)，所述正极充电接头(7001)和负极充电接头(7002)均设置在安装盒(6001)的表面，所述正极放电接头(7003)和负极放电接头(7004)均设置在充电台(7005)上，所述充电台(7005)固定在底盘(1000)上。10.根据权利要求9所述的一种便于卸载的翻斗式矿车，其特征在于，所述车斗(2000)处于斗口正朝上且位于底盘(1000)纵向的中线上时，所述正极充电接头(7001)、负极充电接头(7002)分别与对应的正极放电接头(7003)、负极放电接头(7004)贴合式接触；所述充电台(7005)均由蓄电池(4002)供电。

技术总结

本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体涉及一种便于卸载的翻斗式矿车；本实用新型包括底盘、车斗、驱动组件和控制组件，底盘前、后两端的底部均转动连接有车轴，车轴的端部均安装有车轮，车斗在纵向视角下的横截面呈上方下半圆的形状，车斗横向两端的侧壁上均沿纵向对称地设有一组挂环，车斗纵向两端的侧壁上均固定有转轴，驱动组件包括行程单元和自旋单元，底盘前、后两端的顶部均设有行程单元，底盘左、右两端的顶部均设有自旋单元，行程单元驱动车斗在底盘上沿着横向移动，自旋单元驱动车斗沿着转轴翻转，控制组件包括设置在底盘底部的PLC控制器和蓄电池；本实用新型能够有效地解决现有技术存在稳定性不佳和操作麻烦等问题。有技术存在稳定性不佳和操作麻烦等问题。有技术存在稳定性不佳和操作麻烦等问题。