一种列车组的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及轨道交通控制技术领域，尤其涉及一种列车组的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

2.面对越来越繁重的客运和货运需求，在铁路上运行的列车数量也越来越多。如何在空间有限的铁路上对列车进行有效调度便成为了当前列车管理中一个探索方向。
3.当前铁路列车控制系统普遍以单列车作为一个最基本的调动单元进行调度，并为每一个单列车划分的安全进路空间，使得铁路空间无法被高效使用，列车调度效率低下。

技术实现要素：

4.本发明提供了一种列车组的控制方法、装置、设备及存储介质，以实现列车的组规划，提高列车的调度效率。
5.根据本发明的一方面，提供了一种列车组的控制方法，包括：
6.从列车组链表中提取目标列车站点处的目标列车组信息和前向列车站点处的前向列车组信息；
7.若所述目标列车组信息和所述前向列车组信息不同，则根据所述目标列车组信息和所述前向列车组信息为所述目标列车站点生成列车组控制任务；
8.根据所述列车组控制任务，对目标列车站点处的目标列车组关系进行调整。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种列车组的控制装置，包括：
10.组信息提取模块，用于从列车组链表中提取目标列车站点处的目标列车组信息和前向列车站点处的前向列车组信息；
11.控制任务生成模块，用于若所述目标列车组信息和所述前向列车组信息不同，则根据所述目标列车组信息和所述前向列车组信息为所述目标列车站点生成列车组控制任务；
12.控制任务执行模块，用于根据所述列车组控制任务，对目标列车站点处的目标列车组关系进行调整。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的列车组的控制方法。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的列车组的控制方法。
18.本发明实施例通过以链表的形式规划列车组信息，并基于链表内容中不同列车站点处的列车组信息来确定是否需要生成并执行列车组控制任务，实现了将多辆列车作为一个调度主体运行时的有序规划，提高了列车的调度效率。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1a是根据本发明一实施例提供的一种列车组的控制方法的流程图；
22.图1b是根据本发明一实施例提供的一种组计划建立的示意图；
23.图2a是根据本发明又一实施例提供的一种列车组的控制方法的流程图；
24.图2b是根据本发明又一实施例提供的一种临时调整列车组计划的示意图；
25.图2c是根据本发明又一实施例提供的一种临时调整停站计划的示意图；
26.图2d是根据本发明又一实施例提供的一种跨线调整计划的示意图；
27.图3是根据本发明实施例又一提供的一种列车组的控制装置的结构示意图；
28.图4是实现本发明实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
30.图1a为本发明一实施例提供的一种列车组的控制方法的流程图，本实施例可适用于将不同列车作为一个组进行调度的情况，该方法可以由列车组的控制装置来执行，该列车组的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该列车组的控制装置可配置于具备相应处理能力的电子设备中。如图1b所示，该方法包括：
31.s110、从列车组链表中提取目标列车站点处的目标列车组信息和前向列车站点处的前向列车组信息。
32.其中，列车组是指多辆列车作为一个调度主体进行调度，可以有效地降低对调度过程中对调度资源和进路资源的占用，从而提高调度效率。列车组链表中记载了列车组在行驶过程中所驶过的每个车站站点处的车辆编组信息。列车组信息则是列车组内部的组结构信息，例如组内列车的列车标识，多列列车的排列关系和通信方式等。
33.具体的，列车组在按照预定路线运行的过程中，会经过多个列车站点，这些列车站点都可以作为目标列车站点，并将列车组所驶过的目标列车站点的上一个列车站点作为前向列车站点。在列车组运行的过程中，可能会出现列车组信息的变更，例如在组
链表的规划中，列车a可能需要在站点1处进行退出组，列车b需要在站点2处加入组，因此不同站点处的组信息可能是不同的。
34.示例性的，链表内容的定义可以是：
35.typedef struct trainnode
36.{trainsta otrainsta；/*列车状态信息*/struct trainnode*prior,*next；/*前后列车节点*/}
37.trainnode,*trainlinklist；
38.typedef struct trainsta
39.{uint32 trainid；/*列车id*/grplinktype eprior；/*列车前向组状态(初始态、命令已下达，已完成调整)*/grplinktype enext；/*列车后向组状态(初始态、命令已下达，已完成调整)*/}
40.trainsta。
41.s120、若所述目标列车组信息和所述前向列车组信息不同，则根据所述目标列车组信息和所述前向列车组信息为所述目标列车站点生成列车组控制任务。
42.其中，列车组控制任务是指列车组的组结构变更任务，例如列车组中某一列车的退出解编任务、某一列车的加入加编业务和某一列车对组中原有列车的列车替换任务等。
43.具体的，可以分别对获取到的目标列车组信息和前向列车组信息进行比较，分别获取两者包含的列车标识，排列方式等组信息是否相同。如果不相同，说明该列车组在目标列车站点处的组信息相对上一列车站点处的组信息发生了变更，即列车组在目标列车站点处进行组结构的变更，需要列车组在目标列车站点处执行列车组控制任务。因此，当确定列车组信息和所述前向列车组信息存在不同时，根据具体的不同之处来生成具体的列车控制任务。
44.可选的，所述根据所述目标列车组信息和所述前向列车组信息为所述目标列车站点生成列车组控制任务，包括：
45.比对所述目标列车组信息和前向列车组信息中列车信息；若根据所述比对结果确定所述目标列车组信息中存在待加编列车，则在所述目标列车站点生成至少包含加编任务的列车组控制任务；若根据所述比对结果确定所述目标列车组信息中存在待解编列车，则在所述目标列车站点生成至少包含解编任务的列车组控制任务。
46.具体的，比对目标列车组和前向列车组中的列车标识，如果目标列车组中出现了前向列车组中不存在的车辆标识，说明列车组出至少加编了一个新的待加编列车，因而列车组控制任务至少也要包括该待加编列车对应的加编任务。而在如果目标列车组中缺少前向列车组中已有的车辆标识，说明有至少一个待解编列车在目标车站点出退出了列车组，因而列车组控制任务至少也要包括该待解编对应的解编任务。需要说明的时，对于列车组控制任务，其可以同时包括不同的加编或解编业务，对于较为复杂的替换等控制任务，可以通过加编和解编业务的组合进行实现。
47.示例性的，图1b是本发明一实施例提供的一种组计划建立的示意图。
48.列车t01和t02在“站点1”开始编组，然后运行至“站点2”，t03加入编组，顺序运行至“站点3”“站点4”，在站点4，t02退出编组。创建列车组链表，生成第1个结点，{站点1，列
车链表[t01/t02]}，加入链表，按照同样原则，依次加入第2个结点{站点2，列车链表[t01/t02/t03]}，第3个结点{站点3，列车链表[t01/t02/t03]}，第4个结点{站点4，列车链表[t01/t03]}。后续地面计划中心根据不同列站点点处的组信息，下发计划，如到达“站点2”后，生成列车链增加t03这一列车组控制任务，到达“站点3”后，无控制任务生成，到达“站点4”后，生成列车链删除这一t02列车组控制任务。
[0049]
s130、根据所述列车组控制任务，对目标列车站点处的目标列车组关系进行调整。
[0050]
具体的，由于列车组是多个列车作为主体当做一个来进行调度，对组内部的组关系需要有一定的要求，例如列车组内部不同列车之间的前后关系、安全距离、通信关系等组关系。在确定需要进行加编或解编后，对组关系也进行适应性调整，以保证列车组控制任务在被执行后，列车组依旧正常按照列车组链表规划运行。
[0051]
本发明实施例通过以链表的形式规划列车组信息，并基于链表内容中不同列车站点处的列车组信息来确定是否需要生成并执行列车组控制任务，实现了将多辆列车作为一个调度主体运行时的有序规划，提高了列车的调度效率。
[0052]
可选的，所述根据所述列车组控制任务，对目标列车站点处的目标列车组关系进行调整，包括：
[0053]
根据所述列车组控制任务，确定目标列车站点处的待调整列车和待调整列车的新通信关系；所述新通信关系包括新前向通信关系和/或新后向通信关系；根据所述新通信关系，向所述待调整列车发送组关系调整指令，用于指示所述待调整列车进行通信关系调整。
[0054]
其中，待调整列车为在组控制任务过程中，其通信关系需要进行调整的列车，可以是新加入或退出编组的列车，也可以是由于其他列车的调整而导致自身通信关系需要关联调整的列车。前向通信关系和后向通信关系分别为待调整列车的前向通信列车和后向通信列车的标识。
[0055]
具体的，当多个列车作为列车组运行时，同一组内容不同列车之间需要建立通信关系，以保证在运行过程中的行为一致性。在确定存在列车组信息变更而生成列车组控制任务后，需要对列车组之间的通信关系进行适应性调整。确定需要调整关系的待调整列车和通信方向，从而生成新的通信关系。在确定新通信关系后，向各组中待调整列车下发组关系调整指令和以及安全凭证(ma)信息，使得待调整列车可以根据组关系调整指令确自身新通信关系的通信对象，并基于ma信息通过通信对象的认证来建立新通信关系。
[0056]
可选的，所述方法还包括：在任一待加编列车新添加到所述目标列车组信息中的情况下，所述待加编列车在目标列车组信息中的组状态为初始态；所述组状态包括前向组状态和/或后向组状态；在向所述待加编列车发送组关系调整指令后，所述待加编列车的组状态为命令已下达状态；在采用所述待加编列车的组关系调整指令成功调整通信关系之后，该列车的组状态为已完成调整状态。
[0057]
具体的，对于列车组中每一列车，都有前向和后向组状态，用于执行列车组控制任务的过程中，实现对列车组的有序控制。对于还未加入组的待加编列车，两者均为初始态，对于已经执行完成组关系调整指令的列车，组状态为已完成调整状态，对于
已接收组关系调整指令但是暂未完成指令的列车，其对应状态则为命令已下达状态。
[0058]
示例性的，在列车组链表中将列车t01加入链表，并设置列车t01前向组状态和后向组状态均为“初始态”。将列车t02加入链表，t01的后向设置为t02，t02的前向设置为t01，更新t01后向组状态和t02的前向组状态为“命令已下达”。列车t01和t02分别根据接收到的地面控制中心的组关系调整指令和另一列车的ma信息，完成与另一待调整车辆的通信建立，反馈编组连接成功信息，地面控制中心更新t01后向组状态为“已完成调整”，更新t02前向组状态为“已完成调整”。
[0059]
需要说明的是，在本发明中组链表的生成和下发，列车组控制任务的生成和执行可以由同一个主体进行执行，也可以是由云端服务器进行链表的生成和下发，地面计划中心来确定是否生成列车组控制任务，并由地面控制中心对列车组控制任务进行执行，并调整列车组的组关系。其中，地面计划中心和地面控制中心，可以在每个列车站点处单独部署，也可以几个列车站点共用，具体的执行方式根据需求确定，本发明不做过多限定。
[0060]
图2a为本发明又一实施例提供的一种列车组的控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化改进。如图2a所示，该方法包括：
[0061]
s210、从列车组链表中提取目标列车站点处的目标列车组信息和前向列车站点处的前向列车组信息；
[0062]
s220、若所述目标列车组信息和所述前向列车组信息不同，则根据所述目标列车组信息和所述前向列车组信息为所述目标列车站点生成列车组控制任务；
[0063]
s230、根据所述列车组控制任务，对目标列车站点处的目标列车组关系进行调整。
[0064]
s240、根据列车的工作状态、列车站点的工作状态和列车组变更信息中的至少一项，更新所述列车组链表。
[0065]
具体的，列车组在预定路线上运行时，可能会遇到各种意外情况，例如列车组中某一列车由于突发异常而需要从列车组中剔除、预定路线上某一列车站点由于故障需要绕行、不同列车组需要在目标站点临时合并为一个组等。因此，需要对列车的工作状态、列车站点的工作状态和列车组变更信息进行监测，当确定出现的问题会影响到列车组链表的规划正常实现时，对列车组链表进行及对应时更新，以保证更新后的列车组链表可以被正常执行。
[0066]
可选的，根据列车的工作状态和/或列车站点的工作状态，更新所述列车组链表，包括：
[0067]
若任一列车在任一列车站点处发生异常，则获取位于该列车站点之后的至少一个其他列车站点，并从其他列车站点的其他列车组信息中剔除该列车；若任一列车站点发生异常，则确定该列车站点的替换站点和所述替换站点的替换列车组信息，并采用替换站点的替换列车组信息对所述列车组链表中该列车站点的异常列车组信息进行替换。
[0068]
具体的，对于某一列车在出现异常而无法作为列车组的一部分进行继续运行的情况，为了避免后续列车站点处无法对涉及该列车有关的控制指令进行正常处理的问题，本发明中当检测到列车出现异常时，从后续其他列车站点的其他列车组信息中剔除该列
车。
[0069]
示例性的，图2b是本发明又一实施例提供的一种临时调整列车组计划的示意图。列车正常运行过程中，到达“站点2”时，列车t01突发故障需要维修退出运营而从站点3新增列车t04加入编组运行，此时调整计划站点3、站点4中的列车组链表信息。调整第3个站点由{站点3，列车链表[t01/t02/t03]}修改为{站点3，列车链表[t02/t03]}，第4个站点由{站点4，列车链表[t01/t03]}修改为{站点4，列车链表[t03/t04]}。
[0070]
图2c是本发明又一实施例提供的一种临时调整停站计划的示意图：
[0071]
列车组正常运行过程中，到达“站点2”时，站点3突发线路封闭需要绕行站点5和站点6，此时修改原计划结点3的站点信息，并增加新的结点编组列车运行至站点2后，站点3封闭，此时调整第3个结点由{站点3，列车链表[t01/t02/t03]}修改为{站点5，列车链表[t01/t02/t03]},在原第3结点和第4结点直接增加结点5{站点6，列车链表[t01/t02/t03]}。
[0072]
可选的，根据列车组变更信息，更新所述列车组链表，包括：
[0073]
若所述列车组变更信息为任一列车站点的组拆解信息，则将该列车站点的列车组信息拆分成至少两个新列车组信息；若所述列车组变更信息为任一列车站点的组合并信息，则将该列车站点的至少两个列车组信息合并成新列车组信息。
[0074]
具体的，站点内某一时间内的调度资源是固定的，通常情况下不同调度主体之间的进站或出站在规划中是错开进行的，不同调度主体可以错峰占用进站和出站资源。然而当有一个调度主体偏离规划运行延迟进站/出站或其他需要占用规划外调度资源的行为，就可能导致不同两个调度主体在某一时间内需要抢用同一份调度资源。本发明中，根据站点的工作状态，来确定列车组是否要需要进行变更，可以将不同两个列车组信息暂时合并成一个新列车组信息，通过两个调度主体的合并，消除调度主体和调度资源之间的冲突；在调度资源富裕时，也可以将列车组信息拆分成至少两个新列车组信息，从而进一步提高调度效率。
[0075]
示例性的，图2d是本发明又一实施例提供的一种跨线调整计划示意图。
[0076]
原规划为组1[t01/t02/t03]和组2[t04/t05]独立运行，其中组2[t04/t05]在站点3由l2驶入l1。组1[t01/t02/t03]由于晚点，需要重新调整计划，在“站点3”组1[t01/t02/t03]与来自l2的组2[t04/t05]进行统一编组后再继续运行。修改原组组链表，此时调整第3个结点合并2条列车链，由{站点3，列车链表[t01/t02/t03]}修改为{站点3，列车链表[t01/t02/t03/t04/t05]}。
[0077]
本发明实施例通过对列车的工作状态、列车站点的工作状态和列车组变更信息进行检测来确定突发问题，并根据突发问题来对列车组信息进行更新，保证待执行的列车组链表可以根据实际情况更新，保证列车组链表的有效性以及可以被正常执行。
[0078]
图3为本发明又一实施例提供的一种列车组的控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
[0079]
组信息提取模块310，用于从列车组链表中提取目标列车站点处的目标列车组信息和前向列车站点处的前向列车组信息；
[0080]
控制任务生成模块320，用于若所述目标列车组信息和所述前向列车组信息不同，则根据所述目标列车组信息和所述前向列车组信息为所述目标列车站点生成列
车组控制任务；
[0081]
控制任务执行模块330，用于根据所述列车组控制任务，对目标列车站点处的目标列车组关系进行调整。
[0082]
该装置和模块可执行本发明任一实施例所提供的列车组的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0083]
可选的，所述控制任务生成模块320，具体用于：
[0084]
比对所述目标列车组信息和前向列车组信息中列车信息；若根据所述比对结果确定所述目标列车组信息中存在待加编列车，则在所述目标列车站点生成至少包含加编任务的列车组控制任务；若根据所述比对结果确定所述目标列车组信息中存在待解编列车，则在所述目标列车站点生成至少包含解编任务的列车组控制任务。
[0085]
可选的，所述控制任务执行模块330，具体用于：
[0086]
根据所述列车组控制任务，确定目标列车站点处的待调整列车和待调整列车的新通信关系；所述新通信关系包括新前向通信关系和/或新后向通信关系；根据所述新通信关系，向所述待调整列车发送组关系调整指令，用于指示所述待调整列车进行通信关系调整。
[0087]
可选的，所述控制任务执行模块330，还用于：
[0088]
在任一待加编列车新添加到所述目标列车组信息中的情况下，所述待加编列车在目标列车组信息中的组状态为初始态；所述组状态包括前向组状态和/或后向组状态；在向所述待加编列车发送组关系调整指令后，所述待加编列车的组状态为命令已下达状态；在采用所述待加编列车的组关系调整指令成功调整通信关系之后，该列车的组状态为已完成调整状态。
[0089]
可选的，所述装置还包括组信息更新模块，用于：
[0090]
根据列车的工作状态、列车站点的工作状态和列车组变更信息中的至少一项，更新所述列车组链表。
[0091]
可选的，所述组信息更新模块包括：
[0092]
列车信息更新单元，用于若任一列车在任一列车站点处发生异常，则获取位于该列车站点之后的至少一个其他列车站点，并从其他列车站点的其他列车组信息中剔除该列车；
[0093]
站点信息更新单元，用于若任一列车站点发生异常，则确定该列车站点的替换站点和所述替换站点的替换列车组信息，并采用替换站点的替换列车组信息对所述列车组链表中该列车站点的异常列车组信息进行替换。
[0094]
组信息更新单元，用于若所述列车组变更信息为任一列车站点的组拆解信息，则将该列车站点的列车组信息拆分成至少两个新列车组信息；若所述列车组变更信息为任一列车站点的组合并信息，则将该列车站点的至少两个列车组信息合并成新列车组信息。
[0095]
上述进一步说明后的装置、模块和单元可执行本发明任一实施例所提供的列车组的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果
[0096]
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助
理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0097]
如图4所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(rom)42、随机访问存储器(ram)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器44可以根据存储在只读存储器(rom)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(ram)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、rom 42以及ram 43通过总线44彼此相连。输入/输出(i/o)接口45也连接至总线44。
[0098]
电子设备40中的多个部件连接至i/o接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0099]
处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如列车组的控制方法。
[0100]
在一些实施例中，列车组的控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到ram 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的列车组的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器44可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行列车组的控制方法。
[0101]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0102]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0103]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存
储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0104]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0105]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0106]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0107]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0108]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：

1.一种列车组的控制方法，其特征在于，包括：从列车组链表中提取目标列车站点处的目标列车组信息和前向列车站点处的前向列车组信息；若所述目标列车组信息和所述前向列车组信息不同，则根据所述目标列车组信息和所述前向列车组信息为所述目标列车站点生成列车组控制任务；根据所述列车组控制任务，对目标列车站点处的目标列车组关系进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标列车组信息和所述前向列车组信息为所述目标列车站点生成列车组控制任务，包括：比对所述目标列车组信息和前向列车组信息中列车信息；若根据所述比对结果确定所述目标列车组信息中存在待加编列车，则在所述目标列车站点生成至少包含加编任务的列车组控制任务；若根据所述比对结果确定所述目标列车组信息中存在待解编列车，则在所述目标列车站点生成至少包含解编任务的列车组控制任务。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车组控制任务，对目标列车站点处的目标列车组关系进行调整，包括：根据所述列车组控制任务，确定目标列车站点处的待调整列车和待调整列车的新通信关系；所述新通信关系包括新前向通信关系和/或新后向通信关系；根据所述新通信关系，向所述待调整列车发送组关系调整指令，用于指示所述待调整列车进行通信关系调整。4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：在任一待加编列车新添加到所述目标列车组信息中的情况下，所述待加编列车在目标列车组信息中的组状态为初始态；所述组状态包括前向组状态和/或后向组状态；在向所述待加编列车发送组关系调整指令后，所述待加编列车的组状态为命令已下达状态；在采用所述待加编列车的组关系调整指令成功调整通信关系之后，该列车的组状态为已完成调整状态。5.根据权利要求1-4中任一项所述方法，其特征在于，还包括：根据列车的工作状态、列车站点的工作状态和列车组变更信息中的至少一项，更新所述列车组链表。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据列车的工作状态和/或列车站点的工作状态，更新所述列车组链表，包括：若任一列车在任一列车站点处发生异常，则获取位于该列车站点之后的至少一个其他列车站点，并从其他列车站点的其他列车组信息中剔除该列车；若任一列车站点发生异常，则确定该列车站点的替换站点和所述替换站点的替换列车组信息，并采用替换站点的替换列车组信息对所述列车组链表中该列车站点的异常列车组信息进行替换。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据列车组变更信息，更新所述列车组链表，包括：
若所述列车组变更信息为任一列车站点的组拆解信息，则将该列车站点的列车组信息拆分成至少两个新列车组信息；若所述列车组变更信息为任一列车站点的组合并信息，则将该列车站点的至少两个列车组信息合并成新列车组信息。8.一种列车组的控制装置，包括：组信息提取模块，用于从列车组链表中提取目标列车站点处的目标列车组信息和前向列车站点处的前向列车组信息；控制任务生成模块，用于若所述目标列车组信息和所述前向列车组信息不同，则根据所述目标列车组信息和所述前向列车组信息为所述目标列车站点生成列车组控制任务；控制任务执行模块，用于根据所述列车组控制任务，对目标列车站点处的目标列车组关系进行调整。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的列车组的控制方法。10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的列车组的控制方法。

技术总结

本发明公开了一种列车组的控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：从列车组链表中提取目标列车站点处的目标列车组信息和前向列车站点处的前向列车组信息；若所述目标列车组信息和所述前向列车组信息不同，则根据所述目标列车组信息和所述前向列车组信息为所述目标列车站点生成列车组控制任务；根据所述列车组控制任务，对目标列车站点处的目标列车组关系进行调整。本发明实施例可以实现列车的组规划，提高列车的调度效率。的调度效率。的调度效率。