列车控制方法及系统与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车控制方法及系统。

背景技术：

2.由于天气或者环境因素导致轨道黏着系数过小，列车在此区域高速运行时会发生车轮打滑，持续性的打滑造成列车测速无效降级运行，影响运营效率并有可能给运营带来未知的安全隐患，因此调度人员需要设置恶劣天气命令，让基于通信的列车自动控制系统cbtc级别列车在停稳后进入恶劣天气模式控制。现有运营线路设置恶劣天气模式时大多数设置成全线恶劣天气模式，造成控制范围过大，从而导致全线运营效率太低。

技术实现要素：

3.本发明提供的列车控制方法及系统，用于解决现有技术中存在的上述问题，通过一次确认的方式完成恶劣天气模式行车的安全设置，减少了调度人员的工作量，提升了运营效率。
4.本发明提供的一种列车控制方法，包括：
5.列车自动监控系统ats将接收到的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令发送给数据库存储单元dsu；
6.在所述dsu对所述恶劣天气模式范围信息校验通过后，所述dsu将所述恶劣天气模式设置命令转发给区域控制器zc；
7.所述zc在接收到所述恶劣天气模式设置命令后，设置所述恶劣天气模式范围信息对应的区域为第一恶劣天气区域，并在列车进入所述第一恶劣天气区域时，控制列车进入恶劣天气模式。
8.根据本发明提供的一种列车控制方法，所述列车自动监控系统ats将接收到的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令发送给数据库存储单元dsu，包括：
9.所述ats接收第一操作指令，并确定所述第一操作指令对应的第一恶劣天气模式范围；
10.或者，所述ats接收第二操作指令，并确定所述第二操作指令对应的第二恶劣天气模式范围；
11.或者，所述ats接收第三操作指令，并确定所述第三操作指令对应的第三恶劣天气模式范围；
12.所述ats将所述第一恶劣天气模式范围、所述第二恶劣天气模式范围、所述第三恶劣天气模式范围中的任一所述恶劣天气模式范围信息以及接收到的所述恶劣天气模式设置命令发送给所述dsu；
13.其中，所述第一操作指令指示的是所述第一恶劣天气模式范围内的目标线路的任意一个区段；
14.所述第二操作指令指示的是第二恶劣天气模式范围内的目标线路的任意一个站
台区域；
15.所述第三操作指令指示的是所述第三恶劣天气模式范围内的目标线路的站台区域。
16.根据本发明提供的一种列车控制方法，所述第一恶劣天气模式范围、所述第二恶劣天气模式范围以及所述第三恶劣天气模式范围是根据如下方式确定的：
17.将目标线路中任意相邻两车站之间的所有区段确定为所述第一恶劣天气模式范围；
18.将所述目标线路中任意车站的相邻车站之间的所有区段确定为所述第二恶劣天气模式范围；
19.将由多个所述第二恶劣天气模式范围组成的连续范围确定为所述第三恶劣天气模式范围；
20.其中，所述目标线路是根据包括恶劣天气天气区域或者多列车在相同区间发生打滑报警的线路确定的。
21.根据本发明提供的一种列车控制方法，所述恶劣天气模式范围信息，包括：
22.上下区间、下行区间、上下行区间中的至少一个区间以及所述目标线路中所有区间的区间id或者所有区段的区段id。
23.根据本发明提供的一种列车控制方法，在所述dsu将所述恶劣天气模式设置命令转发给区域控制器zc之后，还包括：
24.若所述ats在第一预设时间范围内未接收到所述dsu反馈的所述zc对所述恶劣天气模式范围信息设置成功的消息，则由所述ats重新将接收到的所述恶劣天气模式范围信息及所述恶劣天气模式设置命令发送给所述dsu。
25.根据本发明提供的一种列车控制方法，还包括：
26.所述ats将接收到的所述恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式首次取消命令发送给所述dsu；
27.在所述dsu对所述恶劣天气模式范围信息校验通过后，将首次确认成功消息反馈给所述ats；
28.所述ats在第二预设时间范围内接收到所述dsu反馈的所述首次确认成功消息后，接收恶劣天气模式再次取消命令；
29.所述ats将接收到的所述恶劣天气模式再次取消命令发送给所述dsu；
30.所述dsu在确认所述恶劣天气模式再次取消命令与所述恶劣天气模式首次取消命令一致后，将所述恶劣天气模式再次取消命令转发给所述zc；
31.所述zc在接收到所述恶劣天气模式再次取消命令后，将所述恶劣天气模式范围信息对应的区域设置为正常区域，并在列车进入所述正常区域时，控制列车进入正常模式。
32.根据本发明提供的一种列车控制方法，在所述zc在接收到所述恶劣天气模式设置命令后，设置所述恶劣天气模式范围信息对应的区域为第一恶劣天气区域之后，还包括：
33.所述zc周期性地将所述恶劣天气模式范围信息的设置成功的消息反馈给所述dsu；
34.所述dsu周期性地对设置的第二恶劣天气区域进行检查，并在所述第二恶劣天气区域与所述第一恶劣天气区域不一致时，生成报警提示信息；
35.其中，所述第二恶劣天气区域是所述zc基于所述恶劣天气模式设置命令进行设置后确定的。
36.本发明还提供一种列车控制系统，包括：
37.所述ats，用于将接收到的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令发送给数据库存储单元dsu；
38.所述dsu，用于在对所述恶劣天气模式范围信息校验通过后，将所述恶劣天气模式设置命令转发给区域控制器zc；
39.所述zc，用于在接收到所述恶劣天气模式设置命令后，设置所述恶劣天气模式范围信息对应的区域为第一恶劣天气区域，并在列车进入所述第一恶劣天气区域时，控制列车进入恶劣天气模式。
40.根据本发明提供的一种列车控制系统，所述ats，还用于将接收到的所述恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式首次取消命令发送给所述dsu；
41.所述dsu，还用于在对所述恶劣天气模式范围信息校验通过后，将首次确认成功消息反馈给所述ats；
42.所述ats，还用于在第二预设时间范围内接收到所述dsu反馈的所述首次确认成功消息后，接收恶劣天气模式再次取消命令；
43.所述ats，还用于将接收到的所述恶劣天气模式再次取消命令发送给所述dsu；
44.所述dsu，还用于在确认所述恶劣天气模式再次取消命令与所述恶劣天气模式首次取消命令一致后，将所述恶劣天气模式再次取消命令转发给所述zc；
45.所述zc，还用于在接收到所述恶劣天气模式再次取消命令后，将所述恶劣天气模式范围信息对应的区域设置为正常区域，并在列车进入所述正常区域时，控制列车进入正常模式。
46.根据本发明提供的一种列车控制系统，所述zc，还用于周期性地将所述恶劣天气模式范围信息的设置成功的消息反馈给所述dsu；
47.所述dsu，还用于周期性地对设置的第二恶劣天气区域进行检查，并在所述第二恶劣天气区域与所述第一恶劣天气区域不一致时，生成报警提示信息；
48.其中，所述第二恶劣天气区域是所述zc基于所述恶劣天气模式设置命令进行设置后确定的。
49.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车控制方法。
50.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车控制方法。
51.本发明提供的列车控制方法及系统，通过一次确认的方式完成恶劣天气模式行车的安全设置，减少了调度人员的工作量，提升了运营效率。
附图说明
52.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1是本发明提供的列车控制方法的流程示意图之一；
54.图2是本发明提供的列车控制方法的流程示意图之二；
55.图3是本发明提供的一次确认方式设置恶劣天气模式信息交互示意图；
56.图4是本发明提供的列车控制方法的流程示意图之三；
57.图5是本发明提供的二次取消方式取消恶劣天气模式信息交互示意图；
58.图6是本发明提供的列车控制系统的结构示意图；
59.图7是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
60.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
61.图1是本发明提供的列车控制方法的流程示意图之一，如图1所示，方法包括：
62.步骤100、列车自动监控系统ats将接收到的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令发送给数据库存储单元dsu；
63.步骤200、在dsu对恶劣天气模式范围信息校验通过后，dsu将恶劣天气模式设置命令转发给区域控制器zc；
64.步骤300、zc在接收到恶劣天气模式设置命令后，设置恶劣天气模式范围信息对应的区域为第一恶劣天气区域，并在列车进入第一恶劣天气区域时，控制列车进入恶劣天气模式。
65.可选地，本发明提供的列车控制方法，不仅适用于经典cbtc系统也适用于全自动运行系统，参见图2，当线路存在恶劣天气天气区域或者多列车在相同区间发生打滑报警时，调度人员确认恶劣天气区域后，通过左键点击、语音输入、键盘输入等方式操作列车自动监控系统ats界面对应区段选择所需要设置的上/下行区间。ats将调度人员操作ats后选择的恶劣天气模式范围信息和恶劣天气模式设置命令发送给数据存储单元dsu，由dsu再发送给相关子系统进行执行。
66.区间为两个站中间的区段范围，可划分上行区间、下行区间或者上下行区间，调度选中区间区段就可以选择对应的区间进行设置恶劣天气区域设置，ats通过一次确认设置，二次确认取消方式保证恶劣天气命令和范围的正确发送给dsu，具体实现如下：
67.ats采用一次确认的方式设置恶劣天气区域：其中，恶劣天气可以具体为雨雪、大风、大雾等天气。
68.调度人员在ats界面选择需要设置的恶劣天气模式范围信息以及恶劣天气模式设置命令；
69.ats将调度人员选中的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令发送给dsu；
70.dsu收到ats的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令后，对其进行校
验，例如可以对恶劣天气模式范围信息包括的目标线路中所有区间的区间id或者所有区段的区段id的合法性或者对恶劣天气模式设置命令的合法性校验进行校验，并在校验通过后，进行存盘处理，存盘成功后向ats汇报设置状态，同时告知zc进行恶劣天气模式区域设置。
71.zc在接收到dsu发送的恶劣天气模式设置命令后，设置恶劣天气模式范围信息对应的区域为恶劣天气区域(即第一恶劣天气区域)，当车载移动授权驶入该区域时，zc则告知列车需要切换成恶劣天气模式控车。
72.本发明提供的列车控制方法，通过一次确认的方式(ats将恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令发送给dsu，在dsu对恶劣天气模式范围信息校验通过后，dsu将恶劣天气模式设置命令转发给区域控制器zc；zc在接收到所述恶劣天气模式设置命令后，设置所述恶劣天气模式范围信息对应的区域为第一恶劣天气区域)完成恶劣天气模式行车的安全设置，减少了调度人员的工作量，提升了运营效率。
73.进一步地，在一个实施例中，步骤100可以具体包括：
74.步骤1001、ats接收第一操作指令，并确定第一操作指令对应的第一恶劣天气模式范围；或者
75.步骤1002、ats接收第二操作指令，并确定第二操作指令对应的第二恶劣天气模式范围；或者，
76.步骤1003、ats接收第三操作指令，并确定第三操作指令对应的第三恶劣天气模式范围；
77.步骤1004、ats将第一恶劣天气模式范围、第二恶劣天气模式范围、第三恶劣天气模式范围中的任一恶劣天气模式范围信息以及调度人员下发的恶劣天气模式设置命令发送给dsu；
78.其中，第一操作指令指示的是第一恶劣天气模式范围内的目标线路的任意一个区段；
79.第二操作指令指示的是第二恶劣天气模式范围内的目标线路的任意一个站台区域；
80.第三操作指令指示的是所述第三恶劣天气模式范围内的目标线路的站台区域。
81.可选地，在步骤1001中，调度人员在ats界面输入第一操作指令，例如通过左键点击或者文字输入或者手势选中第一恶劣天气模式范围内的目标线路的任意一个区段，即可选中第一恶劣天气模式范围。
82.在步骤1002中，调度人员在ats界面输入第二操作指令，例如通过左键点击或者文字输入或者手势选中第二恶劣天气模式范围内的任意一个站台区域，即可选中第二恶劣天气模式范围。
83.在步骤1003中，调度人员在ats界面输入第三操作指令，例如通过左键点击或者文字输入或者手势选中第三恶劣天气模式范围内的站台区域，即可选中第三恶劣天气模式范围。
84.调度人员在ats界面选中第一、第二或者第三恶劣天气模式范围后，右键便可选择选中的恶劣天气模式范围的上行区间、下行区间或者上/下行区间。
85.调度人员选择后，ats界面进行选中区域的显示区域供调度人员确认并提示调度
人员是否进行设置，在调度人员确认设置后，将恶劣天气模式设置命令发送给dsu。
86.本发明提供的列车控制方法，调度人员只需要与ats简单交互即可完成不同恶劣天气模式范围区间粒度的设置，提高了恶劣天气模式设置命令以及恶劣天气模式范围的设置的直观性与便利性。
87.进一步地，在一个实施例中，步骤1004中的第一恶劣天气模式范围、第二恶劣天气模式范围以及第三恶劣天气模式范围是根据如下方式确定的：
88.步骤1、将目标线路中任意相邻两车站之间的所有区段确定为第一恶劣天气模式范围；
89.步骤2、将目标线路中任意车站的相邻车站之间的所有区段确定为第二恶劣天气模式范围；
90.步骤3、将由多个第二恶劣天气模式范围组成的连续范围确定为第三恶劣天气模式范围；
91.其中，目标线路是根据包括恶劣天气天气区域或者多列车在相同区间发生打滑报警的线路确定的。
92.可选地，当线路存在恶劣天气天气区域或者多列车在相同区间发生打滑报警时，调度人员确认该线路为目标线路，通过点击ats界面对应区段选择所需要设置的恶劣天气模式范围信息。
93.将恶劣天气模式范围信息为目标线路任意两车站中间所有区段，划分为第一恶劣天气模式范围，将恶劣天气模式范围信息为目标线路任意车站前后相邻两车站之间的所有区段划分为第二恶劣天气模式范围，以及由n个第二恶劣天气模式范围叠加形成的连续范围划分为第三恶劣天气模式范围，其中n为正整数。
94.在对恶劣天气模式范围信息进行上述不同区间粒度划分完成后，由调度人员在ats界面左键点击第一恶劣天气模式范围内的任意一个区段，即可选中第一恶劣天气模式范围；调度人员在ats界面左键点击第二恶劣天气范围内的任意一个站台区域，即可选中第二恶劣天气模式范围，调度人员在ats界面左键点击或者文字输入或者手势选中第三恶劣天气模式区域控制范围内的站台区域，即可选中第三恶劣天气模式范围。
95.本发明提供的列车控制方法，通过设置不同区间粒度的恶劣天气模式范围信息，提升了运营效率。
96.进一步地，在一个实施例中，恶劣天气模式范围信息可以具体包括：上行区间、下行区间、上下行区间中的至少一个区间以及目标线路中所有区间的区间id或者所有区段的区段id。
97.可选地，调度人员在ats界面选中区间区段就可以选择对应上行区间、下行区间或者上下行区间进行恶劣天气模式范围信息设置。
98.恶劣天气模式范围信息可以采用目标线路中所有区间的区间id或者所有区段的区段id进行描述，方便调度人员在ats界面进行不同粒度恶劣天气模式范围信息的选择。
99.本发明提供的列车控制方法，通过设置不同区间粒度的恶劣天气模式范围信息，提升了运营效率。
100.进一步地，在一个实施例中，在步骤200之后步骤300之前，还可以具体包括：
101.若ats在第一预设时间范围内未接收到dsu反馈的zc对恶劣天气模式范围信息设
置成功的消息，则由ats重新将接收到的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令发送给dsu。
102.可选地，参见图3，调度人员在ats界面选择需要设置的恶劣天气模式范围信息以及恶劣天气模式设置命令；
103.ats将调度人员选中的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令发送给dsu；
104.dsu收到ats的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令后，对其进行校验，例如可以对恶劣天气模式范围信息包括的目标线路中所有区间的区间id或者所有区段的区段id的合法性进行校验，或者对恶劣天气模式设置命令的合法性校验，并在校验通过后，进行存盘处理，存盘成功后向ats汇报设置状态，同时告知zc进行恶劣天气模式区域设置。
105.ats在设置的时间范围内(即第一预设时间范围内)，一般根据经验值进行设置内未接收到dsu确认zc对恶劣天气模式范围信息设置成功的消息时，由ats重新将调度人员操作ats界面后选择的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令发送给dsu，重新设置恶劣天气模式；
106.ats在设置的时间范围内(即第一预设时间范围内)，一般根据经验值进行设置内接收到dsu确认zc对恶劣天气模式范围信息设置成功的消息，提示调度人员等待zc设置恶劣天气区域生效回复。
107.本发明提供的列车控制方法，通过一次确认的方式(ats将恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令发送给dsu，在dsu对恶劣天气模式范围信息校验通过后，dsu将恶劣天气模式设置命令转发给区域控制器zc；zc在接收到所述恶劣天气模式设置命令后，设置所述恶劣天气模式范围信息对应的区域为第一恶劣天气区域)完成对不同区间粒度恶劣天气模式行车的安全设置，减少了调度人员的工作量，提升了运营效率。
108.图4是本发明提供的列车控制方法的流程示意图之三，所述方法，还可以具体包括：
109.步骤400、ats将接收到的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式首次取消命令发送给dsu；
110.步骤500、在dsu对恶劣天气模式范围信息校验通过后，将首次确认成功消息反馈给ats；
111.步骤600、ats在第二预设时间范围内接收到dsu反馈的首次确认成功消息后，接收恶劣天气模式再次取消命令；
112.步骤700、ats将接收到的恶劣天气模式再次取消命令发送给dsu；
113.步骤800、dsu在确认恶劣天气模式再次取消命令与恶劣天气模式首次取消命令一致后，将恶劣天气模式再次取消命令转发给zc；
114.步骤900、zc在接收到恶劣天气模式再次取消命令后，将恶劣天气模式范围信息对应的区域设置为正常区域，并在列车进入所述正常区域时，控制列车进入正常模式。
115.可选地，参见图5，通过二次取消的方式，取消对不同区间粒度恶劣天气模式的设置，具体地：ats将调度人员选中的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式取消命令发送给dsu；
116.dsu收到ats的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式取消命令后，对其进行校验，例如可以对恶劣天气模式范围信息包括的目标线路中所有区间的区间id或者所有区段的区段id的合法性进行校验，并在校验信息通过后，dsu首次收到ats的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式取消命令(即恶劣天气模式首次取消命令)，校验信息合法后，向ats回复首次确认成功消息。
117.ats在设置的时间范围内(即第二预设时间范围内)，此时间范围不做强制要求(一般根据经验值进行设置)内收到dsu首次确认成功消息后，提示调度人员进行再次进行恶劣天气模式取消命令(即恶劣天气模式再次取消命令)，否则终止本次取消流程。
118.dsu再次收到ats的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式取消命令，校验恶劣天气模式再次取消命令与恶劣天气模式首次取消命令一致后，更新存盘信息后，向ats回复再次确认成功，同时告知zc进行恶劣天气区域取消。
119.ats在设置的时间范围内(即第二预设时间范围内)，此时间范围不做强制要求(一般根据经验值进行设置)内收到dsu再次确认成功后，提示调度人员等待zc取消恶劣天气区域生效回复，否则认为取消失败，需要重新进行取消。
120.zc收到dsu的恶劣天气模式区域取消命令后，取消对应的区域为恶劣天气区域，并周期将区域内取消后的恶劣天气区域回复给ats及dsu。ats收到zc的恶劣天气区域取消信息后，提示调度人员此次恶劣天气区域取消成功。dsu收到zc的恶劣天气区域取消信息后，周期性检查取消的恶劣天气区域与之前设置的恶劣天气区域是否一致，如果不一致，生成报警信息汇报给中心调度。
121.本发明提供的列车控制方法，通过二次取消的方式取消对不同区间粒度恶劣天气模式的设置，减少了由于调度人员误操作导致的列车运行安全事故的发生。
122.进一步地，在一个实施例中，在zc在接收到恶劣天气模式设置命令后，设置恶劣天气模式范围信息对应的区域为第一恶劣天气区域之后且在列车进入所述第一恶劣天气区域时，控制列车进入恶劣天气模式之前，还可以具体包括：
123.zc周期性的将恶劣天气模式范围信息的设置成功的消息反馈给dsu；
124.dsu周期性的对设置的第二恶劣天气区域进行检查，并在第二恶劣天气区域与第一恶劣天气区域不一致时，生成报警提示信息。
125.可选地，ats在设置的时间范围内(即第一预设时间范围内)，接收到dsu确认zc对恶劣天气模式范围信息设置成功的消息，提示调度人员等待zc设置恶劣天气区域生效回复，周期将区域内生效的恶劣天气模式区域回复给ats及dsu。ats收到zc的恶劣天气区域生效信息后，提示调度人员此次恶劣天气区域生效成功，即恶劣天气模式范围信息设置成功。dsu收到zc的恶劣天气区域生效信息后，周期性的对设置的第二恶劣天气区域进行检查，并在第二恶劣天气区域与第一恶劣天气区域不一致时，生成报警提示信息汇报给中心调度。
126.本发明提供的列车控制方法，通过检查恶劣天气模式设置命令中的第一恶劣天气区域以及执行恶劣天气模式设置命令后设置的第二恶劣天气区域的一致性，保障了列车的运行安全。
127.下面对本发明提供的列车控制系统进行描述，下文描述的列车控制系统与上文描述的列车控制方法可相互对应参照。
128.图6是本发明提供的列车控制系统的结构示意图，如图6所示，包括：
129.ats 610，用于将接收到的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令发送给数据库存储单元dsu 611；
130.dsu 611，用于在对恶劣天气模式范围信息校验通过后，将恶劣天气模式设置命令转发给区域控制器zc 612；
131.zc 612，用于在接收到恶劣天气模式设置命令后，设置恶劣天气模式范围信息对应的区域为第一恶劣天气区域，并在列车进入第一恶劣天气区域时，控制列车进入恶劣天气模式。
132.本发明提供的列车控制系统，通过一次确认的方式(ats将恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令发送给dsu，在dsu对恶劣天气模式范围信息校验通过后，dsu将恶劣天气模式设置命令转发给区域控制器zc；zc在接收到所述恶劣天气模式设置命令后，设置所述恶劣天气模式范围信息对应的区域为第一恶劣天气区域)完成恶劣天气模式行车的安全设置，减少了调度人员的工作量，提升了运营效率。
133.进一步地，在一个实施例中：
134.ats 610，还用于将调度人员下发的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式首次取消命令发送给dsu 611；
135.dsu 611，还用于在对恶劣天气模式范围信息校验通过后，将首次确认成功消息反馈给ats 610；
136.ats 610，还用于在第二预设时间范围内接收到dsu 611反馈的首次确认成功消息后，接收恶劣天气模式再次取消命令；
137.ats 610，还用于将接收到的恶劣天气模式再次取消命令发送给dsu 611；
138.dsu 611，还用于在确认恶劣天气模式再次取消命令与恶劣天气模式首次取消命令一致后，将恶劣天气模式再次取消命令转发给zc612；
139.zc 612，还用于在接收到恶劣天气模式再次取消命令后，将恶劣天气模式范围信息对应的区域设置为正常区域，并在列车进入正常区域时，控制列车进入正常模式。
140.本发明提供的列车控制系统，通过二次取消的方式取消对不同区间粒度恶劣天气模式的设置，减少了由于调度人员误操作导致的列车运行安全事故的发生。
141.进一步地，在一个实施例中，zc 612，还用于周期性地将所述恶劣天气模式范围信息的设置成功的消息反馈给dsu 611；
142.dsu 611，还用于周期性地对设置的第二恶劣天气区域进行检查，并在第二恶劣天气区域与第一恶劣天气区域不一致时，生成报警提示信息；
143.其中，第二恶劣天气区域是zc 612基于恶劣天气模式设置命令进行设置后确定的。
144.本发明提供的列车控制系统，通过检查恶劣天气模式设置命令中的第一恶劣天气区域以及执行恶劣天气模式设置命令后设置的第二恶劣天气区域的一致性，保障了列车的运行安全。
145.图7是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communication interface)711、存储器(memory)712和总线(bus)713，其中，处理器710，通信接口711，存储器712通过总线713完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器712中的逻辑指令，以执行如下方法：
146.列车自动监控系统ats将接收到的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令发送给数据库存储单元dsu；
147.在dsu对恶劣天气模式范围信息校验通过后，dsu将恶劣天气模式设置命令转发给区域控制器zc；
148.zc在接收到恶劣天气模式设置命令后，设置恶劣天气模式范围信息对应的区域为第一恶劣天气区域，并在列车进入第一恶劣天气区域时，控制列车进入恶劣天气模式。
149.此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
150.进一步地，本发明公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的列车控制方法，例如包括：
151.列车自动监控系统ats将接收到的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令发送给数据库存储单元dsu；
152.在dsu对恶劣天气模式范围信息校验通过后，dsu将恶劣天气模式设置命令转发给区域控制器zc；
153.zc在接收到恶劣天气模式设置命令后，设置恶劣天气模式范围信息对应的区域为第一恶劣天气区域，并在列车进入第一恶劣天气区域时，控制列车进入恶劣天气模式。
154.另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的列车控制方法，例如包括：
155.列车自动监控系统ats将接收到的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令发送给数据库存储单元dsu；
156.在dsu对恶劣天气模式范围信息校验通过后，dsu将恶劣天气模式设置命令转发给区域控制器zc；
157.zc在接收到恶劣天气模式设置命令后，设置恶劣天气模式范围信息对应的区域为第一恶劣天气区域，并在列车进入第一恶劣天气区域时，控制列车进入恶劣天气模式。
158.以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
159.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：列车自动监控系统ats将接收到的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令发送给数据库存储单元dsu；在所述dsu对所述恶劣天气模式范围信息校验通过后，所述dsu将所述恶劣天气模式设置命令转发给区域控制器zc；所述zc在接收到所述恶劣天气模式设置命令后，设置所述恶劣天气模式范围信息对应的区域为第一恶劣天气区域，并在列车进入所述第一恶劣天气区域时，控制列车进入恶劣天气模式。2.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述列车自动监控系统ats将接收到的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令发送给数据库存储单元dsu，包括：所述ats接收第一操作指令，并确定所述第一操作指令对应的第一恶劣天气模式范围；或者，所述ats接收第二操作指令，并确定所述第二操作指令对应的第二恶劣天气模式范围；或者，所述ats接收第三操作指令，并确定所述第三操作指令对应的第三恶劣天气模式范围；所述ats将所述第一恶劣天气模式范围、所述第二恶劣天气模式范围、所述第三恶劣天气模式范围中的任一所述恶劣天气模式范围信息以及接收到的所述恶劣天气模式设置命令发送给所述dsu；其中，所述第一操作指令指示的是所述第一恶劣天气模式范围内的目标线路的任意一个区段；所述第二操作指令指示的是第二恶劣天气模式范围内的目标线路的任意一个站台区域；所述第三操作指令指示的是所述第三恶劣天气模式范围内的目标线路的站台区域。3.根据权利要求2所述的列车控制方法，其特征在于，所述第一恶劣天气模式范围、所述第二恶劣天气模式范围以及所述第三恶劣天气模式范围是根据如下方式确定的：将目标线路中任意相邻两车站之间的所有区段确定为所述第一恶劣天气模式范围；将所述目标线路中任意车站的相邻车站之间的所有区段确定为所述第二恶劣天气模式范围；将由多个所述第二恶劣天气模式范围组成的连续范围确定为所述第三恶劣天气模式范围；其中，所述目标线路是根据包括恶劣天气天气区域或者多列车在相同区间发生打滑报警的线路确定的。4.根据权利要求3所述的列车控制方法，其特征在于，所述恶劣天气模式范围信息，包括：上下区间、下行区间、上下行区间中的至少一个区间以及所述目标线路中所有区间的区间id或者所有区段的区段id。5.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，在所述dsu将所述恶劣天气模式设置命令转发给区域控制器zc之后，还包括：若所述ats在第一预设时间范围内未接收到所述dsu反馈的所述zc对所述恶劣天气模
式范围信息设置成功的消息，则由所述ats重新将接收到的所述恶劣天气模式范围信息及所述恶劣天气模式设置命令发送给所述dsu。6.根据权利要求1-5任一项所述的列车控制方法，其特征在于，还包括：所述ats将接收到的所述恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式首次取消命令发送给所述dsu；在所述dsu对所述恶劣天气模式范围信息校验通过后，将首次确认成功消息反馈给所述ats；所述ats在第二预设时间范围内接收到所述dsu反馈的所述首次确认成功消息后，接收恶劣天气模式再次取消命令；所述ats将接收到的所述恶劣天气模式再次取消命令发送给所述dsu；所述dsu在确认所述恶劣天气模式再次取消命令与所述恶劣天气模式首次取消命令一致后，将所述恶劣天气模式再次取消命令转发给所述zc；所述zc在接收到所述恶劣天气模式再次取消命令后，将所述恶劣天气模式范围信息对应的区域设置为正常区域，并在列车进入所述正常区域时，控制列车进入正常模式。7.根据权利要求5所述的列车控制方法，其特征在于，在所述zc在接收到所述恶劣天气模式设置命令后，设置所述恶劣天气模式范围信息对应的区域为第一恶劣天气区域之后，还包括：所述zc周期性地将所述恶劣天气模式范围信息的设置成功的消息反馈给所述dsu；所述dsu周期性地对设置的第二恶劣天气区域进行检查，并在所述第二恶劣天气区域与所述第一恶劣天气区域不一致时，生成报警提示信息；其中，所述第二恶劣天气区域是所述zc基于所述恶劣天气模式设置命令进行设置后确定的。8.一种基于如权利要求1-7任一项所述的列车控制方法的列车控制系统，其特征在于，包括：所述ats，用于将接收到的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令发送给数据库存储单元dsu；所述dsu，用于在对所述恶劣天气模式范围信息校验通过后，将所述恶劣天气模式设置命令转发给区域控制器zc；所述zc，用于在接收到所述恶劣天气模式设置命令后，设置所述恶劣天气模式范围信息对应的区域为第一恶劣天气区域，并在列车进入所述第一恶劣天气区域时，控制列车进入恶劣天气模式。9.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述列车控制方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述列车控制方法。

技术总结

本发明提供一种列车控制方法及系统，方法包括：ATS将接收到的恶劣天气模式范围信息及恶劣天气模式设置命令发送给DSU；在所述DSU对所述恶劣天气模式范围信息校验通过后，所述DSU将所述恶劣天气模式设置命令转发给ZC；所述ZC在接收到所述恶劣天气模式设置命令后，设置所述恶劣天气模式范围信息对应的区域为第一恶劣天气区域，并在列车进入所述第一恶劣天气区域时，控制列车进入恶劣天气模式。所述系统执行所述方法。本发明通过一次确认的方式完成恶劣天气模式行车的安全设置，减少了调度人员的工作量，提升了运营效率。提升了运营效率。提升了运营效率。