一、概述
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开卷机作为入口段重要的开卷设备，接受钢卷小车从钢卷座上取下的钢卷，完成上卷过程，并慢速开卷穿带配合双切剪、焊机动作（双切剪将厚度超差前行带钢带尾切除、后行带钢带头切除；焊机对前行带钢带尾、后行带钢带头焊接），直至焊接完毕，才升速至正常开卷控制。通过开卷机和1#张力辊组建立张力，钢卷在张力下开卷并稳定运行。开卷机在开卷的同时，还能使钢卷自动对中。镀锡机组开卷机有2台，一台工作时，另一台作好开卷准备，两台开卷机交替使用，轮流准备。由于入套量有限（有效储存量为600米），用2台开卷机以保证换卷时机组不致于停机。
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钢卷虽然在上卷前已经对中，但因钢卷在卷筒上的中心与轧制中心存有偏差，在运行中也常出现带钢跑偏，这就需要CPC自动纠偏系统进行纠正。
CPC主要机械装置是横移液压缸，此液压缸与本体相连，当钢卷运行时发生中心偏离后，电气系统把接受到的光信号转换成电信号，经过处理发信号给电磁阀，由电磁阀来控制液压缸的动作，而液压缸动作又直接带动了开卷机和整个本体的浮动。在液压缸的控制下，开卷机本体可沿着垂直于带钢中心线方向
浮动，这样钢卷就能够自动地完成纠偏要求。它不仅能在上卷而且在运行全过程都能自动纠偏，保证带钢中心始终在机组中心线上。儿童远程监控手表
二、开卷机控制概要
开卷机由一台315Kw的电机通过齿轮机构传动卷筒旋转。开卷机的控制主要为张力控制，也只有对开卷机实行张力控制，才能使带钢在开卷机与1#张紧辊之间建立一定的张力。并由1#张紧辊将带钢从开卷机上拉出。当钢卷在开卷机上逐渐打开的过程中，钢卷直径D逐渐要小。开卷机马达的转矩T与钢卷直径D以及带钢的张力F之间有如下关系：
T=K1·D·F
带钢张力：F=T/（K1·D）
由以上公式中可以看出，要控制带钢的张力，就要控制开卷机马达转矩T
与钢卷直径D的比例。
1、开卷机钢卷直径计算
卷径计算是开卷机控制中的一个重要部分，通常使用两种方法来计算。
1）圈数方法
首先，钢卷的初始直径来自L2，并被换算成初始的圈数，然后，当开卷机
将这卷带钢展开时，由开卷机马达上的PLG（脉冲发生器）测量转速，再与初
始值计算可得出实时的圈数，圈数乘以两倍的钢板厚度就是钢卷的直径。
2）脉冲比率方法
在相同时间内，开卷机所开出的带钢长度与1#张紧辊处所转过的带钢长度
即在开卷机处：L开=L张。
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而：L开=π·D开·I开·n开
L张=π·D张·I张·n张
L可
因此：π·D开·I开·n开=π·D张·I张·n张
钢卷外径D开= D张·（I张/I开）·（n张/n开）
上式中：D张为张紧辊直径，是已知的常数；I张/I开为1#张紧辊与开卷机
减速齿轮比比例，也为已知常数；n张/n开为1#张紧辊与开卷机脉冲比率，这样
就可以得到了开卷机的直径D开。
通常，第一种方法用于计算入口段自动减速时的带钢剩余长度，第二种方法
用于张力控制。另外，在PLC控制系统中，还对以上两种方法测量计算出的钢
卷直径进行实时比较，如果偏差超过一定值，将会在CRT上出现报警信号。2、电机转距T计算：
开卷机的张力控制是通过控制开卷机电机的电流来实现的。 张力设定换算成张力转距电流IT，同时加上加减速转距补偿电流IACC和机
械损耗补偿电流IM，三者之和作为开卷机马达的电流设动值IREF。即
IREF=IT+IACC+IM
1）张力转距电流IT的计算：
马达产生的转距：TE=ξФ·IT·(1/g) ---①
开卷机的转距：TM=(D/2)·T----------------------------②
和②相等得出：ξФ·IT·(1/g)=(D/2) ·T
T=2·ξФ·IT /(D·g)
IT=(D/2)·(g/ξФ) ·T
注：T为带钢张力；D为钢卷直径；ξФ为电机的转距常数。喷粉房
2）加减速转距电流IACC的计算：
加减速转距补偿实际上是惯性补偿，由于开卷机上的钢卷在加减速时会产生很大的惯量，因此这个补偿必不可少的。
加减速转距：TACC=J·(dw/dt)=J·(2π/60) ·(dN/dt)
=(GD²/4g) ·(2π/60) ·(dN/dt)
TACC=(GD²/375)·(dN/dt)
加减速转矩电流：IACC=(TACC/ξФ) ·g=(g/ξФ) ·(GD²/375) ·(dN/dt) =(GD²·N²)/(0.974·375·E·tACC)
注：GD2：转动惯量；N：马达转速；tACC：加减速时间；E：电机电动势。
上式中：GD²=GDM²+GDm²+GDc²
GDm²：开卷机惯量
GDM²：马达惯量
GDc²：钢卷惯量
GDc²=πWρ/32·(D4-D04)
D为钢卷直径；D0为钢卷内径；W为带钢宽；ρ为密度
3）机械损耗补偿转距电流IM的计算：
机械损耗补偿转矩电流IM由函数发生器模拟一条曲线给出。
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