专利类型：实用新型专利
证件识别发明人：董旭，姜晓利，仲富惟，姜胜磊，田玉胜，秦梅申请号：CN201120368823.1
和机器人做到哭机器打桩机申请日：20111006
清扫工具公开号：CN202241270U
公开日：
20120530
摘要：本实用新型公开了一种可翻转的气动手爪，包括电机Ⅰ、旋转板、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、固定挡板Ⅰ、电机Ⅱ、手爪Ⅰ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、固定挡板Ⅱ、电机Ⅲ、手爪Ⅱ；电机Ⅰ轴与旋转板通过键连接，电机Ⅱ与手爪Ⅰ、电机Ⅲ与手爪Ⅱ为过盈配合安装，气缸Ⅱ杆与固定挡板Ⅰ、气缸Ⅳ杆与固定挡板Ⅱ通过焊接连接，其余联接为螺纹连接。该手爪通过气缸Ⅰ杆，气缸Ⅲ杆上下移动，通过气缸Ⅱ杆，气缸Ⅳ杆左右移动使手爪开合，通过电机Ⅰ的旋转实现手爪的水平转动，通过电机Ⅱ，电机Ⅲ的同步旋转实现手爪的翻转。该气动手爪具有控制可靠，运动性能好，翻转性能好等优点，很有发展前景。 申请人：董旭
地址：250100 山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学
手持gps怎么量测国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
睡眠袜代理人：邓建国
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