一种猪肉去皮装置的制作方法

1.本技术涉及食品加工技术领域，尤其是涉及一种猪肉去皮装置。

背景技术：

2.猪肉，又名豚肉，因为纤维较为细软，结缔组织较少，肌肉组织中含有较多的肌间脂肪，成为餐桌上重要的动物性食品之一。猪肉去皮机主要应用于肉类加工厂、屠宰场、中央厨房、配送中心等，根据需求将猪肉皮去掉，便于后续加工和销售。
3.现有技术中，猪肉去皮机包括机体、齿刀、切刀和升降组件，机体内部转动连接齿刀，机体上部设有开口，齿刀伸出开口设置，齿刀用于将猪肉勾住并传动，机体侧壁连接升降组件，升降组件连接切刀，切刀与机体上部倾斜设置，将带皮的猪肉放置在齿刀上部，齿刀将猪肉勾住，将猪肉向切刀的方向传动，猪肉表面的皮会被切刀切下，升降组件可调节切刀与机体上部的距离，可控制切下的皮的厚度。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为切刀表面长时间的与猪肉接触，会产生大量的油脂，不及时进行清理，油脂会产生大量的细菌，会影响对猪肉的去皮，并且切刀与该设备是一体连接的，不易拆卸，不方便对切刀进行清理。

技术实现要素：

5.为了方便清理切刀，本技术提供一种猪肉去皮装置。
6.本技术提供的一种猪肉去皮装置采用如下的技术方案：
7.一种猪肉去皮装置，包括工作台、活动架、活动板、和刮板，所述工作台侧壁滑移连接所述活动架，所述活动架上部滑移连接所述活动板，所述活动板上部固接气缸，所述气缸活塞端固接支架，所述支架一侧侧壁固接刮板，所述活动板上壁还滑移连接抽屉。
8.通过采用上述技术方案，所述工作台侧壁滑移连接活动架，所述活动架上壁滑移连接活动板，所述活动板上壁固接气缸，所述气缸活塞端固接支架，支架一侧侧壁连接刮板，先使活动架向靠近工作台的方向运动，再使活动架向靠近切刀的方向运动，设置气缸，可使刮板对切刀上壁或者下壁进行清理，活动板上壁还滑移连接抽屉，可使刮板刮下来的猪肉油脂落至抽屉内部，方便清理。
9.可选的，所述活动架上壁固接第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端连接螺纹杆，所述螺纹杆另一端与所述活动架上壁转动连接，所述螺纹杆穿设所述活动板。
10.通过采用上述技术方案，活动架上部固接第二伺服电机，第二伺服电机连接螺纹杆，螺纹杆穿设活动板，可使活动板在活动架上壁滑移。
11.可选的，所述活动架上壁设有滑轨，所述活动板下壁设有凸块，所述滑轨内部滑移连接所述凸块。
12.通过采用上述技术方案，活动架上壁设有滑轨，活动板下壁设有凸块，滑轨内部滑移连接凸块，可对活动板的滑动起到限位作用。
13.可选的，所述支架侧壁固接固定架，所述固定架上部、下部设有第二凹槽，所述第
二凹槽内部滑移连接所述刮板，所述刮板一端设为刀刃状。
14.通过采用上述技术方案，支架侧壁固接固定架，固定架上部、下部设有第二凹槽，第二凹槽内部滑移连接刮板，刮板端部设为刀刃状，有助于更好的将切刀上、下壁的油脂清理下来。
15.可选的，所述第二凹槽内部固接导向杆，所述导向杆穿设所述刮板。
16.通过采用上述技术方案，第二凹槽内部固接导向杆，导向杆穿设刮板，设置导向杆，可对刮板的运动方向起到导向作用。
17.可选的，所述第二凹槽内部固接弹簧，所述弹簧另一端固接所述刮板。
18.通过采用上述技术方案，第二凹槽内部固接弹簧，可使刮板在与切刀抵接时，对切刀施加一个压力，使刮板更好的对切刀进行清理。
19.可选的，所述活动架下部固接齿条，所述工作台侧壁固接第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端穿设该侧侧壁，所述第一伺服电机输出端固接齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
20.通过采用上述技术方案，活动架下部固接齿条，工作台侧壁固接第一伺服电机，第一伺服电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，启动第一伺服电机，可使活动架运动。
21.可选的，所述工作台侧壁设有滑槽，所述活动架侧壁设有滑块，所述滑槽内部滑移连接滑块。
22.通过采用上述技术方案，工作台侧壁设有滑槽，活动架侧壁设有滑块，滑槽内部滑移连接滑块，可对活动架的滑移起到限位作用。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.工作台侧壁滑移连接活动架，活动架上部滑移连接活动板，活动板上部固接气缸，气缸活塞端固接支架，支架一侧侧壁连接刮板，活动板上部还滑移连接抽屉，可使刮板向靠近切刀的方向滑移，设置气缸，可使刮板对切刀上壁、下壁都能清理到，方便对切到的清理，设置抽屉，可使刮板刮下的清理物落至抽屉内部，方便清理；
25.2.支架一侧侧壁固接固定架，固定架上部、下部都设有第二凹槽，第二凹槽内部固接弹簧，弹簧另一端固接刮板，刮板端部设为刀刃状，第二凹槽内部固接导向杆，导向杆穿设刮板，可对刮板的运动起到导向作用，设置弹簧，可使刮板在与切刀表面抵接时，对切刀表面施加一个压力，使更好的将切刀表面的猪肉油脂刮掉；
26.3.工作台侧壁固接第一伺服电机，第一伺服电机连接齿轮，活动架下部固接齿条，齿条和齿轮啮合，工作台侧壁设有滑槽，活动架侧壁设有滑块，滑槽内部滑移连接滑块，启动第一伺服电机，可使活动架沿着滑槽的开设方向滑移。
附图说明
27.图1是一种猪肉去皮装置的整体示意图。
28.图2是一种猪肉去皮装置显示齿轮、齿条位置关系的示意图。
29.图3是一种猪肉去皮装置活动架的结构示意图。
30.图4是一种猪肉去皮装置活动板的结构示意图。
31.图5是一种猪肉去皮装置固定架内部结构示意图。
32.附图标记说明：1、工作台；2、齿刀；3、切刀；4、升降组件；5、气缸；6、活动架；61、第
一凹槽；62、滑块；63、齿条；64、滑轨；7、第一伺服电机；8、齿轮；9、第二伺服电机；10、螺纹杆；11、定位块；12、活动板；121、凸块；122、抽屉；13、支架；14、固定架；141、第二凹槽；15、导向杆；16、弹簧；17、刮板；18、滑槽；19、螺栓。
具体实施方式
33.以下结合全部附图对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种猪肉去皮装置。参照图1，一种猪肉去皮装置包括工作台1、齿刀2、切刀3、升降组件4和活动架6，工作台1截面为u形，工作台1内部转动连接齿刀2，齿刀2水平设置，工作台1上部还设有开口，齿刀2位于开口处，工作台1上壁固接升降组件4，升降组件4上部固接切刀3，切刀3位于工作台1上部，并且切刀3由远离齿刀2一侧到靠近齿刀2一侧倾斜向下设置，工作台1竖直部内壁滑移连接活动架6。
35.参照图1和图2，工作台1一侧竖直部外壁垂直固接第一伺服电机7，第一伺服电机7输出端穿设该侧侧壁，第一伺服电机7输出端伸出该侧侧壁的一端固接齿轮8，活动架6下壁靠近第一伺服电机7一侧固接齿条63，齿条63沿活动架6长度方向设置，齿条63与齿轮8啮合，活动架6靠近工作台1的一侧侧壁上端设有第一凹槽61，工作台1竖直部内壁设有滑槽18，滑槽18沿水平方向设置，活动架6靠近工作台1竖直部的侧壁固设滑块62，滑块62沿活动架6长度方向设置，滑槽18内部滑移连接滑块62，启动第一伺服电机7，可使齿轮8转动，可使活动架6沿滑槽18的开设方向滑移，当活动架6向靠近工作台1的方向滑动时，工作台1水平部会伸入第一凹槽61内部。
36.参照图3，活动架6上壁中心位置垂直固接两个定位块11，一个定位块11位于远离工作台1一端，另一个定位块11位于靠近工作台1一端，远离工作台1一端的定位块11远离工作台1的一侧侧壁垂直固接第二伺服电机9，第二伺服电机9输出端穿设该定位块11，第二伺服电机9输出端固接螺纹杆10，螺纹杆10另一端与另一个定位块11侧壁转动连接，活动架6上壁垂直工作台1的两端设有滑轨64，滑轨64内部滑移连接活动板12，螺纹杆10穿设活动板12，启动第二伺服电机9，螺纹杆10转动，可使活动板12在滑轨64内部滑移。
37.参照图4，活动板12下壁垂直工作台1的两端固接凸块121，滑轨64内部滑移连接凸块121，活动板12上壁滑移连接抽屉122，活动板12靠近工作台1一侧侧壁穿设螺栓19，拧紧螺栓19，可将抽屉122夹紧，活动板12上壁远离工作台1一端垂直固接两个气缸5，气缸5活塞端固接支架13，支架13竖直部分别与两个气缸5活塞端固接，支架13倾斜部的倾斜角度与切刀3的倾斜角度相同，支架13水平部一侧侧壁固接固定架14，固定架14上部、下部都滑移连接刮板17。
38.参照图5，固定架14上壁设有第二凹槽141，第二凹槽141内部固接多个弹簧16，弹簧16另一端固接刮板17下壁，第二凹槽141内部还垂直固接导向杆15，导向杆15穿设刮板17内部设置，对刮板17的滑动起到导向作用，刮板17上端设为刀刃状，固定架14下壁也设有第二凹槽141，下部第二凹槽141内部的结构与上部第二凹槽141内部的结构沿固定架14中心水平线对称设置。
39.当切刀3上壁、下壁粘连猪肉油脂需要清理时，启动第一伺服电机7，使齿轮8转动，齿轮8转动使活动架6向靠近工作台1的方向移动，当活动架6滑移至滑槽18最远离工作台1一端时，启动第二伺服电机9，螺纹杆10转动，使活动板12向靠近工作台1的方向运动，使固
定架14上部滑移连接的刮板17与切刀3下壁抵接，弹簧16压缩，使刮板17对切刀3下壁施加一个压力，再反向转动第二伺服电机9，同时启动气缸5，使气缸5向上运动，使固定架14上部的刮板17一直与切刀3下壁抵接，使刮板17将切刀3下壁的猪肉油脂刮下来，刮下来的油脂会落入抽屉122内部；对切刀3上壁进行清理时，需要先将气缸5向上运动，再使固定架14向靠近切刀3的方向滑移，使固定架14下部滑移连接的刮板17与切刀3上壁抵接，再反向转动第二伺服电机9，同时使气缸5向下运动，使固定架14下部的刮板17一直与切刀3上壁抵接，使刮板17将切刀3上壁的猪肉油脂刮下来，刮下来的油脂也会落至抽屉122内部，抽屉122内部积满油脂的时候，拧松螺栓19，将抽屉122滑移出，对抽屉122内部的油脂进行清理。
40.本技术实施例一种猪肉去皮装置的实施原理为：启动第一伺服电机7，使活动架6向靠近工作台1的方向运动，当活动架6运动至滑槽18远离工作台1一端时，启动第二伺服电机9，使活动板12向靠近工作台1的方向运动，当对切刀3下壁进行清理时，向上滑移升降组件4，使切刀3向上运动一段距离，再使固定架14上部滑移连接的刮板17与切刀3下壁靠近齿刀2一端抵接，将第二伺服电机9反转，同时使气缸5向上运动，使刮板17一直与切刀3下壁抵接，刮板17刮下来的猪肉油脂会落入抽屉122内部；当对切刀3上壁进行清理时，先使气缸5向上运动，再使活动板12向靠近切刀3的方向运动，使固定架14下部的刮板17与切刀3上壁靠近齿刀2的一端抵接，再反转第二伺服电机9，同时使气缸5向下运动，使刮板17一直与切刀3上壁抵接，刮板17刮下来的猪肉油脂也会落至抽屉122内部。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种猪肉去皮装置，其特征在于：包括工作台(1)、活动架(6)、活动板(12)、和刮板(17)，所述工作台(1)侧壁滑移连接所述活动架(6)，所述活动架(6)上部滑移连接所述活动板(12)，所述活动板(12)上部固接气缸(5)，所述气缸(5)活塞端固接支架(13)，所述支架(13)一侧侧壁固接刮板(17)，所述活动板(12)上壁还滑移连接抽屉(122)。2.根据权利要求1所述的一种猪肉去皮装置，其特征在于：所述活动架(6)上壁固接第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)输出端连接螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)另一端与所述活动架(6)上壁转动连接，所述螺纹杆(10)穿设所述活动板(12)。3.根据权利要求2所述的一种猪肉去皮装置，其特征在于：所述活动架(6)上壁设有滑轨(64)，所述活动板(12)下壁设有凸块(121)，所述滑轨(64)内部滑移连接所述凸块(121)。4.根据权利要求1所述的一种猪肉去皮装置，其特征在于：所述支架(13)侧壁固接固定架(14)，所述固定架(14)上部、下部设有第二凹槽(141)，所述第二凹槽(141)内部滑移连接所述刮板(17)，所述刮板(17)一端设为刀刃状。5.根据权利要求4所述的一种猪肉去皮装置，其特征在于：所述第二凹槽(141)内部固接导向杆(15)，所述导向杆(15)穿设所述刮板(17)。6.根据权利要求5所述的一种猪肉去皮装置，其特征在于：所述第二凹槽(141)内部固接弹簧(16)，所述弹簧(16)另一端固接所述刮板(17)。7.根据权利要求1所述的一种猪肉去皮装置，其特征在于：所述活动架(6)下部固接齿条(63)，所述工作台(1)侧壁固接第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)输出端穿设该侧侧壁，所述第一伺服电机(7)输出端固接齿轮(8)，所述齿轮(8)与所述齿条(63)啮合。8.根据权利要求7所述的一种猪肉去皮装置，其特征在于：所述工作台(1)侧壁设有滑槽(18)，所述活动架(6)侧壁设有滑块(62)，所述滑槽(18)内部滑移连接滑块(62)。

技术总结

本申请涉及食品加工技术领域，尤其是涉及一种猪肉去皮装置。本申请包括工作台、活动架、活动板、和刮板，所述工作台侧壁滑移连接所述活动架，所述活动架上部滑移连接所述活动板，所述活动板上部固接气缸，所述气缸活塞端固接支架，所述支架一侧侧壁固接刮板，所述活动板上壁还滑移连接抽屉。本申请工作台侧壁滑移连接活动架，活动架上部滑移连接活动板，活动板上部固接气缸，气缸活塞端固接支架，支架一侧侧壁连接刮板，活动板上部还滑移连接抽屉，可使刮板向靠近切刀的方向滑移，设置气缸，可使刮板对切刀上壁、下壁都能清理到，方便对切到的清理，设置抽屉，可使刮板刮下的清理物落至抽屉内部，方便清理。方便清理。方便清理。