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水垢过滤器>rrggg1. pcread: 输⼊⽂件名，返回pointCloud类(⽤于存储点云)。eg: pcloud = pcread(“filename.ply”)

药用复合膜2. pcshow: 输⼊pointCloud类，展⽰该点云图。eg: pcshow(pcloud)

3. pcshowpair: 输⼊两个pointCloud类，⼀起展⽰两个点云图。eg: pcshowpair(pcloud1,pcloud2)。

一周药盒4. pcregrigid: ICP算法求取两个点云图之间的转移矩阵，输⼊两个点云图，返回⼀个转移矩阵。eg: trans = pcregrigid(moving_pcloud, fixed_pcloud)。柔性电路

5. pctransform: 旋转⼀个点云图，输⼊⼀个需要旋转的点云图，以及旋转矩阵，返回旋转之后的点云图。eg:

tranformed_cloud=pctransform(pcloud,trans)。

6. findNearestNeighbors: 在给定点云图中寻指定点的k个最近邻，返回在点云图中的索引值以及距离。eg: [indice, dist] = findNearestNeighbors(pcloud, pointCloud.Location, k)

本文发布于:2024-09-22 09:56:19，感谢您对本站的认可！

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