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焊接机器人最早只在点焊中得到应用，80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人得到了巨大的发展，焊接已成为工业机器人应用最大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达玉米割晒机40％以上。
机器人焊接时的主要注意事项
在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。
合约众筹由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2电梯门光幕．必须确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平仪表车床加工
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操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4．必须充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。
操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
弧焊机器人的性能要求
在弧焊作业中，要求焊跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。
一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊防碰功能等。
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