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机器人实训学习手册

机器人实训学习手册
[文档副标题]
贝克曼梁
班级：
姓名：
遥控器组合
学号：
目录
项目一机器人正确开、关机
项目二手动操纵机器人
rtre项目三工具坐标系设置
项目四工件坐标系设置
项目五 I/O信号设置
项目六程序编辑及手动执行程序
项目七逻辑编程
项目八码垛练习
项目九机器人系统信息
项目十更新机器人转数计数器与更换电池
植物水项目一机器人正确开、关机
金蝉养殖吧一、实训目的
1.掌握机器人正确开、关机操作。
二、实训设备
ABB机器人一台，本体型号：
控制柜型号：
三、实训内容和步骤
发泄工具1、开机在确认输入电压正常后，在控制柜上到电源开关，将旋钮从OFF“打到“ON”状态，即完成开机操作，等待示教器重新启动完成。
图1-1“ON“开机
2、关机
1）示教器的“重新启动”菜单中选择“关机”；
2）关闭电源开关，将旋钮从旋到状态。
表1-1机器人关机操作步骤
注意：关机后再次开启电源需要等2分钟，以防对系统造成损坏。
操作评分：
指导老师：

本文发布于:2024-09-22 07:20:22，感谢您对本站的认可！

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标签：项目   机器人   关机   实训   开机   旋钮
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