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一种复合式移动机器人的视觉定位系统[实用新型专利]

专利名称：一种复合式移动机器人的视觉定位系统专利类型：实用新型专利

发明人：王超然，张俊杰，王伟栋

申请号：CN201821025132.X

申请日：20180629

公开号：CN208614793U

划线引小球

公开日：

麦双尾蚜

20190319

水平面

纳米铂金

专利内容由知识产权出版社提供

胶囊模具摘要：本实用新型揭示了一种复合式移动机器人的视觉定位系统，其包括AGV移动机器人、设置在所述AGV移动机器人平台上的多轴机械臂、安装在所述多轴机械臂末端的抓取机构、设置在每个带抓取产品站点旁的标示板、以及机器人控制器，所述AGV移动机器人的本体侧表面设置有图像采集装置，所述标示板上设置有与供所述图像采集装置拍照的标定图案，所述机器人控制器控制所述AGV移动机器人、所述多轴机械臂以及所述抓取机构的动作并与所述图像采集装置数据连接。本实用新型提高了复合式移动机器人的工作效率，降低了机械臂末端的负载，提高了机械臂的抓取位置精度。

申请人：苏州东控自动化科技有限公司

甜菜安宁地址：215000 江苏省苏州市常熟市古里镇湖东村通华路1号

国籍：CN

代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：汤东凤

本文发布于:2024-09-24 07:13:52，感谢您对本站的认可！

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