扫地机器⼈是如何实现路径规划的揭秘扫地机的定位导航原理 科技改变⽣活，不可否认科技的进步的确为我们的⽣活带来许多便捷，以智能家电为例，智能电饭煲、智能洗碗机、智能扫地机等产品已逐渐成为家庭的⼀分⼦，其中以扫地机表现最为抢眼。能做到智能规划清扫，收割了不少家庭主妇及科技爱好者的芳⼼。但扫地机并⾮⼀开始就这么智能，最初的扫地机只能做到随机式清扫，会频繁出现碰撞现象。
数据监控
近年来，通过业界的不断努⼒，⽬前，扫地机器⼈已告别乱碰乱撞现象，能做到⾃主路径规划，实现智能清扫。当然，这与其搭载的定位导航技术紧密相连，⽬前，市⾯上主流的扫地机器⼈使⽤的定位导航双绞线视频传输器>
激光发射器
技术主要包括两种，⼀种是视觉定位导航技术，另⼀种是激光定位导航技术。
弯曲弹簧激光定位导航技术主要是通过对⽬标物发射激光信号，再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离，然后再发射激光的⾓度来确定物体和发 射器的⾓度，从⽽得出物体与发 射器的相对位置。
⽽视觉定位导航技术包含了摄像机（CCD图像传感器）、视频信号数字化设备、基于DSP的快速信号处理器、计算机及其外设等。⽽它的的⼯作原理简单说来就是对机器⼈周边的环境进⾏光学处理，先⽤摄像头进⾏图像信息采集，将采集的信息进⾏压缩，然后将它反馈到⼀个由神经⽹络和统计学⽅法构成的学习⼦系统，再由学习⼦系统将采集到的图像信息和机器⼈的实际位置联系起来，完成机器⼈的⾃主导航定位功能。
自动抽拔试验机激光定位导航与视觉定位导航两种技术都有其优缺点，激光的缺点⽏庸置疑，传统激光雷达很贵，很多⽅⾯不⼤灵活。视觉导航对于环境光影的变化或者室内⽐较昏暗的场景是⽆法使⽤的，⽽激光导航的精度更能得到有效保障，能更好的适应室内环境。⽬前⼤多数热门扫地机都选择了激光导航技术，如知名品牌科沃斯、Neato及后起之秀 等。
瞬态电压抑制器机器⼈⾃主导航技术的开发是⼀项⾮常具有挑战性的⼯作，但它是释放移动机器⼈导航的关键⼀环。经过近年来的发展，相对视觉导航技术来说，激光导航技术更为成熟，⽬前，基于激光导航⽅案已经有了⾮常⼤的应⽤空间。尤其是在室内服务机器⼈上，市⾯上已有接近成熟的服务机器⼈导航⽅案，
上海思岚科技在激光导航技术的整体解决⽅案上已取得了重⼤突破，能够最⼤限度的降低机器⼈企业的研发成本，⽬前市⾯上的⼤多数服务机器⼈均采⽤了思岚科技的机器⼈定位导航⽅案。
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