单元测试流程发明人:张涛,陈美文,刘勇,郭璁,蔡阳春
申请号:CN201910082172.0
单向器
申请日:20190128
公开号:CN109827575A
公开日:
20190531
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供了一种基于定位标识的机器人定位方法,所述机器人包括红外补光灯和相机,所述相机具有窄带滤光片,所述方法包括:所述红外补光灯照射所述定位标识;所述相机采集所述定位标识的图像;所述机器人根据所述图像计算所述机器人的位置。本发明所涉及的基于定位标识的机器人定位方法,机器人可以仅获取一张定位标识的图像即可实现机器人定位,简化了机器人定位的程序,实现精确导航。
地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦一楼108
国籍:CN
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