可调刚度弹性机器人关节研究与设计

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可调刚度弹性机器人关节研究与设计
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作者:何广平, 李士明, He Guangping, Li Shiming
作者单位:北方工业大学机电工程学院,100144,北京
刊名:
北方工业大学学报
英文刊名:Journal of North China University of Technology 年,卷(期):2012,24(3)
本文链接:d.g.wanfangdata/Periodical_bfgydxxb201203007.aspx

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