一种旋转发射装置及陀螺玩具的制作方法

1.本技术涉及玩具技术领域，尤其涉及一种旋转发射装置及陀螺玩具。

背景技术：

2.现有的主流旋转体玩具为对战发射陀螺，这种两个或者多个陀螺在高速旋转下直接撞击对战。
3.在现有技术中，发射陀螺前需要将陀螺装入至发射器的发射口中并进行驱动加速，现有的发射器大多只用于驱动陀螺加速和发射陀螺的作用，发射器本身的形态单一且不能够变形，也不能够与陀螺发射过程实现联动变形，缺少趣味性，玩家容易厌倦。
4.因此，需设计一种能够在发射过程实现联动变形的旋转发射装置及陀螺玩具。

技术实现要素：

5.本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转发射装置及陀螺玩具，能够在发射过程中实现联动变形，具有较高的趣味性和可玩性。
6.本技术的技术方案提供一种旋转发射装置，包括发射座、弹射组件、旋转驱动组件和变形组件，所述发射座上设有用于容纳旋转体的发射口，所述旋转驱动组件用于驱动处于所述发射口中的所述旋转体旋转，所述弹射组件与所述变形组件联动；
7.所述旋转发射装置至少包括第一形态和第二形态，所述旋转发射装置在所述第一形态时所述变形组件处于阻挡状态，所述旋转发射装置在所述第二形态时所述变形组件处于放行状态；
8.驱动时，所述弹射组件蓄能，所述旋转发射装置处于所述第一形态，所述变形组件处于所述阻挡状态并将所述旋转体限制在所述发射口中，所述旋转驱动组件驱动所述旋转体旋转；
9.发射时，所述弹射组件释能，所述弹射组件带动所述变形组件切换至所述放行状态，所述旋转发射装置变换至所述第二形态，所述弹射组件将所述旋转体从发射口向外发射出去。
10.优选地，所述变形组件包括开门件，所述开门件活动地连接在所述发射座上，所述开门件上设有联动件，所述联动件与所述弹射组件联动；
11.驱动时，所述开门件阻挡在所述旋转体的发射方向上并限制所述旋转体处于所述发射口中；
12.发射时，所述弹射组件带动所述联动件动作，所述联动件带动所述开门件朝远离所述发射口的开口方向动作，所述弹射组件驱动所述旋转体朝所述发射口的开口方向发射出去。
13.优选地，所述联动件包括活动臂，所述开门件与所述发射座转动连接，所述活动臂的一端与所述弹射组件联动，所述活动臂的另一端与所述开门件固定连接，所述活动臂与所述发射座之间设有第一弹性件；
14.驱动时，所述第一弹性件驱动所述活动臂动作，所述活动臂带动所述开门件保持阻挡在所述发射方向上；
15.发射时，所述弹射组件带动所述活动臂动作，所述第一弹性件压缩，所述活动臂带动所述开门件朝远离所述发射口的开口方向动作。
16.优选地，所述联动件包括活动臂，所述活动臂的一端与所述开门件固定连接，所述活动臂的另一端与所述弹射组件铰接；
17.驱动时，所述弹射组件处于第一位置，所述开门件阻挡在所述发射方向上；
18.发射时，所述弹射组件朝发射方向动作并从所述第一位置移动至第二位置，所述弹射组件带动所述活动臂转动，所述活动臂带动所述开门件朝远离所述发射口的开口方向转动。
19.优选地，所述开门件设有两个；
20.驱动时，两个所述开门件相互靠近并包覆在所述旋转体的外周，所述开门件的至少部分阻挡在所述发射方向上；
21.发射时，两个所述开门件相互远离并使得所述旋转体能够朝所述发射方向发射出去。
22.优选地，所述弹射组件还包括限位件，所述限位件与所述发射座活动连接，所述弹射组件与限位件联动；
23.驱动时，所述限位件的至少部分伸入至所述发射口中并限制所述旋转体沿发射方向脱离所述发射口；
24.发射时，所述弹射组件带动所述限位件动作，所述限位件离开所述发射口。
25.优选地，所述限位件与所述弹射组件铰接，所述限位件上设有导柱，所述发射座上设有导槽，所述导柱滑动设置在所述导槽中；
26.驱动时，所述弹射组件处于第一位置并带动所述导柱滑动至所述导槽的第一端部，所述限位件的至少部分伸入中所述发射口中并限制所述旋转体沿发射方向脱离所述发射口；
27.发射时，所述弹射组件朝发射方向动作并从所述第一位置移动至第二位置，所述弹射组件带动所述限位件动作，所述导柱从所述导槽的所述第一端部滑动至第二端部，所述限位件离开所述发射口。
28.优选地，所述限位件上设有楔形部，所述限位件与所述发射座之间设有第二弹性件；
29.驱动时，所述第二弹性件驱动所述限位件的至少部分伸入至所述发射口中；
30.发射时，所述弹射组件与所述楔形部接触并推动所述限位件离开所述发射口。
31.优选地，还包括锁定组件，所述锁定组件包括触发件和锁定件，所述触发件与所述锁定件联动；
32.驱动时，所述锁定件与所述弹射组件连接并使得所述弹射组件保持蓄能；
33.发射时，所述触发件带动所述锁定件动作，所述锁定件与所述弹射组件分离，所述弹射组件释能。
34.本实用新型还公开了一种陀螺玩具，包括陀螺和上述的旋转发射装置；
35.驱动时，所述变形组件将所述陀螺限制在所述发射口中，所述旋转驱动组件驱动
所述陀螺旋转；
36.发射时，所述弹射组件释能并驱动所述陀螺从所述发射口发射出去。
37.采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
38.本技术具有第一形态和第二形态，当旋转体驱动旋转时，本技术处于第一形态，变形组件能够限制旋转体在发射口中，使得旋转驱动组件能够保持驱动旋转体旋转，避免驱动时旋转体从发射口中脱出，发射时，变形组件能够切换至放行状态，使得弹射组件能够将旋转体从发射口发射出去，旋转发射装置变换至第二形态，本技术能够在发射过程中发生联动变形，从而改变玩具形态，提高了玩具的趣味性和可玩性。
附图说明
39.参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：
40.图1是本实用新型在其中一个实施例中旋转发射装置在第一形态时的示意图；
41.图2是本实用新型在其中一个实施例中旋转发射装置在第二形态时的示意图；
42.图3是本实用新型在其中一个实施例中变形组件在阻挡状态时的示意图；
43.图4是本实用新型在其中一个实施例中变形组件与弹射组件的连接示意图；
44.图5是本实用新型在其中一个实施例中限位件和弹射组件的连接示意图；
45.图6是本实用新型在其中一个实施例中变形组件在放行状态时的示意图。
46.附图标记对照表：
47.发射座10：发射口100、导槽101、发射轨道102；
48.弹射组件11：限位件110、导柱1101、滑动块111、第三弹性件112、翼板113、连通口114；
49.旋转驱动组件12：输出齿轮121；
50.变形组件13：开门件131、活动臂1311、第一弹性件1312；
51.锁定组件14：锁定件141、触发件142、第四弹性件143。
具体实施方式
52.下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
53.容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
54.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以
是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本技术中的具体含义。
56.本实用新型在其中一个实施例中公开了一种旋转发射装置，如图1和图2所示，其包括发射座10、弹射组件11、旋转驱动组件12和变形组件13，发射座10上设有用于容纳旋转体的发射口100，旋转驱动组件12用于驱动处于发射口100中的旋转体旋转，弹射组件11与变形组件13联动；
57.旋转发射装置至少包括第一形态和第二形态，旋转发射装置在第一形态时变形组件13处于阻挡状态，旋转发射装置在第二形态时变形组件13处于放行状态；
58.如图1所示，驱动时，弹射组件11蓄能，旋转发射装置处于第一形态，变形组件13处于阻挡状态并将旋转体限制在发射口100中，旋转驱动组件12驱动旋转体旋转；
59.如图2所示，发射时，弹射组件11释能，弹射组件11带动变形组件13切换至放行状态，旋转发射装置变换至第二形态，弹射组件11将旋转体从发射口100向外发射出去。
60.进一步的，在驱动时，将旋转体安装在发射口100中，旋转体与旋转驱动组件12保持传动连接，通过旋转驱动组件12驱动旋转体旋转加速，同时，变形组件13处于阻挡状态，变形组件13将旋转体限制在发射口100中，使得旋转体与旋转驱动组件12保持在驱动过程中保持传动，避免驱动过程旋转体脱离传动导致旋转体达不到玩家所需的转速或影响后续发射。发射时，弹射组件11释能动作并联动变形组件13动作，使得变形组件13从阻挡状态切换至放行状态，此时弹射组件11释能并将驱动旋转体从发射口100向外发射出去。
61.其中，如图1所示，当变形组件13处于阻挡状态时，变形组件13阻挡在旋转体的发射方向上，从而使得旋转体不能够朝发射方向脱离发射口100，当变形组件13处于放行状态时，变形组件13离开旋转体的发射方向，从而使得弹射组件11能够驱动旋转体朝发射方向从发射口100向外发射出去。
62.如图2所示，当变形组件13处于阻挡状态时，旋转发射装置处于第一形态，当发射时，变形组件13切换至放行状态，同时使得旋转发射装置变换至第二形态，因此在发射过程中，旋转发射装置能够与发射过程实现联动变形，从而能够提高玩具的趣味性和可玩性。同时，由于旋转发射装置能够变形，因此旋转发射装置也可以单独作为玩具进行玩耍，使得玩具的玩法增加。
63.进一步的，如图3所示，弹射组件11包括滑动块111和第三弹性件112，滑动块111滑动设置在发射座10上，第三弹性件112连接在发射座10和滑动块111之间，其中滑动块111能够朝发射方向滑动。驱动时，滑动块111处于第一位置并压缩第三弹性件112，此时第三弹性件112处于蓄能状态。发射时，第三弹性件112释能并推动滑动块111朝发射方向滑动，滑动块111从第一位置滑动至第二位置，滑动块111推动处于发射口100中的旋转体朝发射方向脱离发射口100。
64.具体地，如图3所示，变形组件13与滑动块111联动，当滑动块111处于第一位置时，变形组件13处于阻挡状态并将旋转体限制在发射口100中，使得旋转体能够保持与旋转驱动组件12传动，进而使得旋转体能够被持续加速。如图4所示，发射时，滑动块111从第一位置滑动至第二位置，滑动块111联动变形组件13从阻挡状态切换至放行状态，使得变形组件13离开旋转体的发射方向，进而使得滑动块111能够推动旋转体朝发射方向向外发射出去。
同时，变形组件13动作使得装置本身从第一形态切换至第二形态，从而能够实现在发射过程发生变形，提高了玩具的可玩性和趣味性。
65.可选地，弹射组件11还可以包括弹射杆，弹射杆与发射座10转动连接，弹簧连接在弹射杆与发射座10之间。驱动时，弹簧蓄能。发射时，弹簧释能并驱动弹射杆旋转，弹射杆与处于发射口100中的旋转体接触并推动发射体朝发射方向发射出去。
66.其中，弹簧可以是压缩弹簧也可以是扭簧。
67.进一步的，如图3所示，发射口100朝向发射方向的一侧敞开，旋转驱动组件12的部分伸入至发射口100中并能够与处于发射口100中的旋转体传动连接，在驱动时，变形组件13阻挡旋转体脱离发射口100，使得旋转体能够保持与旋转驱动组件12传动连接。发射时，变形组件13活动至离开发射方向，从而使得弹射组件11能够驱动旋转体朝发射方向射出发射口100。
68.较优地，如图1和图2所示，发射座10还包括发射轨道102，其中发射轨道102的进入端连通发射口100，发射轨道102的出口端连通外部，发射时，旋转体从发射口100射出后沿进入至发射轨道102，并沿发射轨道102滑动至出口端与发射座10分离。其中，发射轨道102为直线轨道。通过设置发射轨道102可以进一步地引导旋转体发射后的行进轨迹，提高玩具的操控性。
69.可选地，发射轨道102还可以是弧形轨道，通过弧形轨道可以改变旋转体的发射路径，即能够使得旋转体发射后不只是能够朝直线行进，而是能够拐弯。
70.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，变形组件13包括开门件131，开门件131活动地连接在发射座10上，开门件131上设有联动件，联动件与弹射组件11联动；
71.如图3所示，驱动时，开门件131阻挡在旋转体的发射方向上并限制旋转体处于发射口100中；
72.如图6所示，发射时，弹射组件11带动联动件动作，联动件带动开门件131朝远离发射口100的开口方向动作，弹射组件11驱动旋转体朝发射口100的开口方向发射出去。
73.进一步的，联动件连接在开门件131和弹射组件11的滑动块111之间，当弹射组件11动作时，通过联动件能够带动开门件131活动，从而使得开门件131在阻挡状态和放行状态之间进行切换。其中，在阻挡状态下，开门件131的至少部分阻挡在旋转体的发射方向上，且开门件131与旋转体接触，从而使得旋转体被限制在发射口100中。发射时，弹射组件11释能，滑动块111朝发射方向滑动并推动旋转体朝发射方向发射出去，同时，滑动块111通过联动件带动开门件131动作，使得开门件131离开旋转体的发射方向，此时旋转体就能够从发射口100发射出去。
74.在本实用新型的一些实施例中，如图3和图6所示，联动件包括活动臂1311，开门件131与发射座10转动连接，活动臂1311的一端与弹射组件11联动，活动臂1311的另一端与开门件131固定连接，活动臂1311与发射座10之间设有第一弹性件1312；
75.如图3所示，驱动时，第一弹性件1312驱动活动臂1311动作，活动臂1311带动开门件131保持阻挡在发射方向上；
76.如图6所示，发射时，弹射组件11带动活动臂1311动作，第一弹性件1312压缩，活动臂1311带动开门件131朝远离发射口100的开口方向动作。
77.进一步的，如图4所示，开门件131与活动臂1311同轴，开门件131的一端为铰接端，
另一端为限位端，活动臂1311的一端为铰接端，另一端为触动端，开门件131的铰接端与活动臂1311的铰接端固定连接在一起并与发射座10转动连接，活动臂1311的触动端与弹射组件11的滑动块111触接。
78.再进一步的，第一弹性件1312为压缩弹簧，第一弹性件1312的一端与发射座10连接，另一端与活动臂1311的连接并能够驱动活动臂1311绕其转动轴线转动，从而使得活动臂1311的触动端保持与滑动块111接触。
79.可选地，第一弹性件1312还可以是扭簧，扭簧设置在活动臂1311的铰接端。
80.驱动时，滑动块111处于第一位置，此时活动臂1311在第一弹性件1312的作用下保持与滑动块111接触，同时活动臂1311带动开门件131转动，使得开门件131的限位端活动至旋转体的发射方向上，进而阻挡旋转体脱离发射口100。
81.发射时，弹簧释能并推动滑动块111向发射方向滑动，滑动块111推动活动臂1311的触动端，从而使得活动臂1311旋转，活动臂1311带动开门件131转动，使得开门件131的限位端离开发射方向，进而使得旋转体能够沿发射方向发射出去。
82.再进一步的，在发射时，开门件131朝外转动展开，从而使得旋转发射装置能够从第一形态切换至第二形态，能够使得发射过程联动变形，提高了玩具的趣味性。
83.可选地，联动件包括活动臂1311，活动臂1311的一端与开门件131固定连接，活动臂1311的另一端与弹射组件11铰接；
84.驱动时，弹射组件11处于第一位置，开门件131阻挡在发射方向上；
85.发射时，弹射组件11朝发射方向动作并从第一位置移动至第二位置，弹射组件11带动活动臂1311转动，活动臂1311带动开门件131朝远离发射口100的开口方向转动。
86.进一步的，活动臂1311的触动端与滑动块111铰接，当滑动块111滑动时，滑动块111带动活动臂1311旋转，活动臂1311带动开门件131旋转，从而使得开门件131的限位端能够阻挡或放行旋转体。
87.可选地，开门件131与滑动块111联动。具体地，开门件131的一端为限位端，另一端为联动端，在限位端与联动端之间具有铰接端，铰接端与发射座10转动连接，联动端与滑动块111铰接或触接。
88.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，开门件131设有两个；
89.如图3所示，驱动时，两个开门件131相互靠近并包覆在旋转体的外周，开门件131的至少部分阻挡在发射方向上；
90.如图6所示，发射时，两个开门件131相互远离并使得旋转体能够朝发射方向发射出去。
91.进一步的，开门件131为弧形状，两个开门件131分别对称地设置在发射口100的两侧，开门件131与发射座10转动连接。驱动时，两个开门件131相互靠近并拼接成完整的圆环结构，并包覆在旋转体的外周，从而限制旋转体脱离发射口100。同时，两个开门件131拼合在一起形成了第一形态。发射时，两个开门件131分别相对地转动张开，从而使得开门件131的限位端离开发射方向，同时，两个相对张开的开门件131形成第二形态。
92.可选地，两个开门件131分别滑动地设置在发射座10上，开门件131与滑动块111联动，其中，在滑动块111或开门件131中的其中一个上设有楔形部，在开门件131与发射座10之间设有弹性件，发射时，滑动块111通过楔形部推动两个开门件131相互远离，驱动时，开
门件131在弹性件的弹力作用下相互靠近。
93.较优地，开门件131用于阻挡旋转体的上部，且在驱动时两个开门件131拼合形成包裹在旋转体的外周的圆环结构，即能够限制旋转体脱离发射口100，也不会影响驱动时旋转体旋转。
94.在本实用新型的一些实施例中，如图3-图6所示，弹射组件11还包括限位件110，限位件110与发射座10活动连接，弹射组件11与限位件110联动；
95.如图3所示，驱动时，限位件110的至少部分伸入至发射口100中并限制旋转体沿发射方向脱离发射口100；
96.如图6所示，发射时，弹射组件11带动限位件110动作，限位件110离开发射口100。
97.进一步的，如图4和图5所示，弹射组件11的滑动块111包括两组相对设置在侧翼板113，两组侧翼板113分别设置在发射口100的两侧，在侧翼板113上设有连通口114，其中限位件110可通过连通口114进入至发射口100中。
98.较优地，在发射口100的两侧分别各设置有一个限位件110，两个限位件110动作同步，限位件110与滑动块111联动，限位件110具有限位端，驱动时，限位件110的限位端通过连通口114伸入至发射口100中并阻挡在旋转体的发射方向上，从而将旋转体限制在发射口100中。发射时，滑动块111联动限位件110动作，使得限位件110的限位端离开发射口100。
99.其中，限位件110设置在开门件131的下方，限位件110用于限制旋转体的下部。
100.在本实用新型的一些实施例中，如图4和图5所示，限位件110与弹射组件11铰接，限位件110上设有导柱1101，发射座10上设有导槽101，导柱1101滑动设置在导槽101中；
101.驱动时，弹射组件11处于第一位置并带动导柱1101滑动至导槽101的第一端部，限位件110的至少部分伸入中发射口100中并限制旋转体沿发射方向脱离发射口100；
102.发射时，弹射组件11朝发射方向动作并从第一位置移动至第二位置，弹射组件11带动限位件110动作，导柱1101从导槽101的第一端部滑动至第二端部，限位件110离开发射口100。
103.进一步的，限位件110的一端与滑动块111铰接，发射时，当滑动块111向发射方向滑动时，滑动块111带动限位件110沿发射方向滑动，同时，限位件110在导柱1101和导槽101的引导作用下朝远离发射口100的方向转动，从而使得限位件110的限位端离开发射口100.
104.可选地，限位件110滑动地设置在发射座10上，在限位件110与发射座10之间设有弹性件，驱动时，限位件110在弹性件的作用下其限位端伸入至发射口100中。发射时，滑动块111推动限位件110朝远离发射口100的方向滑动，使得限位件110的限位端离开发射口100。
105.可选地，限位件110与弹射组件11之间不联动，驱动时，限位件110在弹性件的作用下伸入至发射口100中并限制旋转体脱离发射口100。发射时，旋转体朝发射方向移动，旋转体推动限位件110脱离发射口100。
106.可选地，限位件110上设有楔形部，限位件110与发射座10之间设有第二弹性件；
107.驱动时，第二弹性件驱动限位件110的至少部分伸入至发射口100中；
108.发射时，弹射组件11与楔形部接触并推动限位件110离开发射口100。
109.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，还包括锁定组件14，锁定组件14包括触发件142和锁定件141，触发件142与锁定件141联动；
110.驱动时，锁定件141与弹射组件11连接并使得弹射组件11保持蓄能；
111.发射时，触发件142带动锁定件141动作，锁定件141与弹射组件11分离，弹射组件11释能。
112.进一步的，锁定件141具有锁定端，其中锁定端可以是锁钩，锁定件141转动或滑动地设置在发射座10上，在锁定件141与发射座10之间设有第四弹性件143，第四弹性件143可以是扭簧或压缩弹簧，在驱动时，弹射组件11的滑动块111移动至第一位置，锁定件141在第四弹性件143的弹力作用下，锁定件141的锁定端与滑动块111连接，从而使得滑动块111不能够移动。发射时，通过触发件142触动锁定件141，使得锁定件141的锁定端与滑动块111分离，滑动块111在弹簧的弹力作用下朝发射方向滑动。
113.优选地，如图3所示，第四弹性件143为扭簧，锁定件141的一端与发射座10转动连接，另一端设置有锁钩，在锁定件141与发射座10连接的一端设有扭簧，扭簧连接锁定件141和发射座10。驱动时，锁钩连接在滑动块111上，使得滑动块111能够保持在第一位置。发射时，通过触发件142使得锁定件141向下转动，使得锁钩与滑动块111分离，滑动块111在第三弹性件112的作用下向发射方向滑动。
114.再进一步的，触发件142可活动地设置在发射座10上，触发件142与锁定件141触接，通过向下按压触发件142，触发件142带动锁定件141动作即可实现锁定件141的锁定端与滑动块111脱离解锁。
115.在本实用新型的一些实施例中，旋转驱动组件12包括齿轮组，其中，如图3所示，齿轮组中的输出齿轮121的至少部分处于发射口100中，旋转体上设有传动齿轮，当将旋转体装入至发射口100中的时候，旋转体上的传动齿轮与输出齿轮121啮合，同时通过变形组件13限制旋转体脱离发射口100，使得传动齿轮和输出齿轮121保持啮合，进而使得旋转体能够保持驱动加速旋转。
116.作为本实用新型的一个优选实施例，如图1-6所示，旋转发射装置包括发射座10、弹射组件11、旋转驱动组件12、变形组件13和锁定组件14，其中，在发射座10上设有发射口100，弹射组件11包括滑动块111和第三弹性件112，滑动块111滑动设置在发射座10上，第三弹性件112连接在发射座10和滑动块111之间。旋转驱动组件12包括齿轮组，齿轮组中的输出齿轮121的至少部分伸入至发射口100中，锁定组件14包括锁定件141和触发件142，锁定件141的一端与发射座10转动连接，另一端设有锁钩，触发件142活动地设置在发射座10上，触发件142与锁定件141连接，通过锁钩能够锁定滑动块111的位置。
117.其中，变形组件13包括开门件131，两组开门件131分别设置在发射口100的两侧，开门件131与发射座10转动连接，在开门件131上固定连接有活动臂1311，活动臂1311与发射座10之间设有第一弹性件1312，其中，活动臂1311的端部在第一弹性件1312的作用下保持与滑动块111触接。
118.弹射组件11还包括限位件110，两个限位件110分别设置在发射口100的两侧，其中限位件110与滑动块111铰接，限位件110上设有导柱1101，在发射座10上设有导槽101，导柱1101滑动设置在导槽101中。
119.在驱动时，旋转体装入至发射口100中，同时滑动块111处于第一位置，第三弹性件112蓄能，锁钩连接滑动块111，使得滑动块111保持在第一位置，此时两个开门件131在第一弹性件1312的作用下相对靠近并形成包覆在旋转体外周的环状结构，开门件131阻挡在旋
转体的发射方向上，使得旋转体能够保持在发射口100中。同时，当滑动块111处于第一位置时，限位件110的限位端伸入至发射口100，通过限位件110能够进一步地限制旋转体脱离发射口100。旋转体上的传动齿轮与旋转驱动组件12中的输出齿轮121保持啮合，通过旋转驱动组件12驱动旋转体加速旋转。在驱动时，旋转发射装置处于第一形态。
120.发射时，玩家通过触发件142带动锁定件141动作，从而使得锁定件141上的锁钩与滑动块111分离，第三弹性件112释能并驱动滑动块111朝发射方向滑动，滑动块111从第一位置滑动至第二位置。滑动块111在动作的同时推动活动臂1311旋转，活动臂1311带动开门件131旋转，使得两个开门件131分别朝相互远离的方向张开，使得开门件131不阻挡在旋转体的发射方向上。另外，滑动块111动作带动限位件110移动，限位件110在导柱1101和导槽101的作用下转动至其限位端离开发射口100，此时滑动块111推动旋转体，使得旋转体能够从发射口100向外发射出去。此时，旋转发射装置从第一形态变换成第二形态。
121.本装置能够通过变形组件13很好地将旋转体固定在发射口100中，避免在驱动时旋转体无法与旋转驱动组件12保持传动，导致旋转体加速失败或发射失败。同时，本装置在发射旋转体的时候，开门件131能够动作，从而使得装置发生形态变换，提高了玩具的互动性和趣味性。
122.本实用新型还公开了一种陀螺玩具，包括陀螺和上述的旋转发射装置；
123.驱动时，变形组件13将陀螺限制在发射口100中，旋转驱动组件12驱动陀螺旋转；
124.发射时，弹射组件11释能并驱动陀螺从发射口100发射出去。
125.以上所述的仅是本技术的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本技术原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本技术的保护范围。

技术特征：

1.一种旋转发射装置，其特征在于，包括发射座(10)、弹射组件(11)、旋转驱动组件(12)和变形组件(13)，所述发射座(10)上设有用于容纳旋转体的发射口(100)，所述旋转驱动组件(12)用于驱动处于所述发射口(100)中的所述旋转体旋转，所述弹射组件(11)与所述变形组件(13)联动；所述旋转发射装置至少包括第一形态和第二形态，所述旋转发射装置在所述第一形态时所述变形组件(13)处于阻挡状态，所述旋转发射装置在所述第二形态时所述变形组件(13)处于放行状态；驱动时，所述弹射组件(11)蓄能，所述旋转发射装置处于所述第一形态，所述变形组件(13)处于所述阻挡状态并将所述旋转体限制在所述发射口(100)中，所述旋转驱动组件(12)驱动所述旋转体旋转；发射时，所述弹射组件(11)释能，所述弹射组件(11)带动所述变形组件(13)切换至所述放行状态，所述旋转发射装置变换至所述第二形态，所述弹射组件(11)将所述旋转体从发射口(100)向外发射出去。2.根据权利要求1所述的旋转发射装置，其特征在于，所述变形组件(13)包括开门件(131)，所述开门件(131)活动地连接在所述发射座(10)上，所述开门件(131)上设有联动件，所述联动件与所述弹射组件(11)联动；驱动时，所述开门件(131)阻挡在所述旋转体的发射方向上并限制所述旋转体处于所述发射口(100)中；发射时，所述弹射组件(11)带动所述联动件动作，所述联动件带动所述开门件(131)朝远离所述发射口(100)的开口方向动作，所述弹射组件(11)驱动所述旋转体朝所述发射口(100)的开口方向发射出去。3.根据权利要求2所述的旋转发射装置，其特征在于，所述联动件包括活动臂(1311)，所述开门件(131)与所述发射座(10)转动连接，所述活动臂(1311)的一端与所述弹射组件(11)联动，所述活动臂(1311)的另一端与所述开门件(131)固定连接，所述活动臂(1311)与所述发射座(10)之间设有第一弹性件(1312)；驱动时，所述第一弹性件(1312)驱动所述活动臂(1311)动作，所述活动臂(1311)带动所述开门件(131)保持阻挡在所述发射方向上；发射时，所述弹射组件(11)带动所述活动臂(1311)动作，所述第一弹性件(1312)压缩，所述活动臂(1311)带动所述开门件(131)朝远离所述发射口(100)的开口方向动作。4.根据权利要求2所述的旋转发射装置，其特征在于，所述联动件包括活动臂(1311)，所述活动臂(1311)的一端与所述开门件(131)固定连接，所述活动臂(1311)的另一端与所述弹射组件(11)铰接；驱动时，所述弹射组件(11)处于第一位置，所述开门件(131)阻挡在所述发射方向上；发射时，所述弹射组件(11)朝发射方向动作并从所述第一位置移动至第二位置，所述弹射组件(11)带动所述活动臂(1311)转动，所述活动臂(1311)带动所述开门件(131)朝远离所述发射口(100)的开口方向转动。5.根据权利要求2-4任一项所述的旋转发射装置，其特征在于，所述开门件(131)设有两个；驱动时，两个所述开门件(131)相互靠近并包覆在所述旋转体的外周，所述开门件
(131)的至少部分阻挡在所述发射方向上；发射时，两个所述开门件(131)相互远离并使得所述旋转体能够朝所述发射方向发射出去。6.根据权利要求1所述的旋转发射装置，其特征在于，所述弹射组件(11)还包括限位件(110)，所述限位件(110)与所述发射座(10)活动连接，所述弹射组件(11)与限位件(110)联动；驱动时，所述限位件(110)的至少部分伸入至所述发射口(100)中并限制所述旋转体沿发射方向脱离所述发射口(100)；发射时，所述弹射组件(11)带动所述限位件(110)动作，所述限位件(110)离开所述发射口(100)。7.根据权利要求6所述的旋转发射装置，其特征在于，所述限位件(110)与所述弹射组件(11)铰接，所述限位件(110)上设有导柱(1101)，所述发射座(10)上设有导槽(101)，所述导柱(1101)滑动设置在所述导槽(101)中；驱动时，所述弹射组件(11)处于第一位置并带动所述导柱(1101)滑动至所述导槽(101)的第一端部，所述限位件(110)的至少部分伸入中所述发射口(100)中并限制所述旋转体沿发射方向脱离所述发射口(100)；发射时，所述弹射组件(11)朝发射方向动作并从所述第一位置移动至第二位置，所述弹射组件(11)带动所述限位件(110)动作，所述导柱(1101)从所述导槽(101)的所述第一端部滑动至第二端部，所述限位件(110)离开所述发射口(100)。8.根据权利要求6所述的旋转发射装置，其特征在于，所述限位件(110)上设有楔形部，所述限位件(110)与所述发射座(10)之间设有第二弹性件；驱动时，所述第二弹性件驱动所述限位件(110)的至少部分伸入至所述发射口(100)中；发射时，所述弹射组件(11)与所述楔形部接触并推动所述限位件(110)离开所述发射口(100)。9.根据权利要求1所述的旋转发射装置，其特征在于，还包括锁定组件(14)，所述锁定组件(14)包括触发件(142)和锁定件(141)，所述触发件(142)与所述锁定件(141)联动；驱动时，所述锁定件(141)与所述弹射组件(11)连接并使得所述弹射组件(11)保持蓄能；发射时，所述触发件(142)带动所述锁定件(141)动作，所述锁定件(141)与所述弹射组件(11)分离，所述弹射组件(11)释能。10.一种陀螺玩具，其特征在于，包括陀螺和权利要求1-9任一项所述的旋转发射装置；驱动时，所述变形组件(13)将所述陀螺限制在所述发射口(100)中，所述旋转驱动组件(12)驱动所述陀螺旋转；发射时，所述弹射组件(11)释能并驱动所述陀螺从所述发射口(100)发射出去。

技术总结

本申请公开了一种旋转发射装置，包括发射座、弹射组件、旋转驱动组件和变形组件，发射座上设有用于容纳旋转体的发射口，旋转驱动组件用于驱动处于发射口中的旋转体旋转，弹射组件与变形组件联动；旋转发射装置至少包括第一形态和第二形态，第一形态时变形组件处于阻挡状态，第二形态时变形组件处于放行状态；驱动时，弹射组件蓄能，旋转发射装置处于第一形态，变形组件处于阻挡状态并将旋转体限制在发射口中，旋转驱动组件驱动旋转体旋转；发射时，弹射组件释能，弹射组件带动变形组件切换至放行状态，旋转发射装置变换至第二形态，弹射组件将旋转体从发射口向外发射出去。本申请还公开了一种陀螺玩具。本申请能够在发射过程中实现联动变形。动变形。动变形。