能够夹持玻璃瓶口的夹具的制作方法

1.本实用新型涉及一种灌装设备的附件，具体涉及一种能够夹持玻璃瓶口的夹具。

背景技术：

2.诸如解痉镇痛酊等液体药品的市场需求量极大。此类液体药品的机械自动化灌装，已成为其主要生产方式。在灌装生产线上，有很多环节都需要对瓶体进行夹持，以完成各种操作。有很多机械手都可以执行夹持动作，但机械手的造价昂贵且结构复杂，而液体药品的机械自动化灌装生产线上需要用到很多机械手，导致药品的生产成本成数倍增加。
3.另外，玻璃瓶是药品制剂的主要包装容器之一，其具有许多优点。首先，玻璃瓶对气体及水分透过性极低，可以长期储存药液；其次，玻璃与药物相容性好，不吸附药物，且不会与药物发生反应而析出物质，瓶体本身不会有脱落层，使用安全；再次，玻璃瓶不同于塑料瓶，不含有增塑剂，无毒性；最后，玻璃瓶适用温度广，可用于高温灭菌，反复使用。因此，玻璃瓶是家中常备药品普遍使用的包装容器。
4.但是，在药品的生产过程中，不同工位上的机械手对玻璃瓶进行多次夹持，经常会损伤瓶口，导致产品的合格率下降。

技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够夹持玻璃瓶口的夹具，它可以低成本地对瓶体执行夹持动作，并且不会在夹持过程中对瓶口造成损伤。
6.为解决上述技术问题，本实用新型能够夹持玻璃瓶口的夹具的技术解决方案为：
7.包括夹持体1、动夹持瓣2、夹持弹簧3，夹持体1与动夹持瓣2组成一圆柱状的夹持头，夹持体1与动夹持瓣2通过夹持弹簧3实现周向连接；夹持体1的下端作为夹持端，与动夹持瓣2组成一圆形的夹持孔10。
8.在另一实施例中，所述夹持体1的侧部开设有导向槽11，导向槽11沿径向延伸；所述动夹持瓣2的顶端形成有导向板21，导向板21与夹持体1的所述导向槽11的形状相匹配；导向板21与导向槽11组成卡接配合，实现动夹持瓣2与夹持体1的连接。
9.在另一实施例中，所述导向槽11的径向深度小于夹持体1的半径。
10.在另一实施例中，所述夹持体1的底端固定设置有定夹持瓣15，定夹持瓣15与所述动夹持瓣2组成两瓣式夹持头。
11.在另一实施例中，所述夹持体1的定夹持瓣15的外缘沿周向开设有弹簧定位槽12，所述动夹持瓣2的外缘沿周向开设有弹簧定位槽22；夹持体1的弹簧定位槽12与动夹持瓣2的弹簧定位槽22组成一环形槽，环形槽内设置有沿周向延伸并首尾相连的所述夹持弹簧3。
12.在另一实施例中，所述定夹持瓣15为半圆形；所述动夹持瓣2为半圆形。
13.在另一实施例中，所述定夹持瓣15的内侧面开设有定夹持槽14，所述动夹持瓣2的内侧面开设有动夹持槽23；定夹持瓣15与动夹持瓣2的内侧面组成所述夹持孔10。
14.在另一实施例中，所述夹持孔10的内径略小于待夹持瓶的瓶口外径。
15.在另一实施例中，所述夹持孔10为上小下大的锥形。
16.在另一实施例中，所述夹持孔10的入口直径大于根部直径。
17.本实用新型可以达到的技术效果是：
18.本实用新型通过简单结构就能够完成造价昂贵的机械手的动作，结构简单且易于维护，能够大大减少药品的生产成本。
附图说明
19.本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本实用新型的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本实用新型的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的实用新型构思。
20.结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本实用新型的原理。
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
22.图1是本实用新型能够夹持玻璃瓶口的夹具的示意图；
23.图2是图1的仰视示意图；
24.图3是本实用新型的分解示意图；
25.图4是本实用新型的夹持体的示意图；
26.图5是本实用新型的动夹持瓣的示意图。
27.图中附图标记说明：
28.1为夹持体，
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2为动夹持瓣，
29.3为夹持弹簧，
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10为夹持孔，
30.11为导向槽，
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12为弹簧定位槽，
31.13为中心孔，
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14为定夹持槽，
32.15为定夹持瓣，
33.21为导向板，
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22为弹簧定位槽，
34.23为动夹持槽。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
36.如图1至图3所示，本实用新型能够夹持玻璃瓶口的夹具，包括夹持体1、动夹持瓣
2、夹持弹簧3，夹持体1与动夹持瓣2组成一圆柱状的夹持头，并通过夹持弹簧3实现周向连接；夹持体1的下端作为夹持端，与动夹持瓣2组成一圆形的夹持孔10；当动夹持瓣2相对于夹持体1进行径向运动时，能够使夹持孔10的内径发生改变，从而执行夹紧或松开动作。
37.如图4所示，夹持体1的侧部开设有导向槽11，导向槽11沿径向延伸；导向槽11的径向深度小于夹持体1的半径，以避免导向槽11与沿轴向延伸的中心孔13发生干涉；
38.如图5所示，动夹持瓣2的顶端形成有导向板21，导向板21与夹持体1的导向槽11的形状相匹配；导向板21能够伸入导向槽11并与导向槽11组成卡接配合，从而实现动夹持瓣2与夹持体1的连接。
39.夹持体1的底端固定设置有半圆形的定夹持瓣15；动夹持瓣2为半圆形；当夹持体1与动夹持瓣2连接时，定夹持瓣15与动夹持瓣2组成两瓣式夹持头；显然，只要定夹持瓣15与动夹持瓣2组成一个完整甚至不完整的圆周，就能够组成两瓣式夹持头；因此，定夹持瓣15和动夹持瓣2可以是大于或小于半圆的弧形；
40.定夹持瓣15的内侧面开设有半圆形的定夹持槽14，动夹持瓣2的内侧面开设有半圆形的动夹持槽23；当夹持体1与动夹持瓣2连接时，定夹持瓣15与动夹持瓣2的内侧面组成一圆形的夹持孔10；当动夹持瓣2相对于夹持体1的定夹持瓣15进行开合运动时，能够对位于夹持孔10的瓶口形成夹持力；
41.优选地，夹持孔10的内径略小于待夹持瓶的瓶口外径，以便对夹持瓶的瓶口产生足够的夹持力；
42.优选地，为了便于瓶口的进入，夹持孔10为上小下大的锥形，即夹持孔10的入口直径大于根部直径；
43.定夹持瓣15的外缘沿周向开设有弹簧定位槽12，动夹持瓣2的外缘沿周向开设有弹簧定位槽22；夹持体1的弹簧定位槽12与动夹持瓣2的弹簧定位槽22组成一个完整的环形槽，环形槽内设置有沿周向延伸并首尾相连的夹持弹簧3；
44.优选地，夹持体1为一体成型；动夹持瓣2为一体成型。
45.本实用新型的工作原理如下：
46.使用时，夹持体1的上端连接驱动机构，驱动机构能够带动夹具上下运动；夹具活动设置于夹持工位的上方，输送导轨将待夹持瓶输送至夹持工位，夹具的夹持孔10正对待夹持瓶的瓶口；通过驱动机构带动夹具向下运动，在夹具向下运动的过程中，夹持体1和动夹持瓣2的底端接触到待夹持瓶，待夹持瓶的瓶口逐渐伸入夹持孔10；由于待夹持瓶的瓶口外径略大于夹持孔10的内径，瓶口在伸入夹持孔10的过程中使得动夹持瓣2向远离夹持体1的方向沿径向运动，以使得夹持孔10变大；与此同时，夹持弹簧3拉伸，在存储能量的同时保持动夹持瓣2与夹持体1之间的连接，从而使动夹持瓣2与夹持体1之间形成对瓶口的夹持力，实现对待夹持瓶的夹持；此时夹具夹持着待夹持瓶可以进行运送；
47.通过驱动机构带动夹具向上运动，在夹具向上运动的过程中，夹持体1和动夹持瓣2的夹持端离开待夹持瓶，使得待夹持瓶的瓶口离开夹持孔10，从而松开对待夹持瓶的夹持；此时可以将待夹持瓶运送至下一工位；当瓶口离开夹持孔10时，夹持弹簧3释放能量，使得动夹持瓣2向靠近夹持体1的方向沿径向运动，从而使动夹持瓣2复位；
48.再次驱动机构带动夹持体1向下运动，即可夹持下一个进入夹持工位的待夹持瓶；周而复始，只要待夹持瓶进入夹持工位，本实用新型的夹具就可以对其进行稳定的夹持。
49.本实用新型通过导向板21与导向槽11所形成卡接结构实现动夹持瓣2与夹持体1的连接，以实现夹持体1对动夹持瓣2的轴向定位；当动夹持瓣2与夹持体1连接时，动夹持瓣2的导向板21伸入夹持体1的导向槽11，使得动夹持瓣2无法相对于夹持体1进行轴向运动，只能相对于夹持体1进行径向运动。同时，本实用新型通过夹持弹簧3对动夹持瓣2的径向运动行程进行限位，以避免动夹持瓣2从夹持体1脱离。因此本实用新型所形成的夹持力持续稳定，只要夹持孔10内存在有待夹持物，夹具就能够自动对待夹持物产生夹持力。
50.本实用新型对瓶口的夹持力来自于沿周向延伸的夹持弹簧3，夹持弹簧3能够对两瓣式夹持头形成均匀的周向夹持力，既能够对待夹持瓶形成稳定的夹持，又不会对待夹持瓶的夹持部造成损伤，因此本实用新型能够用于夹持并运送玻璃瓶。
51.本实用新型特别适用于夹持瓶口外径不大于15mm的玻璃瓶。
52.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形，而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形在内。

技术特征：

1.一种能够夹持玻璃瓶口的夹具，其特征在于：包括夹持体、动夹持瓣、夹持弹簧，夹持体与动夹持瓣组成一圆柱状的夹持头，夹持体与动夹持瓣通过夹持弹簧实现周向连接；夹持体的下端作为夹持端，与动夹持瓣组成一圆形的夹持孔。2.根据权利要求1所述的能够夹持玻璃瓶口的夹具，其特征在于：所述夹持体的侧部开设有导向槽，导向槽沿径向延伸；所述动夹持瓣的顶端形成有导向板，导向板与夹持体的所述导向槽的形状相匹配；导向板与导向槽组成卡接配合，实现动夹持瓣与夹持体的连接。3.根据权利要求2所述的能够夹持玻璃瓶口的夹具，其特征在于：所述导向槽的径向深度小于夹持体的半径。4.根据权利要求1所述的能够夹持玻璃瓶口的夹具，其特征在于：所述夹持体的底端固定设置有定夹持瓣，定夹持瓣与所述动夹持瓣组成两瓣式夹持头。5.根据权利要求4所述的能够夹持玻璃瓶口的夹具，其特征在于：所述夹持体的定夹持瓣的外缘沿周向开设有弹簧定位槽，所述动夹持瓣的外缘沿周向开设有弹簧定位槽；夹持体的弹簧定位槽与动夹持瓣的弹簧定位槽组成一环形槽，环形槽内设置有沿周向延伸并首尾相连的所述夹持弹簧。6.根据权利要求4或5所述的能够夹持玻璃瓶口的夹具，其特征在于：所述定夹持瓣为半圆形；所述动夹持瓣为半圆形。7.根据权利要求4或5所述的能够夹持玻璃瓶口的夹具，其特征在于：所述定夹持瓣的内侧面开设有定夹持槽，所述动夹持瓣的内侧面开设有动夹持槽；定夹持瓣与动夹持瓣的内侧面组成所述夹持孔。8.根据权利要求1所述的能够夹持玻璃瓶口的夹具，其特征在于：所述夹持孔的内径略小于待夹持瓶的瓶口外径。9.根据权利要求1或8所述的能够夹持玻璃瓶口的夹具，其特征在于：所述夹持孔为上小下大的锥形。10.根据权利要求1或8所述的能够夹持玻璃瓶口的夹具，其特征在于：所述夹持孔的入口直径大于根部直径。

技术总结

本实用新型公开了一种能够夹持玻璃瓶口的夹具包括夹持体、动夹持瓣、夹持弹簧，夹持体与动夹持瓣组成一圆柱状的夹持头，夹持体与动夹持瓣通过夹持弹簧实现周向连接；夹持体的下端作为夹持端，与动夹持瓣组成一圆形的夹持孔。本实用新型通过简单结构就能够完成造价昂贵的机械手的动作，结构简单且易于维护，能够大大减少药品的生产成本。大大减少药品的生产成本。大大减少药品的生产成本。