一种半自动摆球器及台球桌的制作方法

1.本实用新型涉及台球装置技术领域，具体涉及一种半自动摆球器及台球桌。

背景技术：

2.台球起源于15世纪，发展到现在，台球运动已经是一种普及十分广泛的运动。台球是一种用球杆在台上击球，依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。目前，台球的玩法已经被发展成了多种多样，包括中式八球、俄式落袋台球、英式落袋台球、开伦台球以及斯诺克台球等，在我国，中式台球(黑八规则)较为流行。台球桌的桌面为矩形，桌面的底部沿短边设有短板，沿长边设有大板。
3.适用于中式台球的球桌具有六个用来收集台球的球洞，以及悬挂在球洞下面的球网，在比赛过程中，球被击落至球洞后会被收集在球网中，当一局游戏结束后，需要人工把球网中收集的球掏出来重新摆好，以便进行下一轮游戏。台球运动的推广和发展已有较长的时间，但是台球桌的结构并未产生显著的变革，台球落入球网后的取出、收集、摆放等过程一般都由人工来完成，这就导致台球运动在具备娱乐性的同时，球的取出、收集、摆放等过程也同时给人们带来不便，费时费力。
4.根据上述问题，授权公告号为cn203777654u的实用新型专利公开了一种台球自动集球器，包括台球桌本体，台球桌本体包括六个球洞，以及与每个球洞相连通的六个球网，每个球洞间隔地设置于台球桌本体的角落和边缘中部；还包括对称设置于台球桌本体的引导槽，每个球网的端部分别延伸至对应的球洞和引导槽中；还包括收集装置，收集装置设置于台球桌本体端部的下方，收集装置包括托盘，以及可移动地设置在托盘上的定位架，引导槽的端部延伸至定位架的上方，并且引导槽延伸至定位架的端部的高度低于引导槽远离定位架的端部的高度。该方案结构简单、使用方便，能够有效减少人工将球从球网中取出并收集在一起的时间，提高使用者的娱乐体验。
5.但是，上述现有技术还存在以下缺点：
6.1.台球落入球网后进入引导槽中，在引导槽中滚动并落入收集装置进行收集，所有台球收集完成即一局比赛结束后，需要使用者或者工作人员弯腰低头将收集装置中的台球转移至桌面上，操作比较麻烦，而且弯腰低头的过程导致台球转移的效率较低；
7.2.由于收集装置位于台球桌本体端部的下方，使用者或者工作人员弯腰拿球时，其头部容易在台球桌本体的端部上发生磕碰，轻者导致使用者或工作人员的短暂性疼痛，重者可能会导致使用者或工作人员头部受伤，严重影响使用者的游戏体验。

技术实现要素：

8.本实用新型意在提供一种半自动摆球器及台球桌，以解决现有技术需要人工弯腰将位于低处的收集装置中的台球转移至桌面上，导致操作不便且效率较低的技术问题。
9.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
10.一种半自动摆球器，包括集球装置和升降装置，集球装置包括集球盒和摆臂，集球
盒的顶部为敞口，摆臂的轴线为弧形，摆臂的一端与集球盒底部固定连接，摆臂的另一端转动连接在台球桌短板的内侧壁上；升降装置包括固定连接在短板上的电机，电机的输出轴上固定连接有卷辊，卷辊上固定连接有驱动绳，驱动绳的另一端与摆臂固定连接；集球盒处于低位时位于引导槽出口端的正下方，台球桌短板上对应摆臂的位置设有u形夹。
11.本方案的原理及优点是：
12.1.实际应用时，集球盒处于低位时位于引导槽出口端的正下方，则落入球洞的台球顺着引导槽滚落至集球盒中，被集球盒收集在一起，方便使用者或者工作人员在集球盒处将台球转移至桌面上摆放，避免了使用者或工作人员在各个球洞处取出台球的麻烦，增加了摆球的便捷性。
13.2.当一局比赛结束后，启动电机使得电机驱动卷辊旋转，从而对驱动绳进行收卷，驱动绳拉动摆臂向着靠近短板的方向转动，将固定在摆臂端部的集球盒升高至与桌面高度相匹配的位置，便于使用者或者工作人员将集球盒内的台球重新摆放回桌面，免除了使用者或者工作人员弯腰拿球的麻烦，能够提高台球转移的效率，进而提高整个摆球过程的效率；并且可以防止使用者或工作人员弯腰拿球时与台球桌发生磕碰，降低受伤风险。
14.3.摆球完成后，使用者或工作人员将集球盒向下压，带动摆臂向着远离短板的方向转动，从而使得摆臂脱出u形夹，则摆臂在自身以及其上结构的重力作用下，继续向着远离短板的方向转动，使得集球盒重新恢复至低位，方便对下一局比赛中的台球进行收集，此时集球盒位于台球桌的桌面下方，不会对使用者在台球桌边的移动以及击球造成干扰，有利于保证整个半自动摆球器的实用性。
15.4.发明人经过多年的研究总结，最终将摆臂设计为其轴线为弧线的形状，如此，通过驱动绳拉动摆臂向着靠近短板的方向转动，即可带动集球盒同时做垂直位移和水平位移，不仅使得集球盒从低处升高至高处，而且保证集球盒能够从台球桌的桌面下方移动至桌面侧边，以保证集球盒不被台球桌的其他结构干扰顺利地升高至预期位置，方便使用者或工作人员进行取球、摆球。
16.5.在台球桌的短板上对应摆臂的位置设置u形夹，当集球盒被升降装置升高至高位时，摆臂卡接入u形夹内，此时摆臂的位置被u形夹固定，即集球盒的位置被u形夹固定，可以增加使用者或工作人员在进行取球、摆球等动作的过程中集球盒的位置稳定性，省去了手动扶稳集球盒的麻烦，从而提高取球、摆球的操作便捷性。
17.优选的，作为一种改进，所述摆臂与集球盒底部铰接，摆臂沿轴线方向设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑槽内还设有平衡拉簧，平衡拉簧的一端与滑块固定连接，平衡拉簧的另一端与滑槽远离集球盒的一端固定连接；还包括平衡装置，平衡装置包括平衡杆和驱动部，平衡杆的一端与集球盒底部铰接，平衡杆的另一端与滑块铰接，驱动部用于驱动滑块在滑槽内滑动。
18.采用本方案，增设平衡装置，可以使得集球盒在被升降装置驱动着向高位移动的过程中，在摆臂和平衡杆的支撑下始终保持水平状态，从而防止集球盒内收纳的台球在集球盒上升过程中从集球盒中掉落，避免了捡球的麻烦。集球盒能够在摆臂和平衡杆的作用下始终保持水平状态，台球不再容易从集球盒中掉出，则可以将集球盒的侧壁设计得更矮，不仅方便集球盒升至高位后将台球从其中取出，而且能够减少集球盒的占用空间，从而减小整个半自动摆球器的尺寸，增加实用性。
19.优选的，作为一种改进，所述摆臂上固定连接有限位环，限位环位于滑槽和集球盒之间；驱动部包括平衡拉绳和固定连接在短板上的两根限位杆，两根限位杆位于摆臂的两侧，且两根限位杆远离短板的一端均开设有连接孔，平衡拉绳的一端在连接孔处与一根限位杆固定连接，平衡拉绳的另一端依次穿过摆臂与短板之间的间隙、另一根限位杆的连接孔和限位环，并与平衡杆固定连接。
20.采用本方案，摆臂被驱动绳驱动向着靠近短板的方向转动时，摆臂拉动平衡拉拉绳向着靠近短板的方向移动，此时平衡拉绳拉动平衡杆向着靠近集球盒的方向移动，集球盒与平衡杆连接侧会相对于与摆臂连接侧向上转动，以使得集球盒与平衡杆连接侧和与摆臂连接侧始终处于相同的高度，从而保持集球盒始终处于水平状态。本方案结构简单，制造方便，能够有效达到集球盒始终保持水平的效果，保证台球稳定地被收纳在集球盒内。
21.优选的，作为一种改进，所述摆臂沿轴线方向开设有滑动通道，滑动通道的一端靠近限位杆，滑动通道的另一端靠近限位环。
22.采用本方案，在摆臂上沿轴线方向开设滑动通道，将平衡拉绳设置在滑动通道内，使得平衡装置在工作时，平衡拉绳始终在滑动通道内滑动，能够保证平衡拉绳具有明确的滑动轨迹，从而保证平衡装置对集球盒进行平衡、保持集球盒处于水平状态的效果。
23.优选的，作为一种改进，所述短板上固定连接有限位扣，限位扣位于卷辊的正下方，且限位扣的内径与驱动绳的外径相匹配。
24.采用本方案，在短板上位于卷辊正下方的位置设置限位扣，使得驱动绳相对于与卷辊连接端的另一端穿过限位扣后再与摆臂固定连接，且限位扣的内径与驱动绳的外径相匹配，则驱动绳在驱动摆臂转动的过程中，位于卷辊和限位扣之间的驱动绳始终处于靠近短板并绷紧的状态，可以保证驱动绳拉动摆臂进行旋转的连续性和均匀性，以保证集球盒的匀速升高，并保证平衡装置能够有效保持集球盒处于水平状态。
25.优选的，作为一种改进，所述短板上还固定连接有开关，开关的位置与摆臂相对应，开关与电机电连接。
26.采用本方案，当集球盒在升降装置的驱动下升至高位时，摆臂触动开关，使得电机在开关的控制下关闭，此时驱动绳不再收卷，集球盒不再继续升高，能够准确控制摆臂在预期位置停止转动，以避免摆臂卡入u形夹后电机继续驱动摆臂转动而造成部件损坏，有利于延长使用寿命，还能保证集球盒停留在预期位置。
27.优选的，作为一种改进，所述短板的内侧壁上沿水平方向设有滑轨，滑轨内滑动连接有安装座，滑轨内还设有复位弹簧，复位弹簧的一端与安装座固定连接，复位弹簧的另一端与滑轨的端部固定连接，摆臂、电机、限位杆、限位扣、u形夹和行程开关均固定连接在安装座上；安装座上螺纹连接有固定调节螺栓，短板对应固定调节螺栓的位置开设有螺纹孔。
28.采用本方案，使用者或工作人员将集球盒内的台球转移至台球桌的桌面上后，为了方便摆球，可以将集球盒向其左边或右边推动，此时安装座在滑轨内向左或向右滑动，带动整个半自动摆球器向左或向右滑动，使用者或工作人员站在台球桌边用身体挡住集球盒，即可保持集球盒处于其侧边的位置关系；摆球完成后，使用者或工作人员站离台球桌边缘，使得集球盒失去其身体的阻挡限位，此时安装座在复位弹簧的作用下自动归位，结构简单，能够增大使用者或工作人员摆球的操作空间，从而提高摆球的方便程度。此外，固定调节螺栓的设置，使得使用者或工作人员可以根据实际使用需要选择启用或不启用安装座的
滑动功能，提高了整个半自动摆球器的实用性。
29.优选的，作为一种改进，所述摆臂靠近集球盒的一端铰接有摇臂，摇臂与集球盒的一侧铰接，平衡杆在摇臂的相对位置与集球盒的另一侧铰接；集球盒与摇臂连接侧和与平衡杆连接侧可相对折叠。
30.采用本方案，将台球从集球盒中转移至台球桌的桌面上后，可以将集球盒折叠起来，使得折叠后的集球盒整体处于竖直的状态，而减少集球盒的水平占用空间，便于使用者或工作人员更靠近台球桌站立，从而便于使用者或工作人员将台球按规则整齐摆放在桌面上。
31.优选的，作为一种改进，集球盒上设有抵压部，抵压部包括l形拉杆和固定在l形拉杆一端的压杆，l形拉杆的另一端于靠近折叠处与集球盒的底部固定连接，l形拉杆的折角处与集球盒的棱角处转动连接，压杆与折叠盒之间具有间隙；集球盒的折叠处、摇臂和摆臂的铰接处均设有复位拉簧。
32.采用本方案，当使用者或工作人员需要将集球盒折叠起来以便摆放台球时，只需要站得更靠近台球桌，使得身体将压杆向着靠近台球桌的方向抵压，此时压杆带动l形杆于折角处相对于集球盒旋转，使得l形拉杆拉动集球盒的折叠处向下移动，从而实现集球盒的折叠，避免了人工将集球盒进行折叠的麻烦，能够进一步提高摆球的整体效率。此外，在集球盒的折叠处、摇臂和摆臂的铰接处均设置复位拉簧，则摆球完成后，使用者或工作人员不再将压杆向着靠近台球桌的方向抵压，此时集球盒和摇臂可以在复位拉簧的作用下自动复位，提高了本半自动摆球器的实用性。
33.一种台球桌，包括桌本体，桌本体上开有球洞，桌本体上还设有短板和大板，短板上安装了上述的半自动摆球器，引导槽开设在大板内。
34.本方案的原理及优点是：
35.1.实际使用时，在比赛进行过程中，安装在短板上的半自动摆球器可以对掉入球洞的台球进行收集，使得台球被收纳在集球盒内，而在比赛结束后，通过升降装置将集球盒升高至与桌本体相匹配的高度，以方便使用者或工作人员将集球盒内收集的台球重新摆放至桌面上，而省去了使用者或工作人员弯腰拿球的麻烦，有利于提高台球转移的效率，进而减少整个摆球过程的耗时，即减少使用者的等待时长，提高使用者的比赛/娱乐体验感。
36.2.采用本方案，将引导槽开设在大板内，可以防止台球在沿着引导槽滚动的过程中因外力从引导槽中掉落至地面，避免了捡球的麻烦；此外，还可以减少桌本体的外部结构，以简化桌本体的整体结构，提高桌本体的美观度。
附图说明
37.图1为本实用新型实施例1中集球装置位于低位的结构示意图。
38.图2为本实用新型实施例1中集球装置位于高位的结构示意图。
39.图3为本实用新型实施例1中台球桌的结构示意图。
40.图4为本实用新型实施例2的整体结构示意图。
41.图5为本实用新型实施例2的左视结构示意图。
42.图6为本实用新型实施例3的左视结构示意图。
43.图7为本实用新型实施例4的整体结构示意图。
44.图8为本实用新型实施例4中集球盒的正视结构示意图。
45.图9为本实用新型实施例4中集球盒的仰视结构示意图。
具体实施方式
46.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
47.说明书附图中的附图标记包括：短板100、桌本体200、大板300、球洞400、引导槽500、集球盒1、摆臂2、限位环21、电机3、卷辊4、驱动绳5、u形夹6、限位扣7、第一限位杆8、第一连接孔81、第二限位杆9、第二连接孔91、平衡杆10、滑槽11、滑块111、平衡拉簧12、平衡拉绳13、行程开关14、横杆15、安装座16、滑轨17、复位弹簧18、固定调节螺栓19、摇臂20、第一复位拉簧21、第二复位拉簧22、压杆23、l形拉杆24、固定座25、转轴26。
48.实施例1
49.如附图3所示，本实施例公开了一种台球桌，包括桌本体200，桌本体200底部的左右两端设有短板100，桌本体200底部的前后两侧设有大板300；桌本体200的四个角及长边的中间位置开有共六个球洞400。右端的短板100内侧壁上安装有一种半自动摆球器，大板300内沿长度方向开设有引导槽500，引导槽500与对应边的球洞400连通，且引导槽500靠近半自动摆球器的一端的高度低于引导槽500远离自动摆球器的一端的高度，便于从球洞400落入引导槽500的台球顺利滚落至半自动集球器处。此外，将引导槽500开设在大板300内，避免引导槽500裸露在外，减少了设置在桌本体200外部的结构，简化了桌本体200的整体结构，有利于提高台球桌的美观度。
50.如附图1和图2所示，本实施例还公开了一种半自动摆球器，其安装在上述台球桌的右端短板100的内侧壁上，包括集球装置、升降装置和平衡装置，升降装置用于驱动集球装置升降，平衡装置用于在集球装置升降过程中使其保持平衡。
51.集球装置包括集球盒1，集球盒1整体呈矩形，且集球盒1的顶部敞口，集球盒1处于低位时位于引导槽500的正下方，集球盒1处于高位时与台球桌的高度平齐或相近，方便使用者不用弯腰就能取球。集球盒1上固定连接有金属材质的摆臂2，集球盒1位于最低位时，摆臂2呈如图1和图2所示的弧形，具体的，集球盒1底部的外侧位置与摆臂2的端部铰接，摆臂2相对于与集球盒1连接端的另一端转动连接在台球桌的短板100的内侧壁上。
52.升降装置包括电机3和固定连接在电机3输出轴上的驱动绳5，具体的，电机3通过螺钉水平固定在台球桌的短板100的内侧壁上，电机3的输出轴上固定连接有卷辊4，驱动绳5的一端固定连接在卷辊4上，驱动绳5的另一端固定连接在摆臂2上。更具体的，卷辊4的两端凸起中间凹陷，驱动绳5固定连接在卷辊4的中间凹陷处，可以防止驱动绳5在收卷和放卷的过程中从卷辊4上脱落。台球桌短板100上通过螺钉固定连接有图1所示的u形夹6，u形夹6与摆臂2的位置相对应，u形夹6的开口处尺寸小于摆臂2的外径，且u形夹6的内径与摆臂2的外径相匹配。台球桌短板100的内侧壁上通过螺钉固定连接有限位扣7，限位扣7的内径与驱动绳5的外径相匹配，驱动绳5相对于与卷辊4连接端的另一端穿过限位扣7与摆臂2固定连接，通过限位扣7保持驱动绳5的绷紧状态。台球桌短板100的底部安装有开关，本实施例中，开关采用行程开关14，行程开关14与电机3电连接，且行程开关14与摆臂2的位置相对应。本实施例中，电机3为减速电机3，如此能够保证集球装置升降过程的顺利进行，避免电机3的转速过快而导致各部件之间配合故障。
53.平衡装置包括固定连接在台球桌的短板100的内侧壁上的第一限位杆8和第二限位杆9，第一限位杆8和第二限位杆9位于摆臂2的两侧；还包括平衡杆10，平衡杆10的一端于集球盒1底部的内侧位置与集球盒1铰接，平衡杆10的另一端沿摆臂2的轴线方向与摆臂2滑动连接。具体的，摆臂2的侧壁上开有滑槽11，平衡杆10与摆臂2连接端的端部铰接有滑块111，滑块111滑动连接在滑槽11内。滑槽11内设有平衡拉簧12，平衡拉簧12的一端与滑块111固定连接，平衡拉簧12的另一端与滑槽11远离集球盒1的一端固定连接。第一限位杆8和第二限位杆9远离台球桌短板100的一端分别开有第一连接孔81和第二连接孔91，摆臂2内沿轴线方向开有滑动通道，滑动通道的一端于靠近限位杆处贯穿摆臂2的侧壁，滑动通道的另一端于靠近集球盒1处贯穿摆臂2的侧壁。摆臂2上还固定连接有限位环21，限位环21位于滑槽11和集球盒1之间，且限位环21的位置与滑动通道于靠近集球盒1处贯穿摆臂2的位置相对应。平衡装置还包括平衡拉绳13，平衡拉绳13的一端固定连接的第一连接孔81处，平衡拉绳13的另一端依次穿过摆臂2和台球桌短板100之间的间隙、第二连接孔91、滑动通道，并与平衡杆10靠近摆臂2的一端固定连接。
54.具体实施过程如下：
55.被使用者击入球洞400的台球掉落至引导槽500中，在引导槽500的引导作用下滚落至集球盒1内，待一局比赛结束后，启动电机3，使得电机3带动卷辊4同向转动，驱动绳5在限位扣7内滑动逐渐被收卷在卷辊4上，因此驱动绳5会拉动摆臂2向着靠近短板100的方向转动，使得集球盒1的高度不断升高。在上述过程中，摆臂2会逐渐进入第一限位杆8和第二限位杆9之间，并使得位于摆臂2和短板100之间的平衡拉绳13向着靠近短板100的方向移动逐渐形成图2所示的状态；过程中，平衡拉绳13会在摆臂2的滑动通道内滑动，从而使得平衡拉绳13拉动图1中平衡杆10的下端沿着滑槽11向着靠近集球盒1的方向移动形成图2的状态，因此集球盒1的内侧会相对于外侧向上转动，以使得整个集球盒1保持在相对水平的位置，避免集球盒1在上升的过程中过分倾斜而导致其内的台球掉落。平衡杆10的下端向靠近集球盒1的方向移动，会带动滑块111在滑槽11内向着靠近集球盒1的方向移动，此时平衡拉簧12被拉长。
56.如图2，当摆臂2被驱动绳5拉动至与行程开关14接触，此时电机3被关闭，卷辊4不再对驱动绳5进行收卷，则摆臂2不再被驱动绳5拉动向着靠近短板100的方向移动，并且摆臂2卡入u形夹6中并被u形夹6固定住此时的位置，集球盒1的高度与桌本体200的高度相匹配，以便使用者或者工作人员将集球盒1内的台球转移至桌面上进行摆放。
57.待集球盒1内的台球被完全取出并摆放完成后，使用者或者工作人员将集球盒1向下按压，使得摆臂2向着远离短板100的方向转动，直至摆臂2从u形夹6中脱出，此时摆臂2的位置不再被u形夹固定，由于电机3被行程开关14关闭，此时电机3处于断电状态，其输出轴为活动状态，固定在电机3输出轴上的卷辊4也处于活动状态，则摆臂2在其自身以及连接在其上结构的重力作用下，向着远离短板100的方向转动，此时驱动绳5被摆臂2拉动着从卷辊4上放卷，直至集球装置恢复原位。
58.为了保证集球盒1和摆臂2顺利复位，还可以在摆臂2靠近短板100的一端和短板100的上缘之间固定连接回复弹簧(图中未示出)，当集球盒1处于高位时回复弹簧被拉长，则集球盒1恢复至低位的过程中，回复弹簧的拉力可以增大将摆臂2拉回原位的作用力，从而使得集球盒1顺利恢复至低位。
59.在上述过程中，位于摆臂2和短板100之间的平衡拉绳13随着摆臂2向着远离短板100的方向移动，即平衡拉绳13不再具有拉动平衡杆10的下端向集球盒1移动的趋势，此时平衡拉簧12收缩复位，带动滑块111在滑槽11内向着远离集球盒1的方向滑动，并带动平衡杆10的下端沿摆臂2向着远离集球盒1的方向移动，则集球盒1的内侧相对于外侧向下转动，直至集球盒1恢复原位，以便对下一轮比赛的台球进行收集。
60.实施例2
61.如附图4和图5所示，一种半自动摆球器，其与实施例1的区别在于：摆臂2和平衡杆10均具有两根，两根摆臂2分别与集球盒1一侧边的两端处于集球盒1铰接，两根平衡杆10分别于集球盒1的另一平行侧边的两端处与集球盒1铰接。两根摆臂2之间固定连接有横杆15，u形夹6和行程开关14安装在台球桌短板100的内侧壁上，且u形夹6和行程开关14与横杆15的位置相对应。
62.本实施例将摆臂2和平衡杆10均设置为两根，在矩形集球盒1的两侧对其进行支撑，能够提高摆臂2和平衡杆10对集球盒1的支撑稳定性，从而提高集球盒1在上升和下降过程中的位置稳定性，避免集球盒1发生倾斜导致台球从其内掉落。在两根摆臂2之间固定连接横杆15，通过横杆15与行程开关14接触，并在集球盒1处于高位时通过u形夹6固定横杆15来保持集球盒1的位置稳定，横杆15将两根摆臂2连接在一起，能够保证两根摆臂2在电机3的驱动下进行升降作业的动作一致性，进一步保证集球盒1在升降过程中的位置稳定性。
63.实施例3
64.如附图6所示，一种半自动摆球器，其与实施例2的区别在于：短板100的内侧壁上沿水平方向开设有两条相互平行的滑轨17，滑轨17内滑动连接有安装座16，上述安装在短板100上的结构均安装在安装座16上。滑轨17内设有复位弹簧18，复位弹簧18的一端固定在滑轨17的端部，复位弹簧18的另一端固定连接在安装座16上。安装座16的内侧壁上还连接有固定调节螺栓19，固定调节螺栓19贯穿安装座16，短板100对应固定调节螺栓19的位置开有螺纹孔。
65.本实施例将一种半自动摆球器的结构安装在安装座16上，且安装座16能够相对于短板100左右滑动，则升降装置将集球盒1升高至与台球桌的高度相匹配的时候，使用者或者工作人员将集球盒1内的台球取出重新摆放在桌面上时，可以通过推动摆臂2将安装座16相对于短板100向左或向右滑动，以便使用者或者工作人员站立在台球桌边的中间位置，此时集球盒1位于使用者或者工作人员的一侧并被使用者或者工作人员的身体限位，从而避免集球盒1位于台球桌和使用者或者工作人员中间造成阻挡，方便使用者或者工作人员对台球进行重新摆放。在上述过程中，安装座16向哪侧移动，则该侧的复位弹簧18被挤压，另一侧的复位弹簧18被拉长。
66.将集球盒1内的台球全部取出摆放好之后，使用者或者工作人员退离摆球位置，集球盒1失去位置限制，被挤压侧的复位弹簧18和被拉长侧的复位弹簧18均复位，从而带动安装座16复位，以便进行下一局比赛。
67.若使用者或者工作人员不需要安装座16带动集球盒1相对于短板100左右滑动的功能，则可以通过拧紧固定调节螺栓19，使得固定调节螺栓19旋入短板100的螺纹孔内，实现安装座16和短板100的相对位置固定。
68.实施例4
69.如附图7至图9所示，一种半自动摆球器，其与实施例2的区别在于：集球盒1具有左右对称的两部分，且两部分铰接在一起，两部分的铰接处设有第一复位拉簧21，第一复位拉簧21的一端与左半部分集球盒1固定连接，第一复位拉簧21的另一端与右半部分的集球盒1固定连接。摆臂2靠近集球盒1的端部铰接有摇臂20，摇臂20相对于与摆臂2连接端的另一端与集球盒1铰接。摆臂2和摇臂20的连接处设有第二复位拉簧22，第二复位拉簧22的一端与摆臂2固定连接，第二复位拉簧22的另一端与摇臂20固定连接。
70.集球盒1上固定连接有如图8所示的l形拉杆24，具体的，l形拉杆24的一端与集球盒1右半部分的底部固定连接，集球盒1右半部分的底部棱边处固定连接有固定座25，固定座25上转动连接有转轴26，l形拉杆24的折角处与转轴26固定连接。l形拉杆24相对于与集球盒1连接端的另一端固定连接有压杆23，压杆23沿集球盒1的宽度方向设置，且压杆23与集球盒1的边缘之间具有间隙。
71.当使用者或者工作人员将从集球盒1内取出的台球重新摆放在桌面上时，使用者或者工作人员靠近台球桌边缘，并使得身体对压杆23进行挤压，此时压杆23向着靠近集球盒1的方向移动，并带动l形拉杆24与其连接端向着靠近集球盒1的方向移动，则转轴26在l形拉杆24的驱动下在固定座25上沿自身轴线旋转，从而使得l形拉杆24与集球盒1底部连接端具有带动集球盒1右半部分的左端向着右下方移动的趋势，并最终使得集球盒1的左右两部分相互转动，集球盒1的左右两部分被折叠在一起，方便使用者或者工作人员对台球进行摆放。上述过程中，集球盒1被折叠的过程中第一复位拉簧21被拉长，摇臂20以其与摆臂2铰接处为圆心，向着靠近平衡杆10的方向转动，则第二复位拉簧22也被拉长。
72.摆放完成后，使用者或者工作人员远离台球桌边缘，并使得其身体不再对压杆23进行挤压，此时集球盒1不再因为压杆23的挤压力而具有折叠趋势，第一复位拉簧21和第二复位拉簧22复位，带动集球盒1和摇臂20复位。
73.实施例5
74.一种半自动摆球器，其与实施例1的区别在于：开关为接近开关，桌本体200对应安装本半自动摆球器的一侧安装有按压开关，短板100上还安装有控制器，接近开关、按压开关和电机3均与控制器电连接。本实施例中，接近开关为距离传感器，控制器为单片机，距离传感器的信号输出端与单片机的信号输入端电连接，按压开关的信号输出端也与电机3的信号输入端电连接，电机3的信号输入端与单片机的信号输出端电连接。
75.使用时，按下按压开关，单片机可控制电机3启动，且电机3启动后正转，电机3正转使得卷辊4同向转动，卷辊4对驱动绳5进行收卷，则摆臂2在驱动绳5的驱动下向着靠近短板100的方向转动，即摆臂2与距离传感器之间的距离逐渐缩短，距离传感器实时检测摆臂2与距离传感器之间的距离，并反馈距离识别信号至单片机，直至摆臂2和距离传感器之间的距离缩短至小于最短距离阈值时，单片机根据该距离识别信号控制电机3关闭，摆臂2卡入u形夹中不再转动，集球盒1的位置固定，方便使用者或工作人员将集球盒1内的台球取出、摆放。
76.当台球摆放完成后，使用者或工作人员向下按压集球盒1，使得摆臂2脱出u形夹并向着远离短板100的方向转动，即摆臂2远离距离传感器，当摆臂2和距离传感器之间的距离大于最短距离阈值时，单片机根据该距离识别信号控制电机3启动并使得电机3反转，电机3反转带动卷辊4反转，此时卷辊4对驱动绳5放卷，摆臂2在驱动绳5的驱动下逐渐向着远离短
板100的方向转动，即摆臂2和距离传感器之间的距离逐渐变长，直至摆臂2和距离传感器之间的距离变长至大于最大距离阈值时，单片机根据该距离识别信号再次控制电机3关闭，此时集球装置恢复原位。
77.本实施例使用距离传感器代替行程开关14，并增加按压开关和单片机，单片机根据按压开关的信号控制电机3启动并正转，单片机接收距离传感器反馈的距离识别信号以控制电机3的关闭、启动并反转，电机3反转使得驱动绳5被放卷，能够控制摆臂2和集球盒1的复位速度，避免摆臂2和集球盒1在重力作用下迅速复位带来的结构损坏，延长使用寿命。
78.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：

1.一种半自动摆球器，其特征在于：包括集球装置和升降装置，集球装置包括集球盒和摆臂，集球盒的顶部为敞口，摆臂的轴线为弧形，摆臂的一端与集球盒底部固定连接，摆臂的另一端转动连接在台球桌短板的内侧壁上；升降装置包括固定连接在短板上的电机，电机的输出轴上固定连接有卷辊，卷辊上固定连接有驱动绳，驱动绳的另一端与摆臂固定连接；集球盒处于低位时位于引导槽出口端的正下方，台球桌短板上对应摆臂的位置设有u形夹。2.根据权利要求1所述的一种半自动摆球器，其特征在于：所述摆臂与集球盒底部铰接，摆臂沿轴线方向设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑槽内还设有平衡拉簧，平衡拉簧的一端与滑块固定连接，平衡拉簧的另一端与滑槽远离集球盒的一端固定连接；还包括平衡装置，平衡装置包括平衡杆和驱动部，平衡杆的一端与集球盒底部铰接，平衡杆的另一端与滑块铰接，驱动部用于驱动滑块在滑槽内滑动。3.根据权利要求2所述的一种半自动摆球器，其特征在于：所述摆臂上固定连接有限位环，限位环位于滑槽和集球盒之间；驱动部包括平衡拉绳和固定连接在短板上的两根限位杆，两根限位杆位于摆臂的两侧，且两根限位杆远离短板的一端均开设有连接孔，平衡拉绳的一端在连接孔处与一根限位杆固定连接，平衡拉绳的另一端依次穿过摆臂与短板之间的间隙、另一根限位杆的连接孔和限位环，并与平衡杆固定连接。4.根据权利要求3所述的一种半自动摆球器，其特征在于：所述摆臂沿轴线方向开设有滑动通道，滑动通道的一端靠近限位杆，滑动通道的另一端靠近限位环。5.根据权利要求4所述的一种半自动摆球器，其特征在于：所述短板上固定连接有限位扣，限位扣位于卷辊的正下方，且限位扣的内径与驱动绳的外径相匹配。6.根据权利要求5所述的一种半自动摆球器，其特征在于：所述短板上还固定连接有开关，开关的位置与摆臂相对应，开关与电机电连接。7.根据权利要求6所述的一种半自动摆球器，其特征在于：所述短板的内侧壁上沿水平方向设有滑轨，滑轨内滑动连接有安装座，滑轨内还设有复位弹簧，复位弹簧的一端与安装座固定连接，复位弹簧的另一端与滑轨的端部固定连接，摆臂、电机、限位杆、限位扣、u形夹和行程开关均固定连接在安装座上；安装座上螺纹连接有固定调节螺栓，短板对应固定调节螺栓的位置开设有螺纹孔。8.根据权利要求6所述的一种半自动摆球器，其特征在于：所述摆臂靠近集球盒的一端铰接有摇臂，摇臂与集球盒的一侧铰接，平衡杆在摇臂的相对位置与集球盒的另一侧铰接；集球盒与摇臂连接侧和与平衡杆连接侧可相对折叠。9.根据权利要求8所述的一种半自动摆球器，其特征在于：集球盒上设有抵压部，抵压部包括l形拉杆和固定在l形拉杆一端的压杆，l形拉杆的另一端于靠近折叠处与集球盒的底部固定连接，l形拉杆的折角处与集球盒的棱角处转动连接，压杆与折叠盒之间具有间隙；集球盒的折叠处、摇臂和摆臂的铰接处均设有复位拉簧。10.一种台球桌，其特征在于：包括桌本体，桌本体上开有球洞，桌本体上还设有短板和大板，短板上安装了上述权利要求1至9任一项所述的半自动摆球器，引导槽开设在大板内。

技术总结

本实用新型涉及台球装置技术领域，具体公开了一种半自动摆球器及台球桌，包括集球装置和升降装置，集球装置包括集球盒和摆臂，集球盒的顶部为敞口，摆臂的轴线为弧形，摆臂的一端与集球盒底部固定连接，摆臂的另一端转动连接在台球桌短板的内侧壁上；升降装置包括固定连接在短板上的电机，电机的输出轴上固定连接有卷辊，卷辊上固定连接有驱动绳，驱动绳的另一端与摆臂固定连接；集球盒处于低位时位于引导槽出口端的正下方，台球桌短板上对应摆臂的位置设有U形夹。采用本实用新型所提供的技术方案，可以解决现有技术需要人工弯腰将位于低处的收集装置中的台球转移至桌面上，导致操作不便且效率较低的技术问题。不便且效率较低的技术问题。不便且效率较低的技术问题。