适用范围
掘进机远程控制技术及监测系统适用于煤矿井下大型采掘装备的掘进作业。该技术已成功应用于石家庄煤矿机械有限责任公司生产的多种机型掘进机及多家煤矿，系统稳定可靠，应用效果良好，具有较好的应用推广前景。
无机砂浆该技术既可完成近地点自动定向掘进控制，也可完成远程可视化自动控制及监测，实现掘进工作面的无人化，消除安全生产隐患，使高突工作面的作业更加安全，对提高我国煤炭资源的开采能力，避免或减少井下开采中重大人员伤害的发生具有重要的意义。水田打浆机
技术原理
综合应用自动化、智能化和信息化等高新技术研制出适合煤矿综掘工作面地质与环境条件的掘进机远程监测和控制关键技术。
非标夹具
关键技术
1、掘进机任意断面自动截割成形控制技术；
2、基于多参数判断的截割臂摆速自适应控制技术；
3、掘进机机身位姿参数在线自动检测技术，可实现机身5个位姿参数的绝对法自动检测和显示；
4、基于多参数负反馈控制的定向掘进控制技术；
5、掘进机井下可视化远程监控技术与远程无线遥控技术；
6、基于多路隔爆型摄像仪的视频监控技术；
7、地面远程可视化监测诊断技术。
主要技术指标
（1）掘进巷道截割断面边界最大误差<10cm；
（2）掘进机水平偏角检测最大误差<0.1°；
（3）掘进定向最大误差<10cm；
（4）掘进机远程控制距离500-1000m或更远；
（5）掘进机及工作面远程监测距离500-20000m；
（6）视频信号同时传输数量≥6路。骨刺消痛膏
典型案例
2011年，该技术应用于石家庄煤矿机械有限责任公司出产的EBZ200半煤岩掘进机，在邯矿集团云驾岭矿开展工业性试验。掘进机具有自动截割成形、位姿检测及自动纠偏、远程遥控、视频监控、远程监测及故障诊断功能，实现了掘进远程控制、掘进工作面掘进过程无人化。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议