本技术公开了多功能工业机器人智能制造系统及制造方法，所述智能制造系统包括设置于基础台架上的总控制台、供料模块、激光打码模块、智能装配及包装模块以及自动分拣模块；该制造系统不仅从智能化的角度对制造的各个模块之间进行了科学化、合理化的布局，同时还取消了人工操作的步骤，进而还对激光打码系统以及打码标识区域进行了有效的降温固化处理，延长了机器的使用寿命，提高了激光打码的质量，确保了后期包装的质量，整个系统操作下来比现有的制造生产线节省一倍的时间，同时制造的质量也得到显著的提高，成品率和次品率的归类准确，使成品率接近100%。 权利要求书管理ip
地龙多肽
带风扇的安全帽1.多功能工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述智能制造系统按照制造程序包括设置于基础台架(6)上的总控制台(1)、供料模块(2)、激光打码模块(3)、智能装配及包装模块(4)和自动分拣模块(5)；其中，
所述供料模块(2)包括设置在基础台架(6)上的直流电机传输组件(21)和触摸屏单元一(22)，所述直流电机传输组件(21)上方架设有一个多层的物料存储柜(23)，物料通过工装模具托盘(25)放置在所述物料存储柜(23)中，所述物料存储柜(23)包括框架系统、传动系统和红外测障系统；所述框架系统内设有多层物料存储平台(26)，所述红外测障系统位于每层所述物料存储平台(26)的底部，所述传动系统包括升降传动系统(233)和横移传动系统(234)，所述升降传动系统(233)设于所述框架系统内侧，所述横移传动系统(234)设在每层物料存储平台(26)上；工装模具托盘(25)通过传动系统移动至直流电机传输组件(21)上，再通过直流电机传输组件(21) 传输至下一模块；
所述激光打码模块(3)包括设置在基础台架(6)上的视觉检测组件一(31)、激光打码组件(32)、触摸屏单元二(33)、电气控制单元一以及气路控制单元一；工装模具托盘(25)移动至视觉检测组件一(31)位置时，检测物料外形是否为合格产品，检测合格的物料随着直流电机传输组件(21)传输至激光打码组件(32)位置，通过激光打码组件(32)对合格文件进行打码标识，完成后再通过直流电机传输组件(21)传输至下一模块；
所述智能装配及包装模块(4)包括设置在基础台架(6)上的工业六轴机器人组件(41)、快换抓手库(42)、视觉检测组件二(43)、标签剥离机(44)、装配平台(45)、触摸屏单元三(46)、电气控制单元二以及气路控制单元二；经激光打码的物料传输至视觉检测组件二(43)位置时进行视觉检测和读取激光打印标识，接着待物料传输至装配平台(45)位置时，通过信息对比验证工件信息的正确与否，对检测正确的信息进行装配作业，并把装配好的工件进行包装作业和贴标作业；
所述自动分拣模块(5)包括设置在基础台架(6)上的并联机器人组件(51)、视觉检测组件三(52)、成品库(53)、废品库(54)、托盘回收库(55)、不合格产品收集库(56)、触摸屏单元四(57)、电气控制单元三以及气路控制单元三；通过直流电机传输组件(21)传输过来的不合格工件和经装配及包装好的产品，到达视觉检测组件三(52)位置时进行自动识别和检测，并将检测结果反馈给控制系统，控制并联机器人(51)组件将工件和产品分别运至相应位置，并把最终结果传输给总控制台；如果传输来的是合格成品，则直接搬运至成品库(53)，如果传输来的是不合格成品，则直接搬运废品库(54)，如果传输来的是未经装配包装的不合格工件，则直接搬运至不合格产品收集库(56)内；
所述总控制台(1)包括设置在基础台架(6)上的计算机(11)和位于基础台架(6)下方的交换机(12)，所述总控制台(1)通过上位机与所述供料模块(2)、激光打码模块(3)、智能装配及包装模块(4)和自动分拣模块(5)之间实现网络通讯，进行数据信息的交互传输，从而实现数据的采集和指令下发；同时进行实时监控、并记录整个系统的当前状态。
2.根据权利要求1所述的多功能工业机器人智能制造系统，其特征在于：
所述物料存储柜(23)的框架系统包括四个固定在地面上的支架(231)和固设在所述支架上的柜体(232)，每两层所述物料存储平台(26)之间的高度大于所述工装模具托盘(25)的厚度；所述红外测障系统包括红外测障传感器(27)和物料存储平台控制器(28)。
3.根据权利要求2所述的多功能工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述工装模具托盘(25)包括托盘底座(251)、下壳模具槽(252)、芯片模具槽(253)、上壳模具槽(254)、盖帽模具槽(255)、上盖模具槽(256)和下盖模具槽(257)，且六个模具槽均装配在所述托盘底座(251)上；所述托盘底座(251)四周设计成弧形结构(259)；每个所述工装模具托盘上不同的模具槽贴有不同的标签号码(258)，用于视觉检测组件进行视觉检测辨别；在物料进行制造的整个过程中，物料放置在工装模具托盘(25)中向各个制造模块进行运输。
4.根据权利要求1所述的多功能工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述直流电机传输组件(21)在所述视觉检测组件一(31)、激光打码组件(32)、视觉检测组件二(43)、装配平台(45)、视觉检测组件三(52)位置处均设有定位阻挡结构213。
5.根据权利要求1所述的多功能工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述快换抓手库(42)包括抓手架(421)、吸盘式抓手(422)、气爪小抓手(423)以及气爪大抓手(424)，所述抓手架(421)为方形框架式
结构，在该方形框架式结构内并列设置所述吸盘式抓手(422)、气爪小抓手(423)以及气爪大抓手(424)，分别通过三个抓手的设置来完成物料各个部件之间的抓取工作。
6.根据权利要求1所述的多功能工业机器人智能制造系统，其特征在于：在所述激光打码组件(32)上还设置风冷机构(321)。
蝶形螺丝7.根据权利要求6所述的多功能工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述风冷机构(321)包括空压机以及布冷组件，所述空压机通过冷气管道与所述布冷组件连通设置，通过布冷组件向经激光打码的物料表面冷气降温固化。
8.根据权利要求7所述的多功能工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述布冷组件包括支架(3211)、旋转台(3212)以及三个布冷盘，三个布冷盘包括两个固定式布冷盘(3213)和一个移动式布冷盘(3214)，每个所述布冷盘通过万向接头(3215)安装在所述支架(3211)顶端，所述
移动式布冷盘(3214)的支架(3211)滑动设置在所述旋转台(3212)上，所述旋转台(3212)设置在所述激光打码组件(32)侧面，所述布冷盘为椭球体结构，在所述椭球体结构内侧安装布冷气孔板(3216)，移动式布冷盘(3214)的支架(3211)通过伺服电机，带动支架(3211)在旋转台(3212)上往复旋转，同时通过布冷气孔板(3216)向打码区域散发冷气进行保温冷却固化。
9.使用如权利要求1-8任一项所述的多功能工业机器人智能制造系统的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)备料
S1：准备好待加工制造的物料，将其按照零部件进行分类；
S2：准备好用于放置物料零部件的工装模具托盘，工装模具托盘上布设好用于放置物料零部件的各个模具槽，并将各个模具槽贴上不同的标签号码；
S3：将系统物料按标签号码对应的放置到工装模具托盘中；
S4：将工装模具托盘按顺序摆放到物料存储柜中；
(2)供料
S1：将物料存储柜中的工装模具托盘通过传动系统移动至直流电机传输组件上；
S2：制造过程中通过控制器定位和阻挡工装模具托盘的位置，以便进行加工；
(3)激光打码
S1：工装模具托盘移动至视觉检测组件一的位置时，对工装模具托盘进行定位和物料识别检测，检测物料种类是否与系统生产种类一致，以及工件的外形是否为合格产品：
若检测不合格，则直接放行；
若合格则把物料信息通过工业总线传输给下一模块；
S2：同时通过电气控制单元一将直流电机传输组件上的工装模具托盘传输至激光打码组件位置，对合格物料进行打码标识；
(4)智能装配及包装
S1：将经激光打码的物料通过直流电机传输组件传输至视觉检测组件二位置，对物料进行视觉检测和读取激光打印标识，并把信息传输给控制系统；
迪克静脉S2：待物料到达装配位置时，控制系统通过信息比对验证物料信息的正确与否：
若不正确，则直接放行；
若正确，则在直流电机传输组件上对其进行阻挡和定位，并通过工业六轴机器人组件对物料进行装配作业；
S3：将装配好的物料继续进行包装和贴标作业，最后把包装好的成品放置回工装模具托盘，完成装配和包装作业；
(5)分拣
高频天线
S1：经过装配和包装的产品通过直流电机传输组件传送至视觉检测组件三的位置处，进行自动识别和检测，视觉检测组件三把检测结果反馈给本模块控制系统；
S2：控制系统控制并联机器人组件将产品和物料托盘一起运至分拣位置，并把最终分拣结果传输给总控制台：
如果传输来的是合格成品，则直接搬运至成品库，如果传输来的是不合格成品，则直接搬运废品库，如果传输来的是未经装配包装的不合格工件，则直接搬运至不合格产品收集库内。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议