一种激光打标机的制作方法

1.本实用新型涉及激光打标机技术领域，尤其涉及一种激光打标机。

背景技术：

2.产品在生产过程中，往往需要在产品表面印刷产品信息，此过程通常使用钢印敲打完成，传统使用钢印敲打容易出现印刷不清晰，印刷粗糙，进而影响产品美观度的问题。
3.为解决这一问题，当前通常使用激光打标机对产品进行打标处理，使用激光打标机即保证了产品的美观度，又可以减少工作人员的工作负担。
4.但是，当前激光打标机仍需要工作人员依次对每个产品进行打标，无法实现对流水线上的产品自动打标的功能。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：提供一种激光打标机，以解决相关技术中当前激光打标机仍需要工作人员依次对每个产品进行打标，无法实现对流水线上的产品自动打标的问题。
6.本实用新型提供一种激光打标机，包括：
7.壳体；所述壳体包括底座；
8.托盘定位机构，包括间隔设置于所述底座上的第一侧板和第二侧板，以及定位件，流水线铺设于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述流水线带动托盘滑动，所述定位件具有允许所述托盘定位于所述第一侧板和所述第二侧板之间的第一状态和滑过所述托盘定位机构的第二状态；
9.激光打标机构，固设于所述底座；
10.抓取机构，包括升降组件、夹爪和转动组件，所述升降组件沿竖直方向滑动且具有靠近或远离所述底座的两个状态，所述转动组件固设于所述升降组件，所述转动组件驱动所述夹爪转动且具有所述夹爪与所述托盘定位机构相对的第一位置和所述夹爪与所述激光打标机构相对的第二位置。
11.作为激光打标机的优选技术方案，所述升降组件包括导向柱、第一驱动器和升降板，所述导向柱一端固设于所述底座，所述升降板滑动设置于所述导向柱，所述第一驱动器固设于所述导向柱的另一端且驱动所述升降板沿所述导向柱的轴向滑动。
12.作为激光打标机的优选技术方案，所述导向柱设置有多个，多个所述导向柱两两间隔设置；
13.所述升降组件还包括多个直线轴承，多个所述直线轴承分别套设于多个所述导向柱且均与所述升降板固接。
14.作为激光打标机的优选技术方案，所述转动组件包括第二驱动器和转轴，所述夹爪与所述转轴沿垂直于所述转轴的轴线方向固接，所述第二驱动器驱动所述转轴转动。
15.作为激光打标机的优选技术方案，所述夹爪设置有多个，所述激光打标机构设置
有多个，多个所述夹爪处于所述第二位置时，多个所述夹爪分别与多个所述激光打标机构一一对应。
16.作为激光打标机的优选技术方案，所述第一位置和所述第二位置之间的夹角为90度。
17.作为激光打标机的优选技术方案，所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有多个滚轮；
18.所述定位件为多个夹板，多个所述夹板分别设置于所述第一侧板和所述第二侧板上，所述托盘位于所述第一侧板和所述第二侧板之间时，多个所述夹板将所述托盘压紧至多个所述滚轮上。
19.作为激光打标机的优选技术方案，所述壳体还包括罩体，所述罩体与所述底座固接时，所述罩体与所述底座围设成容纳腔，托盘定位机构、激光打标机构和抓取机构均设置于所述容纳腔内。
20.作为激光打标机的优选技术方案，所述罩体上设置有第一侧口和第二侧口，所述流水线从所述第一侧口伸入且从所述第二侧口伸出；
21.所述壳体还包括第一闸门和第二闸门，所述第一闸门具有封闭和打开所述第一侧口的两个状态，所述第二闸门具有封闭和打开所述第二侧口的两个状态。
22.作为激光打标机的优选技术方案，还包括吸尘器，所述吸尘器的吸层管与所述容纳腔连通。
23.本实用新型的有益效果为：
24.本实用新型提供一种激光打标机包括壳体、托盘定位机构、激光打标机构和抓取机构，壳体包括底座；托盘定位机构包括间隔设置于底座上的第一侧板和第二侧板，以及定位件，流水线铺设于第一侧板和第二侧板之间，流水线带动托盘滑动，定位件具有允许托盘定位于第一侧板和第二侧板之间的第一状态和滑过托盘定位机构的第二状态；激光打标机构固设于底座；抓取机构包括升降组件、夹爪和转动组件，升降组件沿竖直方向滑动且具有靠近或远离底座的两个状态，转动组件固设于升降组件，转动组件驱动夹爪转动且具有夹爪与托盘定位机构相对的第一位置和夹爪与激光打标机构相对的第二位置。该激光打标机在工作时，托盘带着产品在流水线上移动，进而移动至第一侧板和第二侧板之间，此时定位件将托盘定位于第一侧板和第二侧板之间，夹爪夹取托盘上的商品，升降组件驱动夹爪向远离底座的方向运动，进而使产品远离托盘上的夹具，转动组件将夹爪从第一位置切换至第二位置，进而激光打标机构可以对夹爪上的商品进行激光打标，激光打标完成的商品在转动组件的驱动下由第二位置切换至第一位置，升降组件驱动夹爪向靠近底座的方向运动，进而使商品至于托盘上的夹具上，夹爪松开商品，定位件切换至第二状态，托盘便可带着打标后的商品继续在流水线上运动，该激光打标机解决了当前激光打标机仍需要工作人员依次对每个产品进行打标，无法实现对流水线上的产品自动打标的问题。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例中激光打标机的结构示意图一(无壳体)；
26.图2为本实用新型实施例中激光打标机的结构示意图二(无壳体)；
27.图3为本实用新型实施例中激光打标机的结构示意图三(无壳体)；
28.图4为本实用新型实施例中激光打标机的结构示意图一；
29.图5为本实用新型实施例中激光打标机的结构示意图二。
30.图中：
31.100、流水线；200、托盘；
32.1、壳体；11、底座；12、罩体；121、第一侧口；122、第二侧口；
33.21、第一侧板；22、第二侧板；23、夹板；24、滚轮；
34.3、激光打标机构；
35.41、升降组件；411、导向柱；412、第一驱动器；413、升降板；414、直线轴承；42、夹爪；43、转动组件；431、第二驱动器；432、转轴；
36.5、吸尘器。
具体实施方式
37.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
41.如图1～5所示，本实施例提供一种激光打标机包括壳体1、托盘定位机构、激光打标机构3和抓取机构，壳体1包括底座11；托盘定位机构包括间隔设置于底座11上的第一侧板21和第二侧板22，以及定位件，流水线100铺设于第一侧板21和第二侧板22之间，流水线100带动托盘200滑动，定位件具有允许托盘200定位于第一侧板21和第二侧板22之间的第一状态和滑过托盘定位机构的第二状态；激光打标机构3固设于底座11；抓取机构包括升降
组件41、夹爪42和转动组件43，升降组件41沿竖直方向滑动且具有靠近或远离底座11的两个状态，转动组件43固设于升降组件41，转动组件43驱动夹爪42转动且具有夹爪42与托盘定位机构相对的第一位置和夹爪42与激光打标机构3相对的第二位置。该激光打标机在工作时，托盘200带着产品在流水线100上移动，进而移动至第一侧板21和第二侧板22之间，此时定位件将托盘200定位于第一侧板21和第二侧板22之间，夹爪42夹取托盘200上的商品，升降组件41驱动夹爪42向远离底座11的方向运动，进而使产品远离托盘200上的夹具，转动组件43将夹爪42从第一位置切换至第二位置，进而激光打标机构3可以对夹爪42上的商品进行激光打标，激光打标完成的商品在转动组件43的驱动下由第二位置切换至第一位置，升降组件41驱动夹爪42向靠近底座11的方向运动，进而使商品至于托盘200上的夹具上，夹爪42松开商品，定位件切换至第二状态，托盘200便可带着打标后的商品继续在流水线100上运动，该激光打标机解决了当前激光打标机仍需要工作人员依次对每个产品进行打标，无法实现对流水线100上的产品自动打标的问题。
42.可选地，升降组件41包括导向柱411、第一驱动器412和升降板413，导向柱411一端固设于底座11，升降板413滑动设置于导向柱411，第一驱动器412固设于导向柱411的另一端且驱动升降板413沿导向柱411的轴向滑动。本实施例中，第一驱动器412包括伺服电机和丝杠，升降板413上固设有螺母，丝杠与螺母螺接，伺服电机驱动丝杠转动，进而带动升降板413沿导向柱411的轴向运动。在其他实施例中，第一驱动器412为液压缸、气压缸或直线电机等。
43.可选地，导向柱411设置有多个，多个导向柱411两两间隔设置；升降组件41还包括多个直线轴承414，多个直线轴承414分别套设于多个导向柱411且均与升降板413固接。本实施例中，导向柱411设置有4个，四个导向柱411间隔设置，该设置可以提升升降板413升降的稳定性。进而防止升降板413受力不均时，增大升降板413与导向柱411之间的摩擦力。同时，直线轴承414套设于导向柱411上，该设置可以减小升降板413和导向柱411之间的摩擦力。
44.可选地，转动组件43包括第二驱动器431和转轴432，夹爪42与转轴432沿垂直于转轴432的轴线方向固接，第二驱动器431驱动转轴432转动。本实施例中，第二驱动器431为伺服电机，伺服电机驱动转轴432绕其自身轴线方向转动，进而转轴432带动夹爪42在第一位置和第二位置之间切换。优选地，第一位置和第二位置之间的夹角为90度。在其他实施例中，第一位置和第二位置之间的夹角也可以为30度或60度或120度等。
45.可选地，夹爪42设置有多个，激光打标机构3设置有多个，多个夹爪42处于第二位置时，多个夹爪42分别与多个激光打标机构3一一对应。本实施例中，为提升激光打标机的工作效率，进而设置多个夹爪42和多个激光打标机构3，托盘200上设置有多个商品。多个夹爪42分别抓取多个商品在第一位置和第二位置之间切换，多个激光打标机构3同时对多个商品进行激光打标。本实施例中，夹爪42和激光打标机构3的数量均为2个。在其他实施例中，夹爪42和激光打标机构3的数量也可均为3个或4个或5个等。
46.可选地，第一侧板21和第二侧板22上分别设置有多个滚轮24；定位件为多个夹板23，多个夹板23分别设置于第一侧板21和第二侧板22上，托盘200位于第一侧板21和第二侧板22之间时，多个夹板23将托盘200压紧至多个滚轮24上。本实施例中，第一侧板21与第二侧板22相对的面上设置有多个滚轮24，第二侧板22与第一侧板21相对的面上设置有多个滚
轮24，托盘200位于第一侧板21和第二侧板22之间时，托盘200分别与设置于第一侧板21和第二侧板22上的滚轮24抵接。多个夹板23沿竖直方向将托盘200压紧在多个滚轮24上时，托盘200定位于第一侧板21和第二侧板22之间的第一状态，多个夹板23沿竖直方向与托盘200间隔设置时，托盘200滑过第一侧板21和第二侧板22的第二状态。
47.可选地，壳体1还包括罩体12，罩体12与底座11固接时，罩体12与底座11围设成容纳腔，托盘定位机构、激光打标机构3和抓取机构均设置于容纳腔内。本实施例中，上述设置可以防止外界灰尘附着在内部零部件上，进而影响内部零部件的正常工作，同时，也可以起到对内部零部件保护的作用。
48.可选地，罩体12上设置有第一侧口121和第二侧口122，流水线100从第一侧口121伸入且从第二侧口122伸出；壳体1还包括第一闸门和第二闸门，第一闸门具有封闭和打开第一侧口121的两个状态，第二闸门具有封闭和打开第二侧口122的两个状态。本实施例中，第一闸门包括第一支板和第二支板，且第一支板和第二支板上分别设置有凹槽，第一支板和第二支板相互抵接时，两个凹槽围设成通孔，通孔允许流水线100穿过，且第一侧口121处于封闭状态；当托盘200从第一侧口121进入时，第一支板和第二支板相互远离，此时，第一侧口121处于打开状态，托盘200从第一侧口121进入，最后第一支板和第二支板相互靠近且封闭第一侧口121。第二闸门和第一闸门的结构相同。
49.可选地，激光打标机还包括吸尘器5，吸尘器5的吸层管与容纳腔连通。本实施例中，吸尘器5吸取壳体1内部的灰尘，及激光打标机构3对商品打标时产生的废屑等。
50.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种激光打标机，其特征在于，包括：壳体(1)；所述壳体(1)包括底座(11)；托盘定位机构，包括间隔设置于所述底座(11)上的第一侧板(21)和第二侧板(22)，以及定位件，流水线(100)铺设于所述第一侧板(21)和所述第二侧板(22)之间，所述流水线(100)带动托盘(200)滑动，所述定位件具有允许所述托盘(200)定位于所述第一侧板(21)和所述第二侧板(22)之间的第一状态和滑过所述托盘定位机构的第二状态；激光打标机构(3)，固设于所述底座(11)；抓取机构，包括升降组件(41)、夹爪(42)和转动组件(43)，所述升降组件(41)沿竖直方向滑动且具有靠近或远离所述底座(11)的两个状态，所述转动组件(43)固设于所述升降组件(41)，所述转动组件(43)驱动所述夹爪(42)转动且具有所述夹爪(42)与所述托盘定位机构相对的第一位置和所述夹爪(42)与所述激光打标机构(3)相对的第二位置。2.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，所述升降组件(41)包括导向柱(411)、第一驱动器(412)和升降板(413)，所述导向柱(411)一端固设于所述底座(11)，所述升降板(413)滑动设置于所述导向柱(411)，所述第一驱动器(412)固设于所述导向柱(411)的另一端且驱动所述升降板(413)沿所述导向柱(411)的轴向滑动。3.根据权利要求2所述的激光打标机，其特征在于，所述导向柱(411)设置有多个，多个所述导向柱(411)两两间隔设置；所述升降组件(41)还包括多个直线轴承(414)，多个所述直线轴承(414)分别套设于多个所述导向柱(411)且均与所述升降板(413)固接。4.根据权利要求2所述的激光打标机，其特征在于，所述转动组件(43)包括第二驱动器(431)和转轴(432)，所述夹爪(42)与所述转轴(432)沿垂直于所述转轴(432)的轴线方向固接，所述第二驱动器(431)驱动所述转轴(432)转动。5.根据权利要求4所述的激光打标机，其特征在于，所述夹爪(42)设置有多个，所述激光打标机构(3)设置有多个，多个所述夹爪(42)处于所述第二位置时，多个所述夹爪(42)分别与多个所述激光打标机构(3)一一对应。6.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置之间的夹角为90度。7.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，所述第一侧板(21)和所述第二侧板(22)上分别设置有多个滚轮(24)；所述定位件为多个夹板(23)，多个所述夹板(23)分别设置于所述第一侧板(21)和所述第二侧板(22)上，所述托盘(200)位于所述第一侧板(21)和所述第二侧板(22)之间时，多个所述夹板(23)将所述托盘(200)压紧至多个所述滚轮(24)上。8.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，所述壳体(1)还包括罩体(12)，所述罩体(12)与所述底座(11)固接时，所述罩体(12)与所述底座(11)围设成容纳腔，托盘定位机构、激光打标机构(3)和抓取机构均设置于所述容纳腔内。9.根据权利要求8所述的激光打标机，其特征在于，所述罩体(12)上设置有第一侧口(121)和第二侧口(122)，所述流水线(100)从所述第一侧口(121)伸入且从所述第二侧口(122)伸出；所述壳体(1)还包括第一闸门和第二闸门，所述第一闸门具有封闭和打开所述第一侧
口(121)的两个状态，所述第二闸门具有封闭和打开所述第二侧口(122)的两个状态。10.根据权利要求8所述的激光打标机，其特征在于，还包括吸尘器(5)，所述吸尘器(5)的吸层管与所述容纳腔连通。

技术总结

本实用新型涉及打印机技术领域，具体公开了一种激光打标机，包括壳体、托盘定位机构、激光打标机构和抓取机构，壳体包括底座；托盘定位机构包括间隔设置于底座上的第一侧板和第二侧板，以及定位件，流水线铺设于第一侧板和第二侧板之间，流水线带动托盘滑动，定位件具有允许托盘定位于第一侧板和第二侧板之间的第一状态和滑过托盘定位机构的第二状态；抓取机构包括升降组件、夹爪和转动组件，升降组件沿竖直方向滑动且具有靠近或远离底座的两个状态，转动组件固设于升降组件，转动组件驱动夹爪具有与托盘定位机构相对的第一位置和与激光打标机构相对的第二位置。该装置解决了当前仍需工作人员依次对每个产品进行打标，无法实现自动打标的问题。实现自动打标的问题。实现自动打标的问题。