摘要
无人机倾斜摄影测量三维建模应用是现代工程测量测绘中应用的重要技术模式，该技术模式的应用，具有高精度、无人化测量以及三维可视化模型测量的特点，是对传统测量方式的突破。本文主要研究无人机倾斜摄影测量三维建模技术过程，同时也对无人机倾斜摄影测量三维建模精度进行了评价分析，综合研究该技术，旨在验证该技术应用的优越性，并对该技术进行推广。 真空集热管
关键字；无人机；倾斜摄影测量；三维建模；精度评价
时子环
现代工程测量技术正在进行现代化转变，应用无人机、倾斜摄影测量技术都是现代化技术方法在工程测量测绘中的应用。同时，为了满足现代工程测量的需求，也要求采用三维建模技术对工程测量进行三维制图。由此，无人机倾斜摄影测量技术以及三维建模测量测绘模式被提出，是外业测量和内业测绘工作的智能化结合，也是未来工程测量测绘行业的发展方向。
1. 无人机倾斜摄影测量三维建模简要分析
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无人机倾斜摄影测量三维建模是新型一体化的测量测绘工作，是将测量测绘的内业和外业工作有机结合的工作模式。而从技术操作角度而言，无人机倾斜摄影技术和三维建模技术是两种技术，在工程测量测绘实施过程中，无人机倾斜摄影测量技术主要应用与外业测量工作。而三维建模技术主要是在数据获取完成后，还原被测工程的三维模型。继而实现了三维高精度测量，以下是对两项技术的分别分析。 （1）无人机倾斜摄影测量技术分析
无人机倾斜摄影测量技术是新式的测量技术，简单而言是利用无人机作为测量平台，搭载倾斜摄影设备以及传感设备进行被测物体数据信息测量采集的综合测量技术。该技术的应用具有多角度测量信息采集、无人化测量管理、高精度数据采集的优势。
①该技术应用无人机作为搭载摄像和测量平台，利用无人机的远程航行、智能操控功能，完成航行测量。在实际的测量技术应用过程中，航向设计、航线设计、无人机航摄时间都是非常重要技术要点，通过各项参数的良好设置，确保无人机摄影测量应用更加合理，也能够提升无人机的应用效果。
②该技术的应用过程中利用倾斜摄影设备以及传感设备完成被测物体的信息采集。在实际的信息采集应用过程中，要求摄影测量相机的像素至少在2000万以上，同时摄影摄像的重叠范围在60%以上，垂直影像倾角一般不大于 5°，最大不超过 12°等。同时摄影测量中，也要合理地布置摄影测量点，继而确保各项摄像测量工作良好开展，提升测量实施效果。
在整个无人机倾斜摄影测量技术应用过程中，实质上是将无人机飞行和侧脸摄影实现了良好的融合，对于倾斜摄影测量的应用也有重要的作用，也能够提升测量工作效率。在具体的无人机摄影测量技术应用过程中，重要包括测量需求分析、控制点布设测量、数据源获取分析、数据预处理测量、控制三角测量等多个测量模块。按照上述流程进行测量，能够确保测量工作实施更加合理。
（2）三维建模技术
三维建模技术实质上是三维数据处理技术模块，在测量测绘工作开展过程中，三维建模技术应用是为了将无人机测量数据进行处理，从而实现了导线测量控制应用，并且在测量技术应用之后，可以实现三维建模对于后续的建模应用也有关键的作用。在实际的三维建模技术应用中，其主要的工作技术要点包括以下内容；
①在三维建模软件中，导入影像数据，将无人机测量的影响数据导入到三维软件文件夹当中，方便后续的软件数据或缺以及分析。
医用洗手刷②完成空中三角测量检查，该环节主要是初步完成测量数据精度的检查分析，实现对测量的有效检查工作，也能够提升测量检查效果。在三角测量检查实施中，要求建立X、Y、Z三角平面坐标，利用共线方程原理对三角共线坐标进行实际的检查，继而实现对平面点坐标精度查验，同时也构建平面点之间的变化关系。
③完成数据的预处理。针对查验过的三维数据进行数据获取分析，在实际的数据测量应用过程中，在模型构建之前，对各项处理数据进行分析。主要完成数据去点降噪音、数据差补、数据平滑以及数据光顺等工作，继而实现了数据信息的预处理。在预处理完毕之后，数据的精度以及影像点云数据也更加精度化，提升了数据应用效果，确保数据应用更加合理，也能够提升数据测量应用效果。并且在数据测量应用中，就可以落实好各项数据处理流程，提升数据处理管控效果。
④三维模型构建。在软件中完成了数据的预处理，就可以同时完成三维模型的构建。在模型构建中，采用多视觉影响匹配技术，对模型进行文理映射、并且在软件中，构建Tile文件
计量罐夹，将不同模块的数据导入到不同的文件夹中，能够实现文件夹的综合应用，最终通过不断的数据导入和映射也实现了三维模型构建。
基于无人机倾斜摄影测量三维建实际上就是将无人机测量和室内三维建模有机结合，在各项技术作业实施过程中，对于技术作业的精度要求非常严格，所以在现代无人机倾斜摄影测量技术的应用中，要求在测量和建模完毕之后，对各项工作进行精度评价和校验，以确保三维测量工作展开符合工程建设的精度需求。
2.工程案例
本工程为XX大学体育馆三维测量工程，在本次工程测量实施中，体育馆整体的测量占地面积达到了3.7万平方米、在测量中，无人机航摄测量也涉及到了体育馆周围水域以及植被的测量，并且在测量后，完成了精度的校验工作。本次测量实施过程中，采用大疆精灵 PHANTOM 4 RTK、三维测量设备为美国法如S350 、测量中建模软件为欧特克软件，利用戴尔Precision 7550搭建硬件技术条件，完成各项倾斜摄影测量工作，同时也完成三维建模测量以及三维测量校验工作[1]。
3.该案例中无人机倾斜摄影测量三维建模应用和精度评价验证
3.1无人机倾斜摄影测量工作总结
①本次无人机测量中，选择6个控制点作为数据测量源、
②测量航线规划完成后实施多次测量，同时也完成了两次补测。
③测量完成之后，利用欧特克软件进行三维建模。
④整体三维建模之后，利用戴尔Precision 7550设计实验完成对三维模型的精度校验。
3.2三维模型精度校验分析工作
在实际的无人机倾斜摄影测量三维建模精度评价实施过程中，主要完成三角测量精度误差分析、三维建模误差分析两个内容。
①在测量精度校验过程中，三角测量是非常重要的测量环节。数据处理也从三角测量环节开展，所以在本次测量精度校验过程中针对空中三角测量精度进行校验，对控制点的6个点平面误差、高程误差、3D误差进行校验分析、利用软件进行模拟校验，以下表1为各点精度分析。
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