32 \China Science & Technology Education ∙研究背景
火星探测项目是我国继载人航天工程、嫦娥工程之后又一个重大空间探索项目，也是我国首次开展的地外行星空间环境探测活动，体现了我国航天科技事业的迅猛发展。特别是国家计划2020年发射一个整体金黄的探测器抵达火星，试图发现火星表面的外星生命迹象，国家急需培养出大批航天科技人才。 苒苒草>视频抗干扰器
为了揭开火星面纱，更好地吸引广大青少年积极参加到火星探索活动中来，非常有必要研制开发出具有真实功能的智能火星车模型，结束火星探索领域教学没有实物演示仪器的现状，把最前沿的科技知识展示给当代青少年，以满足他们对太空知识探索的需求，激发青少年对航天事业的兴趣与热情。 丝杠加工∙设计思路
喷墨纸火星车是一种能够独立在火星表面行驶，并完成探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆，是高精尖技术领域的综合体现。火星车除具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样等基本功能外，还要实现具有人工智能的特点，如识别、爬越或绕过障碍物等功能。设计的智能火星车模型拟参考当代火星车的典型结构，并进行大胆创新。作品主要面向青少年儿童人、科技馆展示平台、航天企业宣传部门及高校实验室等，应易于操作，趣味性高，运作过程一目了然，能直观再现航天科技的伟大成就，使青少年在享受玩耍乐趣的同时能够深入了解航天知识。∙研制过程 车体部分为了使智能火星车模型更加适应复杂的陆面，保证平稳运行，项目采用了差速器与悬架结构相结合的六轮独立驱动方式，利用差速器（图1）与悬架相结合的空间结构，实现了火星车模型强大的越障功能（图2）。差速器由4个锥形齿轮相对垂直分布组成，悬架设计成N 型机构。当左右半轴所受力矩不相等时，悬架相对位置会进行适应性变化，产生相对转动。一方面可提升底盘高度，另一方面使车轮与陆地有良好接触，保证越障所需的摩擦力。太阳能帆板由1组SG90舵机提供动力，能进行0°〜180°的翻转，以便实现自动精准跟光及在黑夜或有火星风暴时封闭舱体，起到辽宁省辽阳县柳壕镇九年一贯制学校 载荷谱
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刘 义图1 火星车模型差速器结构图
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