一种图书智能化自动分类机器人

1.本发明涉及图书分类技术领域，具体涉及一种图书智能化自动分类机器人。

背景技术：

2.图书馆在将图书存放到书架上之前，一般需要将图书进行分类，分类主要包括两个方面，一方面是根据图书的内容将图书分为科学书脊、剧本书脊、工具书及儿童读物等，这类图书在分类时一般需要人工先根据书脊或者书封面的内容判断书的类型，然后将书分放到对应位置的收纳框里面，实现分类，另一方面是根据图书的尺寸进行分类，因为图书馆里面不同书架上相邻隔板之间的距离不同，放进隔板上的图书高度需要小于相邻隔板之间的距离，才能方便隔板放置图书，该方面图书分类大多数情况下依然是人工分类，鉴于此，需要设计一种能够根据图书内容或者图书尺寸进行图书自动分类的机器人。

技术实现要素：

3.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种图书智能化自动分类机器人，通过丝杠二转动带着挡板二移动，便于将多本图书挤压放置在挡板二与挡板一之间，且透明塑料管与轴杆分别支撑这图书，提高图书摆放的稳定性，丝杠三转动使移动柱带着摄像头移动摄录书脊文字内容，当图书书脊记载的文字内容为同一类型图书时，电动伸缩杆的输出端推动图书，便于图书收纳存放到收纳框里面，有利于提高根据内容分拣图书的效率，通过丝杠一转动带着滑块上的激光测距仪移动到不同的高度位置，激光测距仪上的激光照射到最靠近滑块位置且高度满足遮挡激光直线照射的图书上，丝杠三转动使移动柱带着分拣件移动上述距离长度，电动伸缩杆将对应位置图书推落到收纳筐里面，依次类推，激光测距仪检测更远处高度能够遮挡激光的图书位置距离，配合分拣件再次将该位置图书分拣出来，从而便于将同一高度区间的图书分拣收纳到收纳筐里面，有利于提高根据尺寸分拣图书的效率。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种图书智能化自动分类机器人，包括支撑柱一和支撑柱二，所述支撑柱一的一侧固定有l型杆一，所述支撑柱二的一侧固定有l型杆二，所述l型杆一与l型杆二之间固定有导向板，所述导向板的一端铰接有挡板一，所述挡板一顶部的一端固定有连接柱，所述连接柱与挡板一之间开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的内部嵌入固定有激光测距仪，所述导向板的顶面滑动连接有图书承载件，所述挡板一的外侧转动连接有用于驱动图书承载件移动的丝杠二，所述支撑柱一与支撑柱二之间转动连接有丝杠三，所述丝杠三的外侧旋合连接有移动柱，所述移动柱靠近书脊的一侧等间距固定有多个摄像头，所述支撑柱一与支撑柱二之间固定有与移动柱滑动连接的限位轴，所述移动柱背离摄像头的一侧固定有分拣件，通过丝杠二转动带着挡板二移动，便于将多本图书挤压放置在挡板二与挡板一之间，且透明塑料管与轴杆分别支撑这图书，提高图书摆放的稳定性，丝杠三转动使移动柱带着摄像头移动摄录书脊文字内容，当图书书脊记载的文字内容为同
一类型图书时，电动伸缩杆的输出端推动图书，便于图书收纳存放到收纳框里面，有利于提高根据内容分拣图书的效率，通过丝杠一转动带着滑块上的激光测距仪移动到不同的高度位置，激光测距仪上的激光照射到最靠近滑块位置且高度满足遮挡激光直线照射的图书上，丝杠三转动使移动柱带着分拣件移动上述距离长度，电动伸缩杆将对应位置图书推落到收纳筐里面，依次类推，激光测距仪检测更远处高度能够遮挡激光的图书位置距离，配合分拣件再次将该位置图书分拣出来，从而便于将同一高度区间的图书分拣收纳到收纳筐里面，有利于提高根据尺寸分拣图书的效率。
6.进一步在于：所述图书承载件包括与导向板滑动贴靠的挡板二，所述挡板二的一侧固定有透明塑料管和轴杆，所述透明塑料管与轴杆均与挡板一滑动插接，从而使挡板二带着多本图书向挡板一的方向移动，便于将图书压实放置，透明塑料管在支撑图书的同时便于摄像头透过透明塑料管摄录书脊文字，轴杆便于图书转动到收纳框里面。
7.进一步在于：所述挡板一的一端固定有与丝杠二转动连接的连接座一，所述挡板二的一端固定有与丝杠二旋合连接的连接座二，所述连接座一的外侧固定有电机二，所述电机二的输出端与丝杠二固定连接，从而使电机二带着丝杠二稳定的在连接座一与连接座二之间稳定的转动。
8.进一步在于：所述导向板倾斜布置，所述导向板一端的顶面固定有多个半球块一和半球块二，所述导向板另一端的顶面固定有限位块，半球块一与半球块二便于挡板二在移动使颠簸，限位块限制挡板一铰接的转动幅度。
9.进一步在于：所述滑槽的内部转动连接有与滑块旋合连接的丝杠一，所述连接柱的一端固定有电机三，所述电机三的输出端与丝杠一固定连接，滑块便于随着丝杠一转动移动位置，且滑块上的激光测距仪安装在滑块朝向图书封面的一侧。
10.进一步在于：所述分拣件包括与移动柱固定连接的固定杆，所述固定杆背离移动柱的一端固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端转动连接有滚轮，电动伸缩杆便于将不同类型的图书分拣推送到收纳筐里面，滚轮便于便于电动伸缩杆与书脊接触的摩擦力。
11.进一步在于：所述限位轴的两端分别固定有固定座一和固定座二，所述固定座一与支撑柱一固定连接，所述固定座二与支撑柱二固定连接，从而使限位轴布置在移动柱的一侧，辅助移动柱定向移动。
12.进一步在于：所述固定座二顶部的一侧固定有电机一，所述电机一的输出端与丝杠三固定连接，所述l型杆一与l型杆二之间可拆卸固定有收纳筐，从而使电机一带着丝杠三转动使移动柱带着分拣件移动，收纳筐可拆卸固定在l型杆一与l型杆二之间，便于盛接不同类型的图书并转运。
13.本发明的有益效果：
14.1、通过将多本内容不同的图书倾斜放置到透明塑料管与轴杆之间，且最底部的图书封面与挡板二的内侧贴靠，通过电机二带着丝杠二向正反两个不同的方向往复转动，从而使挡板二沿着导向板的半球块一和半球块二的位置往复滑动，进而使挡板二带着透明塑料管和轴杆沿着导向板往复移动的同时进行上下颠簸移动，此时挡板一在导向板的一端铰接转动，实现多本图书相互贴靠整齐摆放在透明塑料管、轴杆及挡板二之间，电机二再次带着丝杠二转动使挡板二带着多本图书向挡板一的方向移动，最终使多本图书挤压贴靠存放
在透明塑料管、轴杆、挡板一及挡板二之间，电机一带着丝杠三转动使移动柱在靠近书脊的位置沿着限位轴移动，移动柱上的多个摄像头摄录书脊上文字内容，根据文字内容判定该图书所属类型，若该图书需要分拣出来时，通过电动伸缩杆的输出端推动该图书的书脊位置，从而使该图书的底部在轴杆上转动，并从相邻图书之间转动出来，最后下落到收纳筐里面，依次类推，通过摄像头摄录与电动伸缩杆推动书脊相互结合，便于将内容相近的同一类型图书分拣到收纳筐里面，有利于提高根据内容分拣图书的效率；
15.2、通过透明塑料管、轴杆、挡板一及挡板二将尺寸不同的图书挤压贴靠放置在挡板二与挡板一之间位置，由于多本图书的尺寸不相同，参照说明书图9中两本高度不同的图书，此时，电机三带着丝杠一转动使与丝杠一旋合连接的滑块带着激光测距仪移动到某一高度位置，激光测距仪上的激光照射到最靠近滑块位置且高度满足遮挡激光直线照射的图书上，激光测距仪得出该距离后传输给外界控制器，控制器控制电机一带着丝杠三转动使移动柱带着分拣件移动上述距离长度，接着电动伸缩杆将对应位置图书推落到收纳筐里面，依次类推，激光测距仪检测更远处高度能够遮挡激光的图书位置距离，配合分拣件再次将该位置图书分拣出来，且丝杠一可以带着激光测距仪移动到不同的高度位置，从而便于将同一高度区间的图书分拣收纳到收纳筐里面，有利于提高根据尺寸分拣图书的效率；
16.3、通过电机二带着丝杠二向正反两个方向转动，使与丝杠二旋合连接的挡板二带着图书颠簸压实，此时丝杠二起到辅助摆放图书的作用，在分拣件从挡板一与挡板二之间剔除图书的过程中，每剔除一本图书，电机二带着丝杠二转动使挡板二带着图书向挡板一的方向移动，便于将被剔除图书所在的空间通过其他图书压实，便于电动伸缩杆稳定的推动书脊，防止图书在分拣过程中歪斜，此时的丝杠二起到辅助分拣图书的作用，通过将塑料透明管的材质选用透明塑料，防止透明塑料管遮挡书脊文字内容，通过将导向板、透明塑料管、轴杆、挡板一及挡板二均倾斜布置，便于在初始状态下放置图书时，多本图书能够统一向挡板二的方向倾斜并贴靠布置。
附图说明
17.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
18.图1-2是本发明不同视角整体结构示意图；
19.图3是本发明中支撑柱一、支撑柱二及导向板结构示意图；
20.图4是本发明中挡板一整体结构示意图；
21.图5是本发明图4中a处局部放大结构示意图；
22.图6是本发明中图书承载件结构示意图；
23.图7是本发明中丝杠三、限位轴及移动柱结构示意图；
24.图8是本发明中移动柱及分拣件结构示意图；
25.图9是本发明中透明塑料管与轴杆上放置不同尺寸图书状态结构示意图。
26.图中：100、支撑柱一；110、l型杆一；200、支撑柱二；210、l型杆二；220、电机一；300、导向板；310、半球块一；320、半球块二；330、限位块；400、挡板一；410、连接柱；411、滑槽；412、滑块；413、丝杠一；414、电机三；420、连接座一；421、电机二；500、图书承载件；510、挡板二；520、透明塑料管；530、轴杆；540、连接座二；600、丝杠二；700、丝杠三；710、移动柱；711、摄像头；800、限位轴；810、固定座一；820、固定座二；900、分拣件；910、固定杆；920、电
动伸缩杆；921、滚轮。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-9所示，一种图书智能化自动分类机器人，包括支撑柱一100和支撑柱二200，支撑柱一100的一侧固定有l型杆一110，支撑柱二200的一侧固定有l型杆二210，l型杆一110与l型杆二210之间固定有导向板300，导向板300的一端铰接有挡板一400，挡板一400顶部的一端固定有连接柱410，连接柱410与挡板一400之间开设有滑槽411，滑槽411的内侧壁滑动连接有滑块412，滑块412的内部嵌入固定有激光测距仪，导向板300的顶面滑动连接有图书承载件500，挡板一400的外侧转动连接有用于驱动图书承载件500移动的丝杠二600，支撑柱一100与支撑柱二200之间转动连接有丝杠三700，丝杠三700的外侧旋合连接有移动柱710，移动柱710靠近书脊的一侧等间距固定有多个摄像头711，支撑柱一100与支撑柱二200之间固定有与移动柱710滑动连接的限位轴800，移动柱710背离摄像头711的一侧固定有分拣件900，通过丝杠二600转动带着挡板二510移动，便于将多本图书挤压放置在挡板二510与挡板一400之间，且透明塑料管520与轴杆530分别支撑这图书，提高图书摆放的稳定性，丝杠三700转动使移动柱710带着摄像头711移动摄录书脊文字内容，当图书书脊记载的文字内容为同一类型图书时，电动伸缩杆920的输出端推动图书，便于图书收纳存放到收纳框里面，有利于提高根据内容分拣图书的效率。
29.图书承载件500包括与导向板300滑动贴靠的挡板二510，挡板二510的一侧固定有透明塑料管520和轴杆530，透明塑料管520与轴杆530均与挡板一400滑动插接，从而使挡板二510带着多本图书向挡板一400的方向移动，便于将图书压实放置，透明塑料管520在支撑图书的同时便于摄像头711透过透明塑料管520摄录书脊文字，轴杆530便于图书转动到收纳框里面；挡板一400的一端固定有与丝杠二600转动连接的连接座一420，挡板二510的一端固定有与丝杠二600旋合连接的连接座二540，连接座一420的外侧固定有电机二421，电机二421的输出端与丝杠二600固定连接，从而使电机二421带着丝杠二600稳定的在连接座一420与连接座二540之间稳定的转动；导向板300倾斜布置，导向板300一端的顶面固定有多个半球块一310和半球块二320，导向板300另一端的顶面固定有限位块330，半球块一310与半球块二320便于挡板二510在移动使颠簸，限位块330限制挡板一400铰接的转动幅度。
30.滑槽411的内部转动连接有与滑块412旋合连接的丝杠一413，连接柱410的一端固定有电机三414，电机三414的输出端与丝杠一413固定连接，滑块412便于随着丝杠一413转动移动位置，且滑块412上的激光测距仪安装在滑块412朝向图书封面的一侧，便于测量图书封面到滑块412的距离；分拣件900包括与移动柱710固定连接的固定杆910，固定杆910背离移动柱710的一端固定有电动伸缩杆920，电动伸缩杆920的输出端转动连接有滚轮921，电动伸缩杆920便于将不同类型的图书分拣推送到收纳筐里面，滚轮921便于便于电动伸缩杆920与书脊接触的摩擦力；限位轴800的两端分别固定有固定座一810和固定座二820，固定座一810与支撑柱一100固定连接，固定座二820与支撑柱二200固定连接，从而使限位轴
800布置在移动柱710的一侧，辅助移动柱710定向移动；固定座二820顶部的一侧固定有电机一220，电机一220的输出端与丝杠三700固定连接，l型杆一110与l型杆二210之间可拆卸固定有收纳筐，从而使电机一220带着丝杠三700转动使移动柱710带着分拣件900移动，收纳筐可拆卸固定在l型杆一110与l型杆二210之间，便于盛接不同类型的图书并转运。
31.工作原理：使用时，当需要将多本图书按照其内容进行分拣时，将多本图书放置在透明塑料管520与轴杆530之间，且靠近挡板二510的图书封面与挡板二510的内侧贴靠，电机二421带着丝杠二600向正反两个不同的方向往复转动，与丝杠二600旋合连接的挡板二510沿着导向板300上的半球块一310和半球块二320的位置往复滑动，由于半球块一310和半球块二320的大小不同，进而使挡板二510带着透明塑料管520和轴杆530沿着导向板300往复移动的同时进行上下颠簸移动，从而使挡板二510、透明塑料管520和轴杆530之间的图书在颠簸摆动中相互贴靠斜放在挡板二510上，然后电机二421带着丝杠二600继续转动使挡板二510带着多本图书向挡板一400的方向移动，此时挡板二510越过多个半球块一310和半球块二320，并使多本图书挤压放置在挡板一400与挡板二510之间，图书的书脊与透明塑料管520贴靠，图书的底部与轴杆530贴靠，电机一220带着丝杠三700转动使移动柱710沿着限位轴800移动，移动柱710上的多个摄像头711摄录书脊上文字内容，根据文字内容判定该图书所属类型，若该图书需要分拣出来时，电动伸缩杆920的输出端推动该图书的书脊位置，从而使该图书的底部在轴杆530上转动，并从相邻图书之间转动出来，最后下落到收纳筐里面，在图书掉落到收纳筐后，丝杠二600再次转动使挡板二510向挡板一400方向移动，便于将下落图书的空间压实，依次类推，摄像头711摄录与电动伸缩杆920推动书脊相互结合，将内容相近的同一类型图书分拣到收纳筐里面；
32.当需要根据图书的高度尺寸将图书进行分类存放时，同上文所述将多本图书放置到挡板一400与挡板二510之间并压实，然后电机三带414着丝杠一413转动使与丝杠一413旋合连接的滑块412带着激光测距仪移动到某一高度位置，激光测距仪上的激光照射到最靠近滑块412位置且高度满足遮挡激光直线照射的图书上，激光测距仪得出该距离后传输给外界控制器，控制器控制电机一220带着丝杠三700转动使移动柱710带着分拣件900移动上述距离长度，接着电动伸缩杆920将对应位置图书推落到收纳筐里面，同理在图书掉落到收纳筐后，丝杠二600再次转动使挡板二510向挡板一400方向移动，便于将下落图书的空间压实，依次类推，激光测距仪检测更远处高度能够遮挡激光的图书位置距离，配合分拣件900再次将该位置图书分拣出来，且丝杠一413可以带着激光测距仪移动到不同的高度位置，从而便于将同一高度区间的图书分拣收纳到收纳筐里面。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种图书智能化自动分类机器人，包括支撑柱一(100)和支撑柱二(200)，其特征在于，所述支撑柱一(100)的一侧固定有l型杆一(110)，所述支撑柱二(200)的一侧固定有l型杆二(210)，所述l型杆一(110)与l型杆二(210)之间固定有导向板(300)，所述导向板(300)的一端铰接有挡板一(400)，所述挡板一(400)顶部的一端固定有连接柱(410)，所述连接柱(410)与挡板一(400)之间开设有滑槽(411)，所述滑槽(411)的内侧壁滑动连接有滑块(412)，所述滑块(412)的内部嵌入固定有激光测距仪，所述导向板(300)的顶面滑动连接有图书承载件(500)，所述挡板一(400)的外侧转动连接有用于驱动图书承载件(500)移动的丝杠二(600)，所述支撑柱一(100)与支撑柱二(200)之间转动连接有丝杠三(700)，所述丝杠三(700)的外侧旋合连接有移动柱(710)，所述移动柱(710)靠近书脊的一侧等间距固定有多个摄像头(711)，所述支撑柱一(100)与支撑柱二(200)之间固定有与移动柱(710)滑动连接的限位轴(800)，所述移动柱(710)背离摄像头(711)的一侧固定有分拣件(900)。2.根据权利要求1所述的一种图书智能化自动分类机器人,其特征在于，所述图书承载件(500)包括与导向板(300)滑动贴靠的挡板二(510)，所述挡板二(510)的一侧固定有透明塑料管(520)和轴杆(530)，所述透明塑料管(520)与轴杆(530)均与挡板一(400)滑动插接。3.根据权利要求2所述的一种图书智能化自动分类机器人,其特征在于，所述挡板一(400)的一端固定有与丝杠二(600)转动连接的连接座一(420)，所述挡板二(510)的一端固定有与丝杠二(600)旋合连接的连接座二(540)，所述连接座一(420)的外侧固定有电机二(421)，所述电机二(421)的输出端与丝杠二(600)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种图书智能化自动分类机器人,其特征在于，所述导向板(300)倾斜布置，所述导向板(300)一端的顶面固定有多个半球块一(310)和半球块二(320)，所述导向板(300)另一端的顶面固定有限位块(330)。5.根据权利要求1所述的一种图书智能化自动分类机器人,其特征在于，所述滑槽(411)的内部转动连接有与滑块(412)旋合连接的丝杠一(413)，所述连接柱(410)的一端固定有电机三(414)，所述电机三(414)的输出端与丝杠一(413)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种图书智能化自动分类机器人,其特征在于，所述分拣件(900)包括与移动柱(710)固定连接的固定杆(910)，所述固定杆(910)背离移动柱(710)的一端固定有电动伸缩杆(920)，所述电动伸缩杆(920)的输出端转动连接有滚轮(921)。7.根据权利要求1所述的一种图书智能化自动分类机器人,其特征在于，所述限位轴(800)的两端分别固定有固定座一(810)和固定座二(820)，所述固定座一(810)与支撑柱一(100)固定连接，所述固定座二(820)与支撑柱二(200)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种图书智能化自动分类机器人,其特征在于，所述固定座二(820)顶部的一侧固定有电机一(220)，所述电机一(220)的输出端与丝杠三(700)固定连接，所述l型杆一(110)与l型杆二(210)之间可拆卸固定有收纳筐。

技术总结

本发明涉及图书分类技术领域，具体涉及一种图书智能化自动分类机器人，包括支撑柱一和支撑柱二，所述支撑柱一的一侧固定有L型杆一，所述支撑柱二的一侧固定有L型杆二，所述L型杆一与L型杆二之间固定有导向板，所述导向板的一端铰接有挡板一，所述挡板一顶部的一端固定有连接柱。本发明中，通过丝杠二转动带着挡板二移动，便于将多本图书挤压放置在挡板二与挡板一之间，且透明塑料管与轴杆分别支撑这图书，提高图书摆放的稳定性，丝杠三转动使移动柱带着摄像头移动摄录书脊文字内容，当图书书脊记载的文字内容为同一类型图书时，电动伸缩杆的输出端推动图书，便于图书收纳存放到收纳框里面，有利于提高根据内容分拣图书的效率。有利于提高根据内容分拣图书的效率。有利于提高根据内容分拣图书的效率。