摆线针轮传动与小型转炉除尘RV减速器的研究作者：何荣军 朱兆华 毕云清来源：《科技创新与应用》2016年第04期 摘 要：摆线针轮减速器与RV传动在诸多的齿轮减速器中占据着非常重要的地位，其具有很多的优点，比如体积比较小，精度能够达到很高的标准，传动比很高，同时其整体的刚度也是比较高的，正是由于这些优点，这种减速器就广泛的应用于工业以及生活领域中。 骨膏 关键词：摆线针轮传动；小型RV减速器；齿轮
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脱水拖把行星传动的运作方式是将定轴的传动改变为动轴的传动，这就采用了功率分流的原理，同时非常合理的应用了内啮合以及采用比较合理的均载装置等，所以通过这样的合理方式使得行星传动具有了很多的优点，主要表现为整体的体积比较小，整体的机构比较紧凑、重量比较轻、传动范围广，同时整体的效率也是比较高的，综合上述的特点，行星传动的技术应用非常的广泛。 渣油四组分
少齿差行星传动具有很独特的优势，其传动方式比较特殊，它的工作通过一个行星外齿轮和一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副，其结构有独特的地方，与其他的传动机构具有很多不同的特点，其外齿轮的齿数差非常小。在当前的技术水平下，已经研制出很多种形式的少齿差行星传动装置。在这之后，人们又到了新的突破口，大胆的设想出将外齿轮制成能够变形的柔性构件，同时还能够使得它的圆心与内齿轮的圆心保证重合，通过这种大胆的设想，就发明了谐波齿轮的传动。在此之后，人们在摆线的基础之上，逐渐的结合渐开线行星齿轮传动的技术，又发明了一种新的传动方式——RV传动。正是这些有益的特点以及相对较低的工作成本，其被广泛的应用于工业领域。
2 摆线针轮传动的基础
少齿差行星传动是由一对齿数相差比较少的内啮合齿轮以及输出机构组成的一种行星齿轮传动。这种传动的齿轮齿数一般为1～4。但是摆线针轮行星传动则是非常典型的K-H-V型的一齿差行星传动。K表示的是中心轮，即太阳轮，H表示的是系杆，有被称为行星架，V表示的是能够传递两平行轴回转运动的等角速度速比的输出机构，它进行输出的是行星轮的绝对运动，但并不是中心轮或者系杆的绝对运动。当少齿差行星轮系传功应用于
减速传动的时候，以系杆H为主要载体，系杆通常是做成偏心的一个轴，K-H-V型的少齿差行星传动机构具有传动比比较大、重量比较轻、体积比较小以及传动效率较高的优点。
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