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磁悬浮鼠标在我国轮轨交通领域，中国列车运行控制系统CTCS（Chinese Train Control System）保障列车运行安全并提高运营效率。其作用机理为通过轨旁和车载设备共同作用控制列车运行：线路所有列车运行状态信息通过无线传输设备传递给轨旁列车控制中心，列控中心根据车辆运行状态及目的地信息等向列车传送移动授权，从而控制列车自动运行。由CTCS列控原理可知，列控中心是实现列车自动控制的关键，一旦列控中心故障或其与列车的通信中断，将导致列车降级运行，甚至在最坏的情况下（降级转换也发生故障）会导致运行安全事故。发生在2011年的两次列车运行事故：“7.23”甬温线特大动车追尾事故与“9.27”上海地铁十号线列车追尾事故已给我国信号控制人员敲响了警钟。我国的CTCS列控技术源于欧洲的ETCS（欧洲列车运行控制系统）。而据国际铁路联盟数据统计，在欧洲平均每天有三起重大轨道交通事故发生，其中绝大多数的灾难性事故都是由碰撞引起：列车运行控制过度依赖于地面列控制中心同样是欧洲列控系统的设计薄弱环节。
因此，研究独立于目前列车运行控制系统的碰撞防护技术对进一步保障列车运行安全是非常必要的。 1 列车碰撞防护系统研究现状
笔式摄像机国外对列车碰撞防护方面的研究较晚。2007年德国宇航局交通研究项目组开始了对RCAS（列车碰撞防护系统）的研究，开发了列车与列车之间的通信系统，提出了基于此系统的碰撞检测方法，并于2008年10月向公众展示了RCAS模型。但其对该系统的研究也仅仅停留在理论阶段。
而我国对列车碰撞防护方面的研究近乎为零。结合我国CTCS列车控制系统制式及实际应用情况，笔者提出了适合于我国轨道交通领域的列车碰撞防护系统架构，并对碰撞检测机制进行了说明。
2列车碰撞防护系统原理及架构
为实现碰撞防护，列车碰撞防护系统应由以下子系统构成：
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（1）定位子系统：可通过卫星、速度传感器、车载雷达、电涡流传感器等多种组合方式，精确获知列车在线路上的位置。
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