栅栏式接线端子
专利类型：发明专利
发明人：庄飞飞，刘培超，刘主福
申请号：CN201911383473.3
偏心井口
橄榄油的制作方法申请日：20191227
公开号：CN111037564B
人工鱼礁
公开日：
20220318
雪芙蓉冰车
专利内容由知识产权出版社提供
ccc360摘要：本发明公开了一种机器人碰撞检测方法，包括以下步骤：所述机器人的处理器获取加速度传感器的检测参数，其中，所述加速度传感器设置于所述机器人机械臂的末端；基于所述检测参数对应的加速度，确定所述机器人当前是否发生碰撞；若确定所述机器人当前发生碰撞，则控制所述机器人的机械臂停止运行。本发明还公开了一种机器人碰撞检测装置、设备及计算机可读存储介质。本发明能够根据机器人末端的加速度实时检测机器人是否发生碰撞，与通过机器人电机的电流检测碰撞相比，机器人发生轻微碰撞时加速度仍然变化较大，可准确检测到机器人的轻微碰撞，进而能够提高碰撞检测的灵敏度以及准确性。 地址：518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
国籍：CN
代理机构：深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：隆毅
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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