一种基于声纹识别的智能车辆控制方法及系统与流程

1.本发明涉及汽车联网技术领域，尤其是涉及一种基于声纹识别的智能车辆控制方法及系统。

背景技术：

2.在传统的汽车应用场景中，车主在炎热的夏季或寒冷的冬季携带物理钥匙解锁进入车辆开车时，往往会感到车内犹如火炉或者冰窖，带来极大不适。而在开始驾驶前以及驾驶途中，乘员会对汽车内各类设备进行个性化设置，现有个性化设置均需要不同乘员上车操作调整，操作繁琐，用户体验度差。

技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种基于声纹识别的智能车辆控制方法。
4.根据本发明第一方面实施例的基于声纹识别的智能车辆控制方法，其中包括：步骤s1：将若干个用户标准声纹录入ivi声纹识别系统作为用户声纹库；步骤s2：采集语音作为输入样本，ivi声纹识别系统提取输入样本的目标声纹特征；步骤s3：利用ivi声纹识别系统判断目标声纹特征是否识别成功，若识别成功，则跳转至步骤s4，若识别未成功，则跳转至步骤s2；步骤s4：车辆处于待机状态，待接收到通电语音指令后自动上电；步骤s5：用户发送语音指令，ivi声纹识别系统采集到语音指令后，输出控制车辆执行相应的控制操作根据本发明实施例的基于声纹识别的智能车辆控制方法，通过将ivi（in-vehicle infotainment）声纹识别系统搭载至车辆内，可以实时监测并采集车辆内用户的声纹语音数据，并通过麦克风将语音数据上传至对应的ivi声纹识别系统，再由ivi声纹识别系统根据车主语音需求联动控制车辆各个系统功能，实现对车辆的多种远程控制，打破了距离限制，提升了用车的便利性，给车主带来全新的人车交互体验。
5.根据本发明的一些实施例，在所述步骤s1增加声纹加密认证，用户在进行声纹特征录入过程中，自定义设置语音问题密码锁，在步骤s3目标声纹特征识别成功后，需要通过回答语音问题密码锁的问题正确，才能通过声纹加密认证跳转至所述步骤s4，具有安全性好，可操作性高的特点。
6.根据本发明的一些实施例，所述步骤s3中判断目标声纹特征是否识别成功的标准是：将目标声纹特征进行声纹建模，与用户声纹库内的声纹模型进行相似度匹配识别，若相似度匹配契合度达到95%则认为识别成功，提高了车辆使用的安全性。
7.根据本发明的一些实施例，步骤s2和步骤s3中，通过在车辆周身设置的麦克风采集语音作为输入样本，若识别未成功，所述ivi声纹识别系统会将相应的错误码反馈，并在
ivi声纹识别系统的界面上做失败原因提示，例如声纹识别不匹配或声纹识别错误等，以便于用户查阅日志，有利于系统维护。
8.根据本发明的一些实施例，所述ivi声纹识别系统与车窗控制系统、天窗控制系统、空调控制系统串口连接，可通过语音进行车窗控制、天窗控制和空调控制，方便用户在车外就能启动车辆功能，减少了车辆内部夏天高温合冬天寒冷的用户体验。
9.根据本发明的一些实施例，所述ivi声纹识别系统上集成有座椅控制界面，所述座椅控制界面、ivi声纹识别系统和座椅控制系统串口连接，用户可通过语音联动座椅控制系统，包括主/副驾座椅加热、通风，主/副驾后排座椅加热、通风。
10.根据本发明的一些实施例，所述ivi声纹识别系统与车辆上的电动尾门控制系统（power lift gate moduleplgm）can总线连接，用户可通过ivi声纹识别系统设置车辆尾门开启高度，电动尾门控制系统接收到ivi声纹识别系统发送的信号后，更新尾门高度设定值以便于下次尾门操作时调用该高度值。
11.根据本发明的一些实施例，所述ivi声纹识别系统与车辆中控系统can总线连接，可通过语音进行车况查询、启动熄火、驾驶模式切换、仪表控制、功能自定义设置。
12.车辆在启动状态时，用户可以通过语音控制开启车辆中控系统的自动泊车功能，用户首次使用时需要语音控制在ivi界面中激活“泊入”功能，“泊出”功能，选择好相应的泊车方式后，用户无需操作方向盘，只需按照ivi相关提示进行操作即可根据本发明第二方面实施例的智能车辆控制系统，包括采用上述方法进行车辆智能控制。
13.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是根据本发明实施例的方法流程图。
具体实施方式
16.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
17.实施例1如图1所示，一种基于声纹识别的智能车辆控制方法，其中包括：步骤s1：将若干个用户标准声纹录入ivi声纹识别系统作为用户声纹库；步骤s2：采集语音作为输入样本，ivi声纹识别系统提取输入样本的目标声纹特征；步骤s3：利用ivi声纹识别系统判断目标声纹特征是否识别成功，若识别成功，则跳转至步骤s4，若识别未成功，则跳转至步骤s2，其中判断目标声纹特征是否识别成功的标准是：将目标声纹特征进行声纹建模，与用户声纹库内的声纹模型进行相似度匹配识别，若
相似度匹配契合度达到95%则认为识别成功；步骤s4：车辆处于待机状态，待接收到通电语音指令后自动上电；步骤s5：用户发送语音指令，ivi声纹识别系统采集到语音指令后，输出控制车辆执行相应的控制操作。
18.具体地，步骤s2和步骤s3中，通过在车辆周身设置的麦克风采集语音作为输入样本，若识别未成功，所述ivi声纹识别系统会将相应的错误码反馈，并在ivi声纹识别系统的界面上做失败原因提示，例如声纹识别不匹配或声纹识别错误等。
19.具体地，步骤s5中，ivi声纹识别系统与车窗控制系统、天窗控制系统、空调控制系统串口连接，可通过语音进行车窗控制、天窗控制和空调控制。
20.具体地，步骤s5中，ivi声纹识别系统上集成有座椅控制界面，所述座椅控制界面、ivi声纹识别系统和座椅控制系统串口连接，用户可通过语音联动座椅控制系统，包括主/副驾座椅加热、通风，主/副驾后排座椅加热、通风。
21.具体地，步骤s5中，ivi声纹识别系统与车辆上的电动尾门控制系统（power lift gate moduleplgm）can总线连接，用户可通过ivi声纹识别系统设置车辆尾门开启高度，电动尾门控制系统接收到ivi声纹识别系统发送的信号后，更新尾门高度设定值以便于下次尾门操作时调用该高度值。
22.具体地，步骤s5中，所述ivi声纹识别系统与车辆中控系统can总线连接，可通过语音进行自动泊车、车况查询、启动熄火、驾驶模式切换、仪表控制、功能自定义设置等功能。其中语音自动泊车功能是在车辆启动状态时，用户可以通过语音控制pam开关开启车辆中控系统的自动泊车功能，用户首次使用时需要语音控制在ivi界面中激活“泊入”功能，“泊出”功能，选择好相应的泊车方式后，用户无需操作方向盘，只需按照ivi相关提示进行操作即可，可以帮助用户将车辆停靠到目标停车位或泊出停车位。车况查询功能是ivi系统上有车辆信息界面，当车辆处于on档时，顾客可以通过语音的方式来查询车辆实时信息，可查询的车辆信息包括轮胎胎压、温度，总里程，续航里程，剩余油量，电耗趋势图，能量流等等。
23.仪表控制功能可通过ivi声纹识别系统打开车辆状态，包括如下声纹语音指令：“打开行车信息”；“打开行车电脑”；“打开胎压信息”；“打开启停信息”；“打开导航”；“打开电话，打开未接电话，打开已接电话，打开已拨电话，打开全部电话”；“打开多媒体”；“打开 usb”；“打开bt”；“打开网络电台，打开 fm ，打开 am”；“打开网络节目”；“打开设置菜单,打开主题选择,选择运动风格,选择经典风格,选择时尚风格”；“打开语言设置，选择中文，选择英文”；“打开超速设置，开启超速提醒，关闭超速提醒”；“打开单位设置,选择里程单位,选择油耗单位,选择压力单位,选择温度单位”；“打开恢复出厂,确认恢复出厂,取消恢复出厂”；“打开adas”等。
24.驾驶模式切换功能可通过ivi声纹识别系统切换normal 模式、sport模式、eco模式、mountain模式，便于顾客选择对应的驾驶模式来轻松应对各种不同的路况。
25.启动熄火功能可通过ivi声纹识别系统语音启动，所述所述ivi声纹识别系统与无钥匙进入及启动系统（passive entry passive start，简称peps）can总线连接，即整车上电后，用户通过唤醒激活ivi声纹识别系统上的ivi语音助手，并说出“启动车辆”，peps根据“启动车辆”语音指令控制车辆点火启动，ivi声纹识别系统反馈启动结果；语音熄火，则是整车上电后，用户通过唤醒激活ivi语音助手，并说出“车辆熄火”，peps根据“车辆熄火”语
音命令指令控制车辆熄火，ivi声纹识别系统反馈熄火结果。
26.此外ivi声纹识别系统上涵盖有功能设置界面，当车辆处于on档时，顾客可以通过声纹语音识别语音指令的方式来进行多种功能设置，设置的功能包括fcw/pcw使能、灵敏度设置，aeb制动使能设置，lks功能设置等等。
27.实施例2在实施例1的基础上增加声纹加密认证功能，具体为：在所述步骤s1增加声纹加密认证，用户在进行声纹特征录入过程中，自定义设置语音问题密码锁，在步骤s3目标声纹特征识别成功后，需要通过回答语音问题密码锁的问题正确，才能通过声纹加密认证跳转至所述步骤s4。
28.实施例3本实施例提供一种基于声纹识别的智能车辆控制系统，包括采用上述实施例中的方法。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
31.显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性可以包含在本实施例申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或是备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种基于声纹识别的智能车辆控制方法，其特征在于，包括：步骤s1：将若干个用户标准声纹录入ivi声纹识别系统作为用户声纹库；步骤s2：采集语音作为输入样本，ivi声纹识别系统提取输入样本的目标声纹特征；步骤s3：利用ivi声纹识别系统判断目标声纹特征是否识别成功，若识别成功，则跳转至步骤s4，若识别未成功，则跳转至步骤s2；步骤s4：车辆处于待机状态，待接收到通电语音指令后自动上电；步骤s5：用户发送语音指令，ivi声纹识别系统采集到语音指令后，输出控制车辆执行相应的控制操作。2.根据权利要求1所述的一种基于声纹识别的智能车辆控制方法，其特征在于，包括：在所述步骤s1增加声纹加密认证，用户在进行声纹特征录入过程中，自定义设置语音问题密码锁，在步骤s3目标声纹特征识别成功后，需要通过回答语音问题密码锁的问题正确，才能通过声纹加密认证跳转至所述步骤s4。3.根据权利要求1所述的一种基于声纹识别的智能车辆控制方法，其特征在于，包括：所述步骤s3中判断目标声纹特征是否识别成功的标准是：将目标声纹特征进行声纹建模，与用户声纹库内的声纹模型进行相似度匹配识别，若相似度匹配契合度达到95%则认为识别成功。4.根据权利要求1所述的一种基于声纹识别的智能车辆控制方法，其特征在于，包括：步骤s2和步骤s3中，通过在车辆周身设置的麦克风采集语音作为输入样本，若识别未成功，所述ivi声纹识别系统会将相应的错误码反馈，并在ivi声纹识别系统的界面上做失败原因提示。5.根据权利要求1所述的一种基于声纹识别的智能车辆控制方法，其特征在于，所述ivi声纹识别系统与车窗控制系统、天窗控制系统、空调控制系统串口连接，可通过语音进行车窗控制、天窗控制和空调控制。6.根据权利要求1所述的一种基于声纹识别的智能车辆控制方法，其特征在于，包括：所述ivi声纹识别系统上集成有座椅控制界面，所述座椅控制界面、ivi声纹识别系统和座椅控制系统串口连接，用户可通过语音联动座椅控制系统。7.根据权利要求1所述的一种基于声纹识别的智能车辆控制方法，其特征在于，包括：所述ivi声纹识别系统与车辆上的电动尾门控制系统can总线连接，用户可通过ivi声纹识别系统设置车辆尾门开启高度，电动尾门控制系统接收到ivi声纹识别系统发送的信号后，更新尾门高度设定值用于下次尾门操作时调用该高度值。8.根据权利要求1所述的一种基于声纹识别的智能车辆控制方法，其特征在于，包括：所述ivi声纹识别系统与车辆中控系统can总线连接，可通过语音进行车况查询、启动熄火、驾驶模式切换、仪表控制、功能自定义设置。9.一种基于声纹识别的智能车辆控制系统，包括权利要求1-8中任一项所述方法。

技术总结

本发明涉及汽车联网技术领域，具体公开了一种基于声纹识别的智能车辆控制方法，其中包括：将若干个用户标准声纹录入IVI声纹识别系统作为用户声纹库；采集语音作为输入样本，IVI声纹识别系统提取输入样本的目标声纹特征；判断目标声纹特征是否识别成功，识别成功后车辆处于待机状态，待接收到通电语音指令后自动上电；用户发送语音指令，IVI声纹识别系统采集到语音指令后，输出控制车辆执行相应的控制操作。本发明可以实时监测并采集车辆内用户的声纹语音数据，并通过麦克风将语音数据上传至对应的IVI声纹识别系统，车主可以根据需求语音联动控制车辆各个系统功能，实现对车辆的多种控制，打破了距离限制，提升了用车的便利性。提升了用车的便利性。提升了用车的便利性。