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基于车路协同的隧道内车辆追踪定位系统及追踪定位方法[发明专利]

专利名称：基于车路协同的隧道内车辆追踪定位系统及追踪定位方法

专利类型：发明专利

发明人：蔡国强，王要飞，贾利民，王彩凤，郝强，潘越，赵佳庆，郭杉，梁柯欣，李一鸣

申请号：CN201910016179.2调节臂

申请日：20190108

公开号：CN109862505A

公开日：

腐蚀监测

抱毯20190607

专利内容由知识产权出版社提供吹管系数

摘要：本发明公开了一种基于车路协同的隧道内车辆追踪定位系统和方法，涉及隧道内车辆追踪定位技术领域。路侧节点获取车载单元发送的场强强度RSSI，并将场强强度RSSI发送至距离计算单元；距离计算单元根据场强强度RSSI，建立RSSI‑D模型计算出路侧节点与车辆的距离，并将路侧节点与车辆间的距离发送至定位单元；定位单元根据路侧节点与车辆间的距离结合加权质心算法计算出车辆的位置。本发明采用扩频通信技术作为定位的手段，相比于传统的无线定位方案，可对隧道内车辆位置实时监控，能够实现长距离定位和多目标同时定位；实现了对隧道等弱信号区域内车辆位置的精确感知，应用于智能交通和自动驾驶等领域，解决隧道内无法准确定位的难题，定位精度高，应用范围广。

申请人：北京交通大学

地址：100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

无尘拖链国籍：CN

代理机构：北京市商泰律师事务所

代理人：邹芳德

水处理控制器

本文发布于:2024-09-26 04:14:24，感谢您对本站的认可！

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