内衬折叠传送一体机的制作方法

1.本实用新型属于包装盒折叠领域，尤其是涉及内衬折叠传送一体机。

背景技术：

2.包装盒为了让包装的物体更加集中，便于取放，通常会在包装盒的内部增加用于存放产品的内盒，也称作内衬，内衬形式多样，包括纸浆成型托、塑料成型托等，可折叠材料(可选用纸质材料)的内衬相对于外包装盒增加了更多的折痕，目前内衬上料作业、内衬折叠作业以及内衬的传送作业，都是通过人工的方式完成，效率低，且人工费用也比较高昂；亟待通过自动化代替人工提高工作效率，尤其是在内衬中放置的物品较多的时候。

技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出内衬折叠传送一体机，通过自动化的方式完成内衬给料、内衬折叠、内衬成型和内衬传送的作业，代替人工，提高效率节约成本。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.内衬折叠传送一体机，包括内衬折叠系统和内衬传送系统，内衬折叠系统的连杆翻转机构通过驱动源驱动，连杆翻转机构包括吸附结构和按压结构；吸附结构用于对内衬进行吸取并将其放置到内衬传送系统的传送定位槽中完成上料动作；按压结构对传送定位槽中的内衬完成按压动作；上料动作和按压动作同步进行；内衬传送系统包括耳板折叠机构和耳板按压机构，耳板折叠机构用于对传送定位槽内的内衬耳板进行折叠，耳板按压机构用于对折叠后的内衬耳板进行按压。
6.进一步的，内衬折叠系统包括储存板、调节架和吹气管，调节架安装至储存板，所述调节架具有以内衬尺寸可调节的内衬上料通道，吹气管设置在内衬上料通道的出料口至少一侧；当叠放的内衬放置到内衬上料通道内，大数量的内衬将组下面的内衬紧紧压住，在上料吸盘吸取时，常常会吸取失败，或者出现一带二的情况，通过设置吹气管向内衬进行吹气，可以使内衬之间形成气流层，减小摩擦力，这样再吸取时就可以顺利的将内衬取出；连杆翻转机构的吸附结构用于对调节架中内衬进行吸取；内衬上料通道用于内衬进行限位，需要与内衬的尺寸相契合，避免内衬在通道存在余量，导致叠放内衬时出现不整齐的情况，进而由于叠放不整齐，取放时出现一带一或一带多，或者取放位置不准确的问题，提高作业效率。
7.进一步的，内衬上料通道的出料口设有用于对内衬进行阻挡的限位挡台和弹性挡片，限位挡台为刚性结构，弹性挡片为弹性结构，相互配合实现对内衬的精准阻挡，弹性挡片的快速回弹避免出现取料过程中出现一带一或者一带多的情况。
8.进一步的，连杆翻转机构包括上料驱动杆、上料从动杆，上料驱动杆两端分别穿过内衬折叠安装架，上料驱动杆第一端连接至驱动源，上料驱动杆通过一号传动臂连接至上料从动杆，内衬折叠安装架设有从动导向架，上料从动杆一端通过从动导向杆套接至从动导向架；进而实现对上料从动杆的导向作用；使之直线移动，内衬折叠安装架设有导向机
构，上料传动板通过导向机构连接至内衬折叠安装架，上料驱动杆的第二端通过二号传动臂与上料传动板的第一端配合形成连杆机构。
9.进一步的，上料传动板第二端设有按压安装杆，按压安装杆设有按压结构，上料从动杆设有吸附结构，上料驱动杆、上料从动杆和两个一号传动臂、二号传动臂形成一个局部性整体结构，并具有联动性和同步性；上料从动杆设有吸附结构；吸附结构包括上料吸盘和一号调节杆，上料吸盘通过一号调节杆安装至上料从动杆，上料从动杆实现对上料吸盘高度的调整；按压结构包括按压板本体和二号调节杆，按压板本体通过二号调节杆安装至按压安装杆，实现对按压板本体高度的调节；驱动源驱动上料驱动杆转动，连杆翻转机构对内衬的吸取动作和对内衬的按压动作同步进行，减少等待时间，提高工作效率。
10.进一步的，内衬传送系统的带式传送机的端部设置在内衬折叠系统下方，带式传送机的侧壁设有若干传送定位槽，内衬折叠系统的按压板本体和上料吸盘与带式传送机上两个相邻的传送定位槽对应，压缩空间，减小设备整体的占地面积，并且通过缩小各个工序之间的距离，减少作业时间，提高工作效率。
11.进一步的，耳板折叠机构包括耳板折叠杆、耳板折叠驱动源、耳板折叠板，耳板折叠杆和耳板折叠板设置在内衬耳板的两侧；耳板折叠板连接至耳板折叠驱动源的输出端实现对内衬耳板的折叠，带式传送机的侧壁设有耳板折叠杆，耳板折叠杆的一条棱边对应内衬耳板的折痕，通过耳板折叠杆的棱边对耳板的折痕进行限位，与耳板折叠板配合使用，能够快速准确的对耳板进行折叠，为后面的工序提供便捷性。
12.进一步的，耳板按压机构包括分别设置在带式传送机侧壁的一级按压杆和二级按压板，一级按压杆的端部为对内衬具有导向功能的结构，二级按压板相邻一级按压杆的端部翘起，且一级按压杆最低点所在水平线高于二级按压板最低点所在水平线，二级按压板最低点所在水平线与耳板的折叠相对应，耳板按压机构是对内衬耳板从折叠到按压过渡的过程，在传送的过程中折叠按压的作业同步进行，节省了时间，提高了效率。
13.进一步的，一级按压杆和二级按压板均通过可调节高度的支架安装至带式传送机的侧壁；由于内衬的尺寸会有调整，所以在作业中会根据内衬的尺寸按压的位置、按压的高度进行调整，与内衬的尺寸相适应。
14.相对于现有技术，本实用新型内衬折叠传送一体机具有以下优势：
15.(1)本实用新型内衬折叠传送一体机，能够自动化的实现内衬折叠传送工作，取代人工，节省人力成本提高生产效率。
16.(2)本实用新型内衬折叠传送一体机，利用连杆翻转机构将纸盒放置到传送定位槽中，并且在放置的同时对相近传送定位槽内的内衬进行按压成型作业，两个动作同时进行，提高生产效率。
17.(3)本实用新型内衬折叠传送一体机，在内衬上料通道的出料口设置了吹气管，通过气嘴向摞起的内衬吹气，让堆放在一起的内衬之间产生间隙，使之接触不那么紧密，进而在对内衬进行拿取时，不会将后面的2-3个内衬一同带出。
18.(4)本实用新型内衬折叠传送一体机，针对内衬的耳板结构，在传送机设置了耳板折叠机构，通过耳板折叠杆和耳板折叠板的配合实现对内衬耳板的折叠，折叠过程与传送过程同时进行，提高了工作效率。
附图说明
19.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型实施例内衬折叠传送一体机示意图；
21.图2为本实用新型实施例图1中标注a的局部放大示意图；
22.图3为本实用新型实施例连杆翻转机构隐藏二号安装侧板的示意图；
23.图4为本实用新型实施例图1中标注b的局部放大示意图；
24.图5为本实用新型实施例内衬的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1、内衬折叠系统；11、内衬储存机构；111、储存板；112、调节架；1121、上料侧挡板；1122、上料上挡板；1123、弹性挡片；113、吹气管；114、内衬折叠安装架；1141、一号安装侧板；1142、二号安装侧板；115、内衬上料通道；12、连杆翻转机构；121、上料驱动杆；122、上料从动杆；123、上料吸盘；124、从动导向架；125、上料传动板；126、按压安装杆；127、按压结构；1271、按压板本体；128、吸附结构；2、内衬传送系统；21、带式传送机；211、传送定位槽；22、耳板折叠机构；221、耳板折叠杆；222、耳板折叠气缸；223、耳板折叠板；23、耳板按压机构；231、一级按压杆；232、二级按压板；101、耳板；102、耳板折痕。
具体实施方式
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中部、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一号”、“二号”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“一号”、“二号”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，不限定数量的结构件在满足实际要求的情况下，可以是一个或多个。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
31.内衬折叠传送一体机，如图1所示，包括内衬折叠系统1和内衬传送系统2，内衬折叠系统1固定安装内衬折叠支架上，内衬传送系统2固定安装至内衬传送支架上，内衬折叠的连杆翻转机构12通过驱动源驱动，连杆翻转机构12的上料吸盘1281用于对内衬进行吸取，连杆翻转机构的按压板本体1271用于对内衬进行按压，连杆翻转机构12在驱动源的驱
动下将内衬从内衬折叠系统1放置到内衬传送系统2的传送定位槽211中，按压板本体1271同步对处于传送定位槽211中的内衬按压成型；
32.内衬传送系统2尾端依次设置的耳板折叠机构22、耳板按压机构23，依次用于对内衬的耳板101进行折叠、按压作业，如图5所示，内衬的两侧设有耳板101，耳板101上设有耳板折痕102；内衬折叠系统1的驱动源连接至控制器，内衬传送系统2的带式传送机21和耳板折叠驱动源连接至控制器。
33.优选的，如图2所示，图2是隐藏了一号安装侧板1141的局部示意图，内衬折叠系统1包括内衬储存机构11和连杆翻转机构12，其中内衬储存机构11包括储存板111、调节架112、若干吹气管113和内衬折叠安装架114，储存板111倾斜固定安装至内衬折叠安装架114之间，倾斜设置是为了让堆叠的内衬在重力的影响下配合上料吸盘，能够顺利的取出，同时倾斜设置在能够节省一些空间，并且倾斜角度可根据使用情况、使用环境进行调节；作为实施例，储存板111的倾斜角度可以设置在45
°
，在此状态下，堆叠的内衬能够在内衬自身重力影响下顺利取出，且内衬与储存板111之间还存在摩擦力，避免垂直掉落。
34.调节架112安装至储存板111上表面，所述调节架112包括两个上料侧挡板1121和一个上料上挡板1122，两个互相平行的上料侧挡板1121通过支架安装至储存板111上表面，一个上料上挡板1122通过支架也安装至储存板111上表面，且上料上挡板1122的位置高于两个上料侧挡板1121；进一步的，两个上料侧挡板1121和一个上料上挡板1122内衬上料通道115，内衬上料通道115用于对内衬进行限位，需要与内衬的尺寸相契合，避免内衬在通道存在余量，导致叠放内衬时出现不整齐的情况，进而由于叠放不整齐，取放时出现一带一或一带多，或者取放位置不准确的问题，提高作业效率；
35.优选的，两个上料侧挡板1121的端部设有限位挡台，上料上挡板1122的端部设有至少一个用于限位的弹性挡片1123，限位挡台和弹性挡片1123配合使用，实现对内衬的精准阻挡，由于内衬的尺寸会根据生产情况变化，所以通过调节调节安装架就能够容纳不同的尺寸的内衬，方便简单，同时通过限位挡台和弹性挡片1123可以很好对内衬进行限位，弹性挡片1123的快速回弹避免出现取料过程中出现一带二的情况。
36.优选的，作为实施例，设置吹气管113是其中一种方案，也可以设置其他能够将接触的两片内衬分开的装置，例如辊轮等；吹气管113的数量为两个，两个吹气管113分别设置在内衬上料通道115的通道口两侧，吹气管113连接至其气源；当叠放的内衬放置到内衬上料通道115内，大数量的内衬将组下面的内衬紧紧压住，在上料吸盘1281吸取时，常常会吸取失败，或者出现一带二的情况，通过设置吹气管113向内衬进行吹气，使内衬之间形成气流层，减小摩擦力，这样再吸取时就可以顺利的将内衬取出。
37.优选的，所述调节安装架能够在x轴方向和y轴方向进行调节，实现对不同尺寸内衬储存功能；
38.优选的，如图3所示，图3隐藏了二号安装侧板1142，连杆翻转机构12也安装在内衬折叠安装架114之间，且处于内衬储存机构11下方，
39.连杆翻转机构12包括上料驱动杆121、上料从动杆122，上料驱动杆121的第一端连接至驱动源，上料驱动杆121通过一号传动臂连接至上料从动杆122，
40.作为一个实施例，上料驱动杆的数量为两个，即上料驱动杆121通过两个一号传动臂连接至上料从动杆122，这样的设计布局让上料驱动杆121、上料从动杆122和两个一号传
送臂形成一个局部性的四边形结构，四边形的结构具有稳定性，同步性，传动效率更高；
41.内衬折叠安装架114包括一号安装侧板1141和二号安装侧板1142和拼接板，一号安装侧板1141垂直安装至拼接板一侧，二号安装侧板1142垂直安装至拼接板另一侧，上料驱动杆121两端分别穿过一号安装侧板1141和二号安装侧板1142，安装至一号安装侧板1141和二号安装侧板1142之间，
42.优选的，二号安装侧板1142内壁设有从动导向架124，上料从动杆122一端通过从动导向杆套接至从动导向架124，实现从动杆的直线移动；
43.一号安装侧板1141的外壁设有两个互相平行的导向滑轨，上料传动板125通过滑块滑动连接至两个导向滑轨，上料驱动杆121的第二端通过二号传动臂与上料传动板125的第一端配合形成连杆机构，实现对上料传动板125上下移动的驱动；上料传动板125第二端设有按压安装杆126，按压安装杆126中部设有按压结构127，上料从动杆122中部设有吸附结构128，工作中，上料吸盘1281将内衬吸取放到第一个传送定位槽211中，然后传送定位槽211在带式传动机的工作下，向前行进一个单位，此时上料吸盘1281将内衬吸取放置到第二个传送定位槽211中，在下放的同时，按压结构127也同时下落，对第一个传送定位槽211中的内衬进行按压成型，而后按压结构127和吸附结构128抬起，传送定位槽211在带式传动机的工作下，继续向前行进一个单位，然后重复上述的步骤。
44.优选的，吸附结构128包括上料吸盘1281和一号调节杆，上料吸盘1281通过一号调节杆安装至上料从动杆122，实现对上料吸盘1281高度的调整；按压结构127包括按压板本体1271和二号调节杆，按压板本体1271通过二号调节杆安装至按压安装杆126，实现对按压板本体1271高度的调节，设置调节杆是为了能对适用于不同的尺寸的内衬，与调节架112配合使用。
45.优选的，驱动源驱动上料驱动杆121转动，连杆翻转机构12对内衬的吸取动作和对内衬的按压动作同步进行，具体的驱动源可以是电机、气缸或其他能够起到驱动作用的驱动原件，保证吸取和按压作业的同步性，提高折叠和按压的效率。
46.优选的，如图1所示，带式传送机21为常见的传动设备，通过在传送带上设置传送定位槽211，并且使用步进的传送方式，让每一个传送定位槽211都能移动相同的距离；便于内衬的取放折叠作业；内衬传送系统2的带式传送机21的端部设置在内衬折叠系统1下方，带式传送机21的传送面设有若干均匀分布的传送定位槽211，内衬折叠系统1的按压板本体1271和上料吸盘1281与带式传送机21上两个相邻的传送定位槽211对应，相邻位置可以减小移动的距离，提高作业的速度。
47.优选的，如图4所示，耳板折叠机构22包括若干耳板折叠杆221、若干耳板折叠驱动源、若干耳板折叠板223，耳板折叠驱动源可以为耳板折叠气缸222或其他能够提供驱动力的元器件；本实施例中，耳板折叠气缸222的数量至少为两个，且两个耳板折叠气缸222相对带式传送及对称设置，
48.优选的，带式传送机21的传送表面两侧分别设有一个侧壁，两个侧壁和传送带上设置的两个限位板形成四边形成的传送定位槽，内衬在两个侧壁之间传送；两个耳板折叠气缸222分别设置在带式传送机21两侧侧壁的外部，一个耳板折叠板223连接至一个耳板折叠气缸222的输出端，带式传送机21两个侧壁的内侧分别设有一个耳板折叠杆221，两个耳板折叠杆221相对带式传送机对称；耳板折叠杆221的横截面为三角形，其中一个角形成的
侧檐对应耳板的折痕，折叠时让耳板更容易弯曲折叠；两个耳板折叠板223分别在两个耳板折叠气缸222的驱动下，以及和耳板折叠杆221的配合下，在传送过程中实现对内衬的耳板的折叠。
49.优选的，本实施例中，耳板按压机构23包括分别设置在带式传送机21两个侧壁内侧的一级按压杆231和二级按压板232，两个一级按压杆231的端部为对内衬具有导向功能的弧形结构，弧形结构相对带式传送机的侧壁由内向外弯曲，便于折叠耳板后的内衬能够顺利的过渡到使两个一级按压杆231之间，两个二级按压板232挨着两个一级按压杆231的端部翘起，且一级按压杆231最低点所在水平线高于二级按压板232最低点所在水平线，二级按压板232最低点所在水平线与耳板的折叠相对应。折叠后的耳板先经过一级按压杆231，让耳板先进行一定程度的折叠，此时没有完成折叠，通过带式传送机21的传送让内衬进入到二级按压板232，此时通过翘起的二级按压板232端部进入，进入后的耳板已经进行了完全的折叠，在传送机传送下进入下个工序；优选的，两个一级按压杆231和两个二级按压板232均通过可调节高度的支架安装至带式传送机21两侧，针对不同尺寸的内衬进行调整。
50.工作原理，先将内衬堆叠放置到内衬折叠系统1中的内衬上料通道115内，此时限位机构和弹性挡片1123阻止内衬下落，打开气源，吹气管113向叠放的内衬吹气，减小相互间的摩擦力；连杆翻转机构12在驱动源的驱动下开始工作，上料吸盘1281将内衬吸取放到第一个传送定位槽211中，然后传送定位槽211在带式传动机的工作下，向前行进一个单位，此时上料吸盘1281将内衬吸取放置到第二个传送定位槽211中，在下放的同时，按压结构127也同时下落，对第一个传送定位槽211中的内衬进行按压成型，而后按压结构127和吸附结构128抬起，传送定位槽211在带式传动机的工作下，继续向前行进一个单位，然后重复上述的步骤，按压成型的内衬静置在传送定位槽211内，在传送过程中，通过产品发料机向传送定位槽内的内衬发放产品，然后内衬最终传送到耳板折叠机构22处，通过耳板折叠气缸222和耳板折叠杆221对内衬的耳板进行折叠，折叠后的耳板先经过一级按压杆231，让耳板先进行一定程度的折叠，此时没有完成折叠，通过带式传送机21的传送让内衬进入到二级按压板232，此时通过翘起的二级按压板232端部进入，进入后的耳板已经进行了完全的折叠，在传送机传送下进入下个工序。
51.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.内衬折叠传送一体机，其特征在于：包括内衬折叠系统和内衬传送系统，内衬折叠系统的连杆翻转机构通过驱动源驱动，连杆翻转机构包括吸附结构和按压结构；吸附结构用于对内衬进行吸取并将其放置到内衬传送系统的传送定位槽中完成上料动作；按压结构对传送定位槽中的内衬完成按压动作；上料动作和按压动作同步进行；内衬传送系统包括耳板折叠机构和耳板按压机构，耳板折叠机构用于对传送定位槽内的内衬耳板进行折叠，耳板按压机构用于对折叠后的内衬耳板进行按压。2.根据权利要求1所述的内衬折叠传送一体机，其特征在于：内衬折叠系统包括储存板、调节架和吹气管，调节架安装至储存板，所述调节架具有以内衬尺寸可调节的内衬上料通道，吹气管设置在内衬上料通道的出料口至少一侧；连杆翻转机构的吸附结构用于对调节架中内衬进行吸取。3.根据权利要求2所述的内衬折叠传送一体机，其特征在于：内衬上料通道的出料口设有用于对内衬进行阻挡的限位挡台和弹性挡片。4.根据权利要求1所述的内衬折叠传送一体机，其特征在于：连杆翻转机构包括上料驱动杆、上料从动杆，上料驱动杆两端分别穿过内衬折叠安装架，上料驱动杆第一端连接至驱动源，上料驱动杆通过一号传动臂连接至上料从动杆，内衬折叠安装架设有从动导向架，上料从动杆一端通过从动导向杆套接至从动导向架；内衬折叠安装架设有导向机构，上料传动板通过导向机构连接至内衬折叠安装架，上料驱动杆的第二端通过二号传动臂与上料传动板的第一端配合形成连杆机构；上料传动板第二端设有按压安装杆。5.根据权利要求4所述的内衬折叠传送一体机，其特征在于：按压安装杆设有按压结构，上料从动杆设有吸附结构；吸附结构包括上料吸盘和一号调节杆，上料吸盘通过一号调节杆安装至上料从动杆，上料从动杆实现对上料吸盘高度的调整；按压结构包括按压板本体和二号调节杆，按压板本体通过二号调节杆安装至按压安装杆，实现对按压板本体高度的调节。6.根据权利要求4所述的内衬折叠传送一体机，其特征在于：驱动源驱动上料驱动杆转动，连杆翻转机构对内衬的吸取动作和对内衬的按压动作同步进行。7.根据权利要求5所述的内衬折叠传送一体机，其特征在于：内衬传送系统的带式传送机的端部设置在内衬折叠系统下方，带式传送机设有若干传送定位槽，内衬折叠系统的按压板本体和上料吸盘与带式传送机上两个相邻的传送定位槽对应。8.根据权利要求7所述的内衬折叠传送一体机，其特征在于：耳板折叠机构包括耳板折叠杆、耳板折叠驱动源、耳板折叠板，耳板折叠杆和耳板折叠板设置在内衬耳板的两侧；耳板折叠板连接至耳板折叠驱动源的输出端实现对内衬耳板的折叠，带式传送机的侧壁设有耳板折叠杆，耳板折叠杆的一条棱边对应内衬耳板的折痕。9.根据权利要求7所述的内衬折叠传送一体机，其特征在于：耳板按压机构包括分别设置在带式传送机侧壁的一级按压杆和二级按压板，一级按压杆的端部为对内衬具有导向功能的结构，二级按压板相邻一级按压杆的端部翘起，且一级按压杆最低点所在水平线高于二级按压板最低点所在水平线，二级按压板最低点所在水平线与耳板的折叠相对应。10.根据权利要求9所述的内衬折叠传送一体机，其特征在于：一级按压杆和二级按压板均通过可调节高度的支架安装至带式传送机的侧壁。

技术总结

本实用新型提供了内衬折叠传送一体机，属于包装盒折叠领域，包括内衬折叠系统和内衬传送系统，内衬折叠系统的连杆翻转机构通过驱动源驱动，连杆翻转机构包括吸附结构和按压结构，吸附结构用于对内衬进行吸取并将其放置到内衬传送系统的传送定位槽中完成上料动作；按压结构对传送定位槽中的内衬完成按压动作；上料动作和按压动作同步进行；内衬传送系统设置耳板折叠机构、耳板按压机构，依次用于对传送定位槽内的内衬耳板进行折叠、按压作业。本实用新型通过自动化的方式对纸盒的内衬进行折叠，代替人工，提高效率节约成本。提高效率节约成本。提高效率节约成本。