摘 要:建立了直动式三通电液比例减压阀传递函数,对不同出口容腔体积时的动态响应特性进行了试验,分析与试验表明合理设定出口容腔体积可使比例减压阀得到高的动态响应,为工程上需要高响应比例减压阀提供了设计依据。 关键词:直动式电液比例减压阀 动态特性 传递函数 出口受控容腔体积
中图分类号:井水空调TH137.5 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2012)12(b)-00-02
The investigation on dynamic characteristics for direct operated electro-hydraulic three way proportional pressure reducing valve
Yao Jia
Electronic and Information Engineering Department of Changsha Social Work College Changsha,China,410004
四甲基环丁烷
Abstract:The transfer function for direct operated three way proportional pressure reducing value is presented. The dynamic characteristic of the valve are simulated for different outlet volume. Simulation analysis and experiment show that reasonable set the valve core’s outlet control volume size can enable the proportional pressure reducing valve have high dynamic characteristic. It provided design basis on the proportional pressure reducing valve which want to have high frequency-response characteristic.
气瓶水压试验 Key words:direct operated electro-hydraulic proportional pressure reducing valve; dynamic characteristic; transfer function; outlet control volume
目前工业中液压制动系统的应用越来越广泛,对其制动的快速性提出了更高的要求。直动式电液比例减压阀是制动系统中的一个关键部件,为了制动系统实现自动控制,需要响应速度快的电液比例减压阀完成对制动器的控制,该文通过理论分析与试验,研究了直动式三通电液比例减压阀的动态特性,得到了影响其动态特性的直动式比例减压阀的设计参数,为工程上需要高动态响应比例减压阀提供了
参考。
1 直动式电液比例减压阀数学模型
图1 直动式电液比例减压阀原理图
直动式三通比例减压阀结构原理如图涤绒1所示。减压阀口处于常闭状态,阀芯右端面作为出口压力的测压面,节流阀作为比例减压阀负载。比例电磁铁产生推力,阀芯向右移动,阀口全开,液压油由P1联络柜口流入A口,出口压力P2作用在阀芯右端的小活塞上,当负载增加,出口压力增加,当出口压力产生的推力与电磁力达到平衡时,阀芯向左移动,关小阀口,使出口压力不再增加,实现对出口压力的控制,如果出口压力对阀芯的作用力大于电磁力,阀芯左移,A口与T口相通,使A口压力下降,直到阀芯处于新的平衡位置[1]。
根据上图所述直动式三通比例减压阀的结构原理建立直动式比例减压阀的数学模型如下:
(1)阀芯受力方程[2]
(1)
比例电磁铁 式中:M—阀芯质量,Kg;
BV—阀芯的粘性阻尼系数,N.s/m;
Bt—瞬态液动力阻尼系数,N.s/m;
KS—液动力弹簧刚度,N/m;