第二节 电液比例控制技术

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第二节  电液比例控制技术
电液比例控制是介于普通开关控制和伺服控制之间的一种新的控制方式。它既可以根据输入电信号的大小连续地、成比例地对液压系统的流量、压力、方向实现远距离控制、计算机控制,又在制造成本、抗污染等方面优于伺服控制,因此被广泛应用于性能要求不是很
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一、一、电液比例控制阀液力离合器
现有的电液比例阀一类是将传统的液压阀中的手轮、普通电磁铁改为比例电磁铁而成的,阀体部分不变;另一类则是简化伺服阀的结构,适当降低加工精度而发展成的。前者为开环控制,后者为闭环控制,后者的控制性能高于前者。
根据作用不同比例阀可分为比例流量阀、比例压力阀和比例方向阀,其中比例换向阀既能控制方向,同时又能控制流量,也称为复合阀。
(一)电液比例压力阀
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9-10电液比例压力先导
1-阀心2-传动弹簧3-推杆4-比例电磁铁
9-10所示为电液比例压力先导阀,它与普通溢流阀、减压阀、顺序阀的主阀组合可构成电液比例溢流阀、电液比例减压阀和电液比例顺序阀。与普通压力先导阀不同,与阀芯上的液压力进行比较的是比例电磁铁的电磁吸引力,不是弹簧力,弹簧无压缩量,只起传递电磁吸力的作用(称之为传力弹簧),因此,电液比例压力先导阀工作时无附加弹簧力,相对而言调压偏差小。调节电磁铁输入电流的大小,即可改变电磁吸力,从而改变先导阀的前腔压力,即主阀上腔压力,对主阀的进口或出口压力实现控制。在电磁吸力相同的情况下,比例压力阀是通过改变先导锥阀座孔直径d来实现压力分级的。
9-11新型电液比例溢流阀
1-反馈推杆2-先导滑阀3-比例电磁阀4-主阀心
电液比例溢流阀动画1 电液比例溢流阀动画 图9-11 所示为一种压力直接检测的新型电液比
例溢流阀的结构原理图,与普通先导型电液比例溢流阀不同,它的先导阀为滑阀结构,溢流阀的进口压力油p被直接引到先导滑阀反馈推杆3的左端(作用面积为A0),然后经过固定阻尼R1到先导滑阀阀芯4的左端(作用面积为A1),进入先导滑阀阀口和主阀上腔,主阀上腔的压力油再引到先导滑阀的右端(作用面积为A2)。在主阀阀芯2处于稳定受力平衡状态时,先导滑阀阀口与主阀上腔之间的动压反馈阻尼R3不起作用,因此作用在阀芯两端的压力相等。设计时取A1人工呼吸器-A0A2,于是作用在先导滑阀上的液压力FpA0。当液压力F与比例电磁铁吸力FE相等,先导阀阀芯受力平衡,阀芯稳定在某一位置,先导滑阀开口一定,先导滑阀前腔压力即主阀上腔压力p1为一定值(因R1的阻尼作用,p1<p),主阀阀芯在上下两腔压力p1p及弹簧力、液动力的共同作用下处于受力平衡,主阀开口一定,保证溢流阀的进口压力p与电磁吸力成正比,即p=FE/ A面瘫的中药0。调节输入的电流大小,即可调节阀的溢流压力。

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