一种遥控压板及其控制方法与流程

1.本发明涉及电力二次设备领域，具体而言，涉及一种遥控压板及其控制方法。

背景技术：

2.随着新一代智能变电站的建设，要求变电站实现无人化远程遥控操作。目前，一次设备基本已实现遥控操作，而二次设备中的硬压板特别是出口压板的遥控操作急需解决。
3.目前，已有的一些压板遥控技术方案，例如：cn 200810140099.x，发明名称为：《保护压板电动投退装置》，cn201510102445.5，发明名称为：《电动压板及其所应用的电动压板控制系统》，cn201922201080.8,发明名称为：《一种电力压板的转轴结构》等专利申请文献中，这些方案虽然实现了压板的遥控操作，但均没有电压测量功能，如果直接遥控操作，则有可能导致断路器误动或拒动。根据变电运行规程要求，出口压板在投入前，需要进行压板两端对地电压的测量，以防止保护出口继电器开出或控制回路断线引起误动或拒动。而传统的人工操作方式，测量电压通常采用的是万用表，容易发生万用表档位错误而导致其控制回路导通，引起跳闸事故。因此，现有技术方案无法满足出口压板的遥控操作需求，仍然需要人工到现场进行电压测量，无法真正实现无人化远程遥控。

技术实现要素：

4.本发明提供了一种遥控压板及其控制方法，以至少解决相关技术中由于压板遥控操作中没有电压测量功能，而无法实现真正的无人化的问题。
5.根据本发明的一个方面，提供了一种遥控压板，该遥控压板包括压板本体、综合控制模块、接入控制模块、电压检测模块和电动投退结构，其中，所述综合控制模块，分别与所述接入控制模块和所述电动投退机构电连接，用于在向所述电动投退机构发送遥控操作信号之前向所述接入控制模块发送电压检测信号；所述接入控制模块，分别与所述电压检测模块以及所述压板本体的上下接线柱电连接，用于根据所述电压检测信号导通所述压板本体的上下接线柱与所述电压检测模块之间的电连接；所述电压检测模块，与所述综合控制模块电连接，用于在所述上下接线柱与所述电压检测模块之间的电连接导通的状态下，分别进行所述上下接线柱对地电压测量，并输出电压测量结果至所述综合控制模块，所述综合控制模块根据所述电压测量结果向所述电动投退机构发送遥控操作信号；所述电动投退机构，用于根据所述遥控操作信号带动压板连片动作以实现压板的投退操作。
6.在一个示例性实施例中，所述综合控制模块，还用于向所述接入控制模块发送电压检测完成信号；所述接入控制模块，还用于根据所述电压检测完成信号断开所述压板本体的上下接线柱与所述电压检测模块之间的电连接。
7.在一个示例性实施例中，所述综合控制模块，还用于将所述测量结果发送至上位机，或根据所述测量结果判断压板的电压是否正常，并将判断结果发送至所述上位机。
8.在一个示例性实施例中，所述电动投退机构还包括电机和联动部件，其中，所述电机，与所述综合控制模块电连接，用于根据所述综合控制模块发送的遥控操作信号，通过旋
转带动所述联动部件产生旋转或位移运动；所述联动部件，连接至所述压板连片，用于通过旋转或位移运动以进行压板的投退操作。
9.在一个示例性实施例中，所述综合控制模块还包括，电压与回路状态判断专家库，用于对所述电压测量结果进行逻辑分析，以判断电压是否正常以及控制回路是否完好，在判断结果为正常的情况下，控制所述电动投退机构进行压板遥控操作，在判断结果为异常的情况下，则保持当前状态，并输出判断结果异常信后至上位机。
10.在一个示例性实施例中，所述综合控制模块，还用于根据所述上位机下发的遥控指令向所述电动投退机构发送所述遥控操作信号。
11.在一个示例性实施例中，所述压板还包括：状态检测模块，与所述综合控制模块电连接，用于对所述压板进行投退到位检测，并输出投退到位信号至所述综合控制模块。
12.在一个示例性实施例中，所述综合控制模块，还用于根据所述投退到位信号输出停止信号至所述电动投退机构。
13.在一个示例性实施例中，所述综合控制模块，还用于输出遥控操作完成信号和压板状态信号至所述上位机。
14.在一个示例性实施例中，所述状态检测模块包括以下之一：位移开关、轻触开关、红外检测装置、干簧管、霍尔器件。
15.根据本发明的一个方面，提供了一种遥控压板的控制方法，该方法包括：综合控制模块接受到来自上位机的遥控命令后向接入控制模块发送电压检测信号；所述接入控制模块根据所述电压检测信号导通所述压板本体的上下接线柱与电压检测模块之间的电气连接；所述电压检测模块分别进行所述上下接线柱对地电压测量，并输出电压数据至所述综合控制模块；所述综合控制模块根据所述电压数据向电动投退机构发送遥控操作信号；所述电动投退机构根据所述遥控操作信号带动压板连片动作以实现压板的投退操作。
16.在一个示例性实施例中，所述综合控制模块根据所述电压数据向电动投退机构发送遥控操作信号之前，还包括：综合控制模块通过电压与回路状态判断专家库对所述电压测量结果进行逻辑分析，以判断电压是否正常以及控制回路是否完好，在判断结果为正常的情况下，向电动投退机构发送遥控操作信号。
17.在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在判断结果为异常的情况下，则保持当前状态，并输出判断结果异常信号至上位机。
18.在一个示例性实施例中，所述电动投退机构根据所述遥控操作信号带动压板连片动作以实现压板的投退操作之后，还包括：状态检测模块检测到压板投退到位后，输出投退到位信号至所述综合控制模块；所述综合控制模块输出停止信号至所述电动投退机构，并输出遥控完成及压板状态信号至上位机。
19.在本发明的上述实施例中，通过压板上设置的电压检测模块实现对压板的电压测量，从而真正实现压板遥控操作的无人化。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
21.图1是根据本发明实施例的压板结构示意图；
22.图2是根据本发明另一实施例的压板结构示意图；
23.图3是根据本发明实施例的遥控压板结构示意图；
24.图4是根据本发明实施例压板电压检测逻辑示意图；
25.图5是根据本发明实施例的压板遥控逻辑图；
26.图6是根据本发明实施例的压板遥控的电路示意图；
27.图7是根据本发明实施例的遥控压板的控制流程图；
28.图8是根据本发明实施例的压板遥控系统结构示意图；
29.图9是根据本发明实施例的压板遥控操作流程；
30.图10是根据本发明另一实施例的压板遥控操作流程。
具体实施方式
31.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.根据本发明的一个实施例提供了一种遥控压板，如图1所示，该压板100包括压板本体10、综合控制模块20、接入控制模块30、电压检测模块40和电动投退结构50。
33.所述综合控制模块20，分别与所述接入控制模块30和电动投退结构50电连接，用于在向所述电动投退机构50发送遥控操作信号之前向所述接入控制模块30发送电压检测信号。
34.所述接入控制模块30，分别与所述电压检测模块40以及所述压板本体10的上下接线柱电连接，用于根据所述电压检测信号导通所述压板本体的上下接线柱与所述电压检测模块之间的电连接。
35.所述电压检测模块40，与所述综合控制模块20电连接，用于在所述上下接线柱与所述电压检测模块40之间的电连接导通的状态下，分别进行所述上下接线柱对地电压测量，并输出电压测量结果至所述综合控制模块30。本实施例的电压检测部分与现有技术的电压检测在实现方案以及检测目的上有明显区别：本实施例测量的电压是压板两个接线柱分别与大地之间的电压；而现有技术通常是测量两接线柱之间的电压或者接线柱与其装置内部系统之间的电压；本实施例测量电压目的是判断保护装置出口继电器是否断开以及控制回路是否正常，而现有技术中测量电压是为了判断压板通断状态。
36.所述综合控制模块20，根据所述电压测量结果向所述电动投退机构50发送遥控操作信号。
37.所述电动投退机构50，根据所述遥控操作信号带动压板连片动作以实现压板的投退操作。
38.在本实施例中，所述综合控制模块20，还用于向所述接入控制模块20发送电压检测完成信号；所述接入控制模块30，还用于根据所述电压检测完成信号断开所述压板本体10的上下接线柱与所述电压检测模块40之间的电连接。
39.在本实施例中，所述综合控制模块20还包括电压与回路状态判断专家库，用于对所述电压测量结果进行逻辑分析，以判断电压是否正常以及控制回路是否完好，在判断结果为正常的情况下，控制所述电机进行压板遥控操作，在判断结果为异常的情况下，则保持当前状态，并输出判断结果异常信后至上位机。
40.根据本发明的另一实施例还提供了一种遥控压板，如图2所示，该遥控压板100除包括上述实施例中的压板本体10、综合控制模块20、接入控制模块30、电压检测模块40和电动投退机构50外，还包括状态检测模块60，其中，电动投退机构50还进一步包括电机51和联动部件52。
41.所述电机51，与所述综合控制模块20电连接，用于根据所述综合控制模块20发送的遥控操作信号，通过旋转带动所述联动部件52产生旋转或位移运动。
42.所述联动部件52，连接至所述压板连片，用于通过旋转或位移运动以进行压板的投退操作。
43.所述综合控制模块20，还用于根据上位机下发的遥控指令向所述电动投退机构50发送所述遥控操作信号。
44.所述状态检测模块60，与所述综合控制模块20电连接，用于对所述压板进行投退到位检测，并输出投退到位信号至所述综合控制模块20。
45.在本实施例中，所述综合控制模块20，还用于根据所述投退到位信号输出停止信号至所述电动投退机构，并输出遥控操作完成信号和压板状态信号至所述上位机。
46.在一个示例性实施例中，所述状态检测模块20包括以下之一：位移开关、轻触开关、红外检测装置、干簧管、霍尔器件。
47.在一个示例性实施例中，在所述电压检测模块测得上接线柱电压为+km或-km，下接线柱电压为0v时，所述压板的电压为正常，否则所述压板的电压为异常，+km为控制回路正电压，-km为控制回路负电压。
48.为了便于对本发明所提供的技术方案的理解，下面将具体场景的实施例进行描述。
49.本发明的实施例提供了一种带电压检测的遥控压板。在本实施例中，如图3所示，该遥控压板包括压板本体10、综合控制模块20、接入控制模块30、电压检测模块40、电机51、联动部件52和状态检测模块60。
50.在本实施例中，电机51、联动部件52与压板本体10构成遥控压板机械部分，即电机51旋转带动联动部件52产生旋转或位移运动，联动部件52连接压板连片进行旋转或位移运动，从而实现压板的投退操作。
51.在本实施例中，各部件之间的联动操作具体如下：
52.电机51接收综合控制模块20发出的启动和停止命令，状态检测模块60通过例如位移开关、轻触开关、红外检测等方式进行压板投退到位检测，并输出到位信号给综合控制模块20。当综合控制模块20接收到遥控指令时，控制电机51的动作，电机51带动联动部件52控制压板连片动作，状态检测模块60检测到压板投到位或退到位时，输出到位信号给综合控制模块20，综合控制模块20控制电机51启停，并输出遥控操作完成信号与压板状态信号至上位机，从而实现压板的遥控操作。接入控制模块30与压板的两个接线柱电气连接，当收到综合控制模块20电压检测信号指令时，接入控制模块30接通压板接线柱与电压检测模块40的电气连接，电压检测模块40分别进行压板上下接线柱对大地电压检测，检测完成后将检测结果送给综合控制模块20，综合模块20立即断开压板接线柱与电压检测模块40的电气连接(断开后，压板接线柱与遥控压板之间没有电气连接，保证压板本体信号的安全)，并将检测结果输出给上位机，或者综合控制模块20自己进行计算后判断是否满足压板两端电压要
求。
53.下面对本实施例的电压检测逻辑进行详细描述，如图4所示，本实施例的电压检测逻辑包括如下步骤：
54.步骤s401，综合控制模块20接收到电压检测命令；
55.步骤s402，综合控制模块20控制接入控制模块30接通压板10的接线柱与电压检测模块40的电气连接；
56.步骤s403，电压测量模块40分别进行压板上下两端对地电压测量，并将测量结果返回至综合控制模块20；
57.步骤s404，综合控制模块20采集电压测量模块40测量结果后，控制接入控制模块30断开压板接线柱与电压检测模块40的电气连接；
58.步骤s405，综合控制模块20输出或判断压板上下接线柱电压测量结果。
59.下面对本实施例的压板遥控逻辑进行详细描述，如图5所示，本实施例的压板遥控逻辑包括如下步骤：
60.步骤s501，综合控制模块20接收到压板遥控命令；
61.步骤s502，综合控制模块20控制电机50旋转，电机51带动联动部件52，联动部件52带动压板连片进行旋转或位移运动；
62.步骤s503，状态检测模块60检测到压板投退到位时，输出到位信号给综合控制模块20；
63.步骤s504，综合控制模块20启停电机51动作，并输出遥控完成和压板状态信号。
64.根据本发明的一个实施例，综合控制模块20具有电压与回路状态判断专家库，能够对电压数据进行逻辑分析，判断电压数据是否正常以及控制回路是否完好，综合控制模块根据判断结果为正常时，控制电机进行压板遥控操作，结果为异常时，则保持当前状态，输出判断结果异常信后至上位机。
65.本实施例的电压检测部分与现有技术中的电压检测在实现方案以及检测目的上有明显区别：本实施例的测量的电压是压板两个接线柱分别与大地之间的电压；而现有技术的方案中是两接线柱之间的电压或者接线柱与其装置内部系统之间的电压；本实施例测量电压目的是判断保护装置出口继电器是否断开以及控制回路是否正常，而现有技术中测量电压是为了判断压板通断状态。
66.电压与回路状态判断专家库可根据控制回路方式进行不同的配置，图6所示为其中的一种配置，其中，断路器状态、压板上下接线柱对地电压、回路状态和判断结果的对应关系如下表1所示：
67.表1
[0068][0069]
表1中的+km为控制回路正电压，-km为控制回路负电压。例如，如表1所示，所述电压检测模块测得上接线柱电压为+km或-km，下接线柱电压为0v时，通过电压与回路状态判断专家库确定所述压板的电压为正常，否则所述压板的电压为异常。
[0070]
下面对本实施例的遥控压板的控制方法进行详细描述，如图7所示，本实施例的遥控压板的控制方法可以包括如下步骤：
[0071]
步骤s701，综合控制模块接受到来自上位机的遥控指令；
[0072]
步骤s70,2，综合控制模块控制接入控制模块接通压板接线柱与电压检测模块的电气连接；
[0073]
步骤s703，电压测量模块分别进行压板上下两端对地电压测量，并将电压数据返回值综合控制模块；
[0074]
步骤s704，综合控制模块采集电压测量模块测量的电压数据后，控制接入控制模块断开压板接线柱与电压检测模块的电气连接；
[0075]
步骤s705，综合控制模块将电压数据通过电压与回路状态判断专家库对电压数据进行逻辑分析；
[0076]
步骤s706，综合控制模块判断电压数据是否正常以及控制回路是否完好，如果否，则执行步骤s707，如果是，则执行步骤s708；
[0077]
步骤s707，综合控制模块输出判断结果异常信号；
[0078]
步骤s708，综合控制模块控制电机旋转，电机带动联动部件，联动部件带动压板连片进行旋转或位移运动，以进行压板的投退操作；
[0079]
步骤s709，状态检测检测到压板投退到位，输出到位信号至综合模块；
[0080]
步骤s710，综合控制模块启停电机动作，并输出遥控完成及压板状态信号。
[0081]
根据本发明的另一实施例，还提供了一种压板遥控系统与操作流程。如图8所示，该压板遥控系统包含遥控压板100、控制主机200与上位机系统300，遥控压板100通过rs485、lin等总线通信方式与控制主机200通信，一台控制主机200可连接多台遥控压板100。
[0082]
图9为根据本实施例的压板遥控操作流程。如图8所示，上位机发出遥控指令给控制主机，收到遥控压板指令后，控制主机首先下发电压检测指令给遥控压板，遥控压板返回电压测量结果，控制主机进行电压测量结果的分析与判断，判断标准为：压板上接线柱电压为+km(+km为控制回路正电压)或-km(-km为控制回路负电压)，下接线柱电压为0v时，为正
常；其他情况为异常。判断通过后下发遥控指令，遥控压板接收到遥控指令后进行遥控操作，并反馈操作结果给控制主机，控制主机再将操作结果返回至上位机系统。
[0083]
图10为根据本实施例的压板遥控操作流程。如图10所示，上位机发出遥控指令给控制主机，收到遥控压板指令后，控制主机下发操作指令给遥控压板，遥控压板首先进行电压测量，并自己进行电压测量结果的分析与判断，判断标准为：压板上接线柱电压为+km(+km为控制回路正电压)或-km(-km为控制回路负电压)，下接线柱电压为0v时，为正常；其他情况为异常。判断通过后执行遥控操作，并反馈操作结果给控制主机，控制主机再将操作结果返回至上位机系统。
[0084]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种遥控压板，其特征在于，包括：压板本体、综合控制模块、接入控制模块、电压检测模块和电动投退机构，其中，所述综合控制模块，分别与所述接入控制模块和所述电动投退机构电连接，用于在向所述电动投退机构发送遥控操作信号之前向所述接入控制模块发送电压检测信号；所述接入控制模块，分别与所述电压检测模块以及所述压板本体的上下接线柱电连接，用于根据所述电压检测信号导通所述压板本体的上下接线柱与所述电压检测模块之间的电连接；所述电压检测模块，与所述综合控制模块电连接，用于在所述上下接线柱与所述电压检测模块之间的电连接导通的状态下，分别进行所述上下接线柱对地电压测量，并输出电压测量结果至所述综合控制模块，所述综合控制模块根据所述电压测量结果向所述电动投退机构发送遥控操作信号；所述电动投退机构，用于根据所述遥控操作信号带动压板连片动作以实现压板的投退操作。2.根据权利要求1所述的遥控压板，其特征在于，所述综合控制模块，还用于向所述接入控制模块发送电压检测完成信号；所述接入控制模块，还用于根据所述电压检测完成信号断开所述压板本体的上下接线柱与所述电压检测模块之间的电连接。3.根据权利要求1所述的遥控压板，其特征在于，所述综合控制模块，还用于将所述测量结果发送至上位机，或根据所述测量结果判断压板的电压是否正常，并将判断结果发送至所述上位机。4.根据权利要求1所述的压板，其特征在于，所述电动投退机构包括电机和联动部件，其中，所述电机，与所述综合控制模块电连接，用于根据所述综合控制模块发送的遥控操作信号，通过旋转带动所述联动部件产生旋转或位移运动；所述联动部件，连接至所述压板连片，用于通过旋转或位移运动以进行压板的投退操作。5.根据权利要求1所述的遥控压板，其特征在于，所述综合控制模块还包括：电压与回路状态判断专家库，用于对所述电压测量结果进行逻辑分析，以判断电压是否正常以及控制回路是否完好，在判断结果为正常的情况下，控制所述电动投退机构进行压板遥控操作，在判断结果为异常的情况下，则保持当前状态，并输出判断结果异常信号至上位机。6.根据权利要求3所述的压板，其特征在于，所述综合控制模块，还用于根据所述上位机下发的遥控指令向所述电动投退机构发送所述遥控操作信号。7.根据权利要求6所述的压板，其特征在于，还包括：状态检测模块，与所述综合控制模块电连接，用于对所述压板进行投退到位检测，并输出投退到位信号至所述综合控制模块。8.根据权利要求7所述的遥控压板，其特征在于，所述综合控制模块，还用于根据所述投退到位信号输出停止信号至所述电动投退机
构。9.根据权利要求8所述的遥控压板，其特征在于，所述综合控制模块，还用于输出遥控操作完成信号和压板状态信号至所述上位机。10.根据权利要求7所述的遥控压板，其特征在于，所述状态检测模块包括以下之一：位移开关、轻触开关、红外检测装置、干簧管、霍尔器件。11.一种遥控压板的控制方法，其特征在于，包括：综合控制模块接受到来自上位机的遥控命令后向接入控制模块发送电压检测信号；所述接入控制模块根据所述电压检测信号导通所述压板本体的上下接线柱与电压检测模块之间的电气连接；所述电压检测模块分别进行所述上下接线柱对地电压测量，并输出电压数据至所述综合控制模块；所述综合控制模块根据所述电压数据向电动投退机构发送遥控操作信号；所述电动投退机构根据所述遥控操作信号带动压板连片动作以实现压板的投退操作。12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述综合控制模块根据所述电压数据向电动投退机构发送遥控操作信号之前，还包括：综合控制模块通过电压与回路状态判断专家库对所述电压测量结果进行逻辑分析，以判断电压是否正常以及控制回路是否完好，在判断结果为正常的情况下，向电动投退机构发送遥控操作信号。13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，还包括：在判断结果为异常的情况下，则保持当前状态，并输出判断结果异常信号至上位机。14.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述电动投退机构根据所述遥控操作信号带动压板连片动作以实现压板的投退操作之后，还包括：状态检测模块检测到压板投退到位后，输出投退到位信号至所述综合控制模块；所述综合控制模块输出停止信号至所述电动投退机构，并输出遥控完成及压板状态信号至上位机。

技术总结

本发明提供了一种遥控压板及其控制方法，该遥控压板包括压板本体、综合控制模块、接入控制模块、电压检测模块和电动投退机构，其中，综合控制模块向接入控制模块发送电压检测信号；接入控制模块根据电压检测信号导通压板本体的上下接线柱与电压检测模块之间的电连接；电压检测模块分别进行上下接线柱对地电压测量，并输出电压测量结果至综合控制模块，综合控制模块根据电压测量结果向电动投退机构发送遥控操作信号；电动投退机构根据遥控操作信号带动压板连片动作以实现压板的投退操作。在本发明中，通过压板上设置的电压检测模块实现对压板的电压测量，从而真正实现压板遥控操作的无人化。的无人化。的无人化。