充放电电路的控制方法、装置、系统、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及电池技术领域，具体涉及一种充放电电路的控制方法、装置、系统、设备及存储介质。

背景技术：

2.随着新能源技术的发展，动力电池被广泛应用于新能源车辆、消费电子、储能系统等技术领域中。当动力电池温度过低时，其放电容量会衰减，并且在动力电池温度过低时无法为动力电池充电。因此，为了能够正常使用动力电池，需要对温度过低的动力电池进行加热。现有技术中，对动力电池进行加热时，缺少对充放电过程中的电流异常状况例如电流过大等状况的处理方案，容易产生由电流异常状况所导致的安全隐患，充放电安全性较低。

技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本技术提供一种充放电电路的控制方法、装置、系统、设备及存储介质，能够解决现有技术中缺少对充放电过程中的电流异常状况的处理方案而容易产生由电流异常状况所导致的安全隐患、充放电安全性较低的技术问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
4.根据本技术实施例的第一方面，提供一种充放电电路的控制方法，所述充放电电路包括m相电机绕组，m为正整数；所述方法包括：
5.控制所述充放电电路启动充放电；
6.获取第一电流值和各第二电流值，所述第一电流值为所述m相电机绕组的中性线中流经的电流值，所述第二电流值为单个绕组中流经的电流值；
7.根据所述第一电流值以及所述各第二电流值，确定当前充放电状态是否正常；
8.若否，则控制降低充放电功率。
9.第一方面提供的技术方案中，根据m相电机绕组的中性线中流经的电流值以及各绕组中流经的电流值来确定当前充放电状态是否正常，若确定不正常，则控制降低充放电功率，从而有效减少由于电流值失常而导致的安全隐患，提高充放电电路的安全性。
10.在本技术的一些实施例中，所述获取第一电流值和各第二电流值包括：
11.接收通过电流检测模块检测到的第一电流值以及各第二电流值。
12.通过电流检测模块检测中性线中流经的电流值以及各绕组中流经的电流值，能够准确快速地获取电流值。
13.在本技术的一些实施例中，所述根据所述第一电流值以及所述各第二电流值，确定当前充放电状态是否正常，包括：
14.若任两个所述第二电流值之间的差值绝对值小于第一预设阈值，所有所述第二电流值之和与所述第一电流值的差值绝对值小于第二预设阈值，所述第一电流值小于第三预
设阈值，并且每一所述第二电流值小于第四预设阈值，则确定所述当前充放电状态正常，否则不正常。根据当前充放电状态的预设判断条件进行判断，能够准确地确定当前充放电状态是否正常。
15.在本技术的一些实施例中，所述获取第一电流值和各第二电流值包括：
16.接收通过电流检测模块检测到的第一电流值以及m-1个绕组的第二电流值，m为大于1的正整数；
17.计算所述第一电流值与所述m-1个绕组的第二电流值之和的差，得到剩余一个绕组的第二电流值。
18.检测第一电流值以及m-1个绕组的第二电流值，通过计算得到剩余一个绕组的第二电流值，能够少用一个电流检测单元，从而降低成本。
19.在本技术的一些实施例中，所述根据所述第一电流值以及所述各第二电流值，确定当前充放电状态是否正常，包括：
20.若任两个所述第二电流值之间的差值绝对值小于第一预设阈值，所述第一电流值小于第三预设阈值，并且每一所述第二电流值均小于第四预设阈值，则确定所述当前充放电状态正常，否则不正常。根据当前充放电状态的预设判断条件进行判断，能够准确地确定当前充放电状态是否正常。
21.在本技术的一些实施例中，所述控制降低充放电功率包括：
22.控制缩短充放电周期以降低所述充放电功率。控制缩短充放电周期以降低充放电功率，便于操作。
23.在本技术的一些实施例中，所述控制降低充放电功率，包括：
24.获取所述第一电流值以及各所述第二电流值与预设正常状态的偏离程度；
25.根据所述偏离程度，控制降低充放电功率。根据偏离程度控制降低充放电功率，能够实现对充放电功率降低操作的准确控制。
26.在本技术的一些实施例中，各所述第二电流值均是通过电流检测模块检测得到的；所述获取所述第一电流值以及各所述第二电流值与所述预设正常状态的偏离程度，包括：
27.获取各偏离值；所述各偏离值包括任两个第二电流值之间的差值绝对值与第一预设阈值的差值、所有所述第二电流值之和与所述第一电流值的差值绝对值与第二预设阈值的差值、所述第一电流值与第三预设阈值的差值、以及每一所述第二电流值与所述第四预设阈值的差值；
28.根据每一所述偏离值对应的预设权值，计算各所述偏离值的加权和，得到所述偏离程度。通过该步骤获得的偏离程度较为准确，有助于根据偏离程度准确控制降低充放电功率，从而能够实现对充放电功率降低操作的准确控制。
29.在本技术的一些实施例中，各所述第二电流值中的一个是根据所述第一电流值与通过电流检测模块检测到的其他第二电流值计算得到的；所述获取所述第一电流值以及各所述第二电流值与所述预设正常状态的偏离程度，包括：
30.获取各偏离值；所述各偏离值包括任两个所述第二电流值之间的差值绝对值与第一预设阈值的差值、所述第一电流值与第三预设阈值的差值以及每一所述绕组中流经的电流值与所述第四预设阈值的差值；
31.根据每一所述偏离值对应的预设权值，计算各所述偏离值的加权和，得到所述偏离程度。通过该步骤获得的偏离程度较为准确，有助于根据偏离程度准确控制降低充放电功率，从而能够实现对充放电功率降低操作的准确控制。
32.在本技术的一些实施例中，所述根据所述偏离程度，控制降低充放电功率，包括：
33.从预设的偏离程度与功率降低幅度之间的对应关系中，确定所述偏离程度对应的功率降低幅度；
34.根据充放电功率与充放电周期之间的对应关系，确定所述功率降低幅度所对应的充放电周期的缩短时长；
35.按照所述缩短时长控制缩短所述充放电周期。
36.通过该步骤获得的功率降低幅度所对应的充放电周期的缩短时长较为准确，有助于按照缩短时长准确控制缩短充放电周期。
37.第二方面，本技术提供了一种充放电电路的控制装置，所述充放电电路包括m相电机绕组，m为正整数；所述方法包括：
38.启动控制模块，用于控制所述充放电电路启动充放电；
39.电流值获取模块，用于获取第一电流值和各第二电流值，所述第一电流值为所述m相电机绕组的中性线中流经的电流值，所述第二电流值为单个绕组中流经的电流值；
40.状态确定模块，用于根据所述第一电流值以及所述各第二电流值，确定当前充放电状态是否正常；
41.功率控制模块，用于若否，则控制降低充放电功率。
42.第二方面提供的技术方案中，根据m相电机绕组的中性线中流经的电流值以及各绕组中流经的电流值来确定当前充放电状态是否正常，若确定不正常，则控制降低充放电功率，从而有效减少由于电流值失常而导致的安全隐患，提高充放电电路的安全性。
43.第三方面，本技术提供了一种充放电电路的控制系统，包括互相连接的控制模块和充放电电路，所述充放电电路包括m相电机绕组；所述控制模块用于执行第一方面的充放电电路的控制方法。
44.第三方面提供的技术方案能够实现第一方面的控制方法，从而能够达到与第一方面相同的有益技术效果。
45.第四方面，本技术提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现第一方面的充放电电路的控制方法。
46.第四方面提供的技术方案能够实现第一方面的控制方法，从而能够达到与第一方面相同的有益技术效果。
47.第五方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现第一方面的充放电电路的控制方法。
48.第五方面提供的技术方案能够实现第一方面的控制方法，从而能够达到与第一方面相同的有益技术效果。
49.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者，部分特征和优点可以从说明书中推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本技术实施例了解。“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
65.动力电池具有高功率、高能量密度、环保性能好等优点，已经被广泛应用于新能源车辆、消费电子、储能系统等技术领域中。动力电池能够但不限用于车辆、船舶或飞行器等用电装置中。
66.以电动车辆为例，以动力电池提供动力的电动车辆具有环保效果好、噪音小、成本低、能够有效促进节能减排等优点，具有巨大的市场前景，有利于经济的可持续发展。由于动力电池的电化学特性，在低温环境下，动力电池的性能被大大限制，严重影响客户低温环境用车。因此，为了能够正常使用动力电池，需要在低温环境下为动力电池进行加热。发明人发现，现有技术中对动力电池进行加热时，缺少对充放电过程中的电流异常状况例如电流过大等状况的处理方案，容易产生由电流异常状况所导致的安全隐患，导致充放电安全性较低。例如，在充放电过程中如果电流值过大，超过安全阈值，则可能导致电路损坏等问题，严重时甚至引发电路起火等安全事故，因此亟待解决现有技术中存在的这些问题。
67.针对上述问题，本技术实施例提供了一种充放电电路的控制方法，实时获取第一电流值和各第二电流值，第一电流值为充放电电路中m相电机绕组的中性线中流经的电流值，第二电流值为充放电电路中单个绕组中流经的电流值，根据第一电流值以及各第二电流值，确定当前充放电状态是否正常，若不正常，则控制降低充放电功率，从而有效减少由于电流值失常而导致的安全隐患，提高了充放电电路的安全性。
68.如图1所示，本技术的一个实施例提供了一种充放电电路的控制方法，该充放电电路包括m相电机绕组，m为正整数；在一些实施方式中，该方法包括步骤s10至步骤s40：
69.s10、控制充放电电路启动充放电。
70.例如，充放电电路可以包括m相电机绕组、电流检测模块以及电机逆变器的m个桥臂组。m为正整数。充放电电路还可以包括与电池并联的电容。每一绕组与对应桥臂组的上下桥臂连接点相连接。
71.电流检测模块包括第一电流检测单元以及至少m-1个第二电流检测单元。第一电流检测单元和第二电流检测单元可以为电流传感器。
72.m相电机绕组的中性线、第一电流检测单元和充放电切换桥臂组的上下桥臂连接点依次连接；第一电流检测单元用于检测中性线中流经的第一电流值。
73.每一第二电流检测单元串联在对应的绕组以及对应的桥臂组之间，用于检测流经对应绕组的第二电流值。
74.电机逆变器的m个桥臂组，每一桥臂组包括串联的上桥臂和下桥臂，每一桥臂组的上下桥臂连接点与m相电机绕组中的对应绕组相连接。
75.该充放电电路还可以包括至少一个储能元件，该至少一个储能元件串联在第一电流检测单元与m相电机绕组的中性线之间。储能元件例如可以是电感或电容等。
76.充放电切换桥臂组的上桥臂和下桥臂，用于在充放电使能信号的触发下导通或截止。
77.上桥臂包括第一开关，下桥臂包括第二开关；或者，上桥臂包括并联的第一开关和
第一二极管，下桥臂包括并联的第二开关和第二二极管；
78.第一二极管的负极与动力电池的正极相连接，第一二极管的正极与第二二极管的负极相连接，第二二极管的正极与动力电池的负极相连接。动力电池包括至少一个电池组。
79.参考图2所示的电路图，v1、v2、
……
v8作为开关，可以采用igbt管等能够起到开关作用的元件；d1、d2、
……
d8可以均为二极管。充放电切换桥臂组的上桥臂为并联的v7和d7，充放电切换桥臂组的下桥臂为并联的v8和d8。
80.电机逆变器的三个桥臂组中，第一个桥臂组的上桥臂包括并联的v1和d1，第一个桥臂组的下桥臂包括并联的v4和d4；第二个桥臂组的上桥臂包括并联的v2和d2，第二个桥臂组的下桥臂包括并联的v5和d5；第三个桥臂组的上桥臂包括并联的v3和d3，第三个桥臂组的下桥臂包括并联的v6和d6。
81.d1、d2、d3和d7的负极均连接到动力电池b1的正极，d4、d5、d6和d8的正极均连接到动力电池b1的负极。
82.电流检测模块包括电流传感器1、电流传感器2、电流传感器3和电流传感器4。如图所示，该充放电电路还包括电容c1。绕组中性点与电流传感器4之间还串联有电感l。
83.通过该充放电电路形成的一个充电回路，其电流流向为：动力电池b1正极
→
v1、v2和v3
→
电流传感器1、电流传感器2、电流传感器3
→
绕组la、绕组lb和绕组lc
→
电感l
→
电流传感器4
→
v8
→
动力电池b1负极。在充电回路中，v4、v5和v6是关闭的。
84.通过该充放电电路形成的一个放电回路，其电流流向为：动力电池b1负极
→
v4、v5和v6
→
电流传感器1、电流传感器2、电流传感器3
→
绕组la、绕组lb和绕组lc
→
电感l
→
电流传感器4
→
v7
→
动力电池b1正极。在放电回路中，v1、v2和v3是关闭的。
85.s20、实时获取第一电流值和各第二电流值，第一电流值为m相电机绕组的中性线中流经的电流值，第二电流值为单个绕组中流经的电流值。
86.在一些实施方式中，实时获取第一电流值和各第二电流值包括：接收通过电流检测模块实时检测到的第一电流值以及各第二电流值。通过电流检测模块检测中性线中流经的电流值以及各绕组中流经的电流值，能够准确快速地获取电流值。
87.例如，电流传感器1、电流传感器2、电流传感器3分别检测绕组la的电流值i1、绕组lb的电流值i2、绕组lc的电流值i3。电流传感器4检测流经中性线的电流值i4。
88.s30、根据第一电流值以及各第二电流值，确定当前充放电状态是否正常。
89.在一些实施方式中，步骤s30包括：
90.若任两个第二电流值之间的差值绝对值小于第一预设阈值，所有第二电流值之和与第一电流值的差值绝对值小于第二预设阈值，第一电流值小于第三预设阈值，并且每一第二电流值小于第四预设阈值，则确定当前充放电状态正常，否则确定当前充放电状态不正常。根据当前充放电状态的预设判断条件进行判断，能够准确地确定当前充放电状态是否正常。
91.例如，若电流值i1、电流值i2、电流值i3中任两个的差值绝对值小于第一预设阈值，|i1+i2+i3-i4|《第二预设阈值，i4《第三预设阈值，i1《第四预设阈值，i2《第四预设阈值，i3《第四预设阈值，则确定当前充放电状态正常，否则确定当前充放电状态不正常。
92.s40、若否，则控制降低充放电功率。
93.控制降低充放电功率时，当将充放电功率降低到0时，充放电过程即停止。控制缩
短充放电周期以降低充放电功率，便于操作。
94.本技术实施例提供的技术方案中，根据m相电机绕组的中性线中流经的电流值以及各绕组中流经的电流值来确定当前充放电状态是否正常，若确定不正常，则控制降低充放电功率，从而有效减少由于电流值失常而导致的安全隐患，提高充放电电路的安全性。
95.在一些实施方式中，实时获取第一电流值和各第二电流值包括：
96.s201、接收通过电流检测模块实时检测到的第一电流值以及m-1个绕组的第二电流值，m为大于1的正整数；
97.s202、计算第一电流值与m-1个绕组的第二电流值之和的差，得到剩余一个绕组的第二电流值。检测第一电流值以及m-1个绕组的第二电流值，通过计算得到剩余一个绕组的第二电流值，能够少用一个电流检测单元，从而降低成本。
98.具体地，如图3所示，在该充放电电路中，电流检测模块包括电流传感器5、电流传感器6和电流传感器7。电流传感器5、电流传感器6分别检测绕组la的电流值i5、绕组lb的电流值i6。绕组lc没有连接电流传感器。电流传感器7检测流经中性线的电流值i7，则流经绕组lc的电流值i8＝i7-i5-i6。
99.通过图3所示的充放电电路形成的一个充电回路，其电流流向为：动力电池b1正极
→
v1、v2和v3
→
电流传感器5、电流传感器6
→
绕组la、绕组lb和绕组lc
→
电感l
→
电流传感器7
→
v8
→
动力电池b1负极。在充电回路中，v4、v5和v6是关闭的。
100.通过该充放电电路形成的一个放电回路，其电流流向为：动力电池b1负极
→
v4、v5和v6
→
电流传感器5、电流传感器6
→
绕组la、绕组lb和绕组lc
→
电感l
→
电流传感器7
→
v7
→
动力电池b1正极。在放电回路中，v1、v2和v3是关闭的。
101.在一些实施方式中，步骤s30包括：
102.若任两个第二电流值之间的差值绝对值小于第一预设阈值，第一电流值小于第三预设阈值，并且每一第二电流值均小于第四预设阈值，则确定当前充放电状态正常，否则不正常。
103.若电流值i5、电流值i6和电流值i8中的任两电流值的差值绝对值小于第一预设阈值，电流值i7小于第三预设阈值，并且i5《第四预设阈值，i6《第四预设阈值，i8《第四预设阈值，则确定当前充放电状态正常，否则不正常。
104.当电流值i5、电流值i6和电流值i8中的任两电流值的差值绝对值小于第一预设阈值时，代表流经三个绕组的电流值基本相等或者任两绕组的电流值差值在安全电流差值范围内，确保三个绕组的电流值保持基本相等是确保充放电状态正常的条件之一；当电流值i7小于第三预设阈值，i5《第四预设阈值，i6《第四预设阈值，i8《第四预设阈值时，代表流经每一绕组的电流值以及流经中性线的电流值均在预设安全电流值范围内，确保流经每一绕组的电流值以及流经中性线的电流值均在预设安全电流值范围内是确保充放电状态正常的条件之一；当上述条件均满足时可以确定当前充放电状态正常，否则说明当前充放电状态不正常。通过对充放电状态设定上述较为严格的预设条件限制，能够确保充放电过程的较高安全度，一旦发生不满足上述预设条件的情况，能够确保及时控制降低充放电功率，从而能够进一步有效减少由于电流值失常而导致的安全隐患，进一步提高充放电电路的安全性。
105.在一些实施方式中，控制降低充放电功率包括：控制缩短充放电周期以降低充放
电功率。一个充放电周期为充电时长加放电时长的和。控制缩短充放电周期即控制缩短充电时长和/或放电时长，从而控制缩短了整个充放电周期。
106.在一些实施方式中，控制降低充放电功率，包括：
107.获取第一电流值以及各第二电流值与预设正常状态的偏离程度；
108.根据偏离程度，控制降低充放电功率。根据偏离程度控制降低充放电功率，能够实现对充放电功率降低操作的准确控制。
109.在某些实施方式中，根据偏离程度，控制降低充放电功率，包括：
110.从预设的偏离程度与功率降低幅度之间的对应关系中，确定偏离程度对应的功率降低幅度；
111.根据充放电功率与充放电周期之间的对应关系，确定功率降低幅度所对应的充放电周期的缩短时长；
112.按照缩短时长控制缩短充放电周期。通过该步骤获得的功率降低幅度所对应的充放电周期的缩短时长较为准确，有助于按照缩短时长准确控制缩短充放电周期。
113.偏离程度与功率降低幅度之间的对应关系可以是映射表，也可以是偏离程度与功率降低幅度的函数等。通过偏离程度与功率降低幅度之间的对应关系，可以确定任一功率降低幅度所对应的充放电周期的缩短时长。充放电功率与充放电周期之间的对应关系可以是映射表，也可以是充放电功率与充放电周期的函数等。
114.控制缩短充放电周期可以通过控制提高充电回路和放电回路的交替形成频率来实现。例如，充电回路的导通时间为t1，放电回路的导通时间为t2，充放电周期t＝t1+t2。控制缩短充放电周期t可以通过缩短t1和t2来实现。充电过程与放电过程是均衡的，动力电池在放电过程中存储到各绕组以及储能元件中的电能在对动力电池充电过程中全部释放充入动力电池中。
115.在一个具体示例中，可以同时调控开关v1-v8的开关时间，使得开关在固定频率下的导通时间减少，从而使电感的电流减小。通过控制信号减少v1-v8的占空比，其调控的具体值可根据实际需求进行调控，占空比与电流值成正比，由于电感交替充放电需要确保v1-v8具有相同的占空比，或者通过不断地调控占空比，使得在一段时间下的v1、v2、v3和v8这4个开关以及v4、v5、v6和v7这4个开关的等效占空比相同，从而实现充放电均匀。
116.在一个具体示例中，采用调控占空比减少电流，还可以采用提升v1-v8的开关管频率来降低电流，频率越高其电流值越小，由于电感需要交替充放电以使v1-v8具有相同的频率或者通过不断地调控频率使得在一段时间下的v1、v2、v3和v8这4个开关管以及v4、v5、v6和v7这4个开关管的等效频率相同，从而实现充放电均匀。
117.在这两个示例中，v1、v2、v3和v8这4个开关需要同时调控，v4、v5、v6和v7这4个开关需要同时调控，v1、v2、v3、v8这4个开关以及v4、v5、v6和v7这4个开关之间可以采用不同的频率和占空比进行调控，只要确保其等效的频率和占空比调控使得电感实现充放电均匀即可。
118.在一个示例中，各第二电流值均是通过电流检测模块检测得到的；获取第一电流值以及各第二电流值与预设正常状态的偏离程度，包括：
119.获取各偏离值；各偏离值包括任两个第二电流值之间的差值绝对值与第一预设阈值的差值、所有第二电流值之和与第一电流值的差值绝对值与第二预设阈值的差值、第一
电流值与第三预设阈值的差值、以及每一第二电流值与第四预设阈值的差值；
120.根据每一偏离值对应的预设权值，计算各偏离值的加权和，得到偏离程度。通过该步骤获得的偏离程度较为准确，有助于根据偏离程度准确控制降低充放电功率，从而能够实现对充放电功率降低操作的准确控制。
121.例如，偏离程度
122.＝a(|i1-i2|-ia)+b(|i2-i3|-ia)+c(|i1-i3|-ia)+d(|i1+i2+i3-i4|-ib)+e(i1-ic)+f(i2-ic)+g(i3-ic)+h(i4-id)。a、b、c、d、e、f、g和h分别为预设权值。ia、ib、ic、id分别为第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值和第四预设阈值。
123.在另一个示例中，各第二电流值中的一个是根据第一电流值与通过电流检测模块检测到的其他第二电流值计算得到的；获取第一电流值以及各第二电流值与预设正常状态的偏离程度，包括：
124.获取各偏离值；各偏离值包括任两个第二电流值之间的差值绝对值与第一预设阈值的差值、第一电流值与第三预设阈值的差值以及每一绕组中流经的电流值与第四预设阈值的差值；
125.根据每一偏离值对应的预设权值，计算各偏离值的加权和，得到偏离程度。通过该步骤获得的偏离程度较为准确，有助于根据偏离程度准确控制降低充放电功率，从而能够实现对充放电功率降低操作的准确控制。
126.例如，偏离程度
127.＝a(|i1-i2|-ia)+b(|i2-i3|-ia)+c(|i1-i3|-ia)+e(i1-ic)+f(i2-ic)+g(i3-ic)+h(i4-id)。a、b、c、e、f、g和h分别为预设权值。ia、ic、id分别为第一预设阈值、第三预设阈值和第四预设阈值。
128.如图4所示，本技术的另一个实施例提供了一种充放电电路的控制装置，充放电电路包括m相电机绕组，m为正整数；该方法包括：
129.启动控制模块，用于控制充放电电路启动充放电；
130.电流值获取模块，用于实时获取第一电流值和各第二电流值，第一电流值为m相电机绕组的中性线中流经的电流值，第二电流值为单个绕组中流经的电流值；
131.状态确定模块，用于根据第一电流值以及各第二电流值，确定当前充放电状态是否正常；
132.功率控制模块，用于若否，则控制降低充放电功率。
133.本实施例的充放电电路的控制装置，能够根据m相电机绕组的中性线中流经的电流值以及各绕组中流经的电流值来确定当前充放电状态是否正常，若确定不正常，则控制降低充放电功率，从而有效减少由于电流值失常而导致的安全隐患，提高充放电电路的安全性。
134.在一些实施方式中，电流值获取模块进一步具体用于：接收通过电流检测模块实时检测到的第一电流值以及各第二电流值。
135.在一些实施方式中，状态确定模块进一步具体用于：
136.若任两个第二电流值之间的差值绝对值小于第一预设阈值，所有第二电流值之和与第一电流值的差值绝对值小于第二预设阈值，第一电流值小于第三预设阈值，并且每一第二电流值小于第四预设阈值，则确定当前充放电状态正常，否则不正常。
137.在一些实施方式中，电流值获取模块包括：
138.接收单元，用于接收通过电流检测模块实时检测到的第一电流值以及m-1个绕组的第二电流值，m为大于1的正整数；
139.计算单元，用于计算第一电流值与m-1个绕组的第二电流值之和的差，得到剩余一个绕组的第二电流值。
140.在一些实施方式中，状态确定模块进一步具体用于：
141.若任两个第二电流值之间的差值绝对值小于第一预设阈值，第一电流值小于第三预设阈值，并且每一第二电流值均小于第四预设阈值，则确定当前充放电状态正常，否则不正常。
142.在一些实施方式中，功率控制模块所执行的控制降低充放电功率包括：控制缩短充放电周期以降低充放电功率。
143.在一些实施方式中，功率控制模块包括用于控制降低充放电功率的子模块，该子模块包括：
144.获取单元，用于获取第一电流值以及各第二电流值与预设正常状态的偏离程度；
145.充放电功率降低单元，用于根据偏离程度，控制降低充放电功率。
146.在一些实施方式中，各第二电流值均是通过电流检测模块检测得到的；获取单元包括：
147.偏离值获取子单元，用于获取各偏离值；各偏离值包括任两个第二电流值之间的差值绝对值与第一预设阈值的差值、所有第二电流值之和与第一电流值的差值绝对值与第二预设阈值的差值、第一电流值与第三预设阈值的差值、以及每一第二电流值与第四预设阈值的差值；
148.计算子单元，用于根据每一偏离值对应的预设权值，计算各偏离值的加权和，得到偏离程度。
149.在一些实施方式中，各第二电流值中的一个是根据第一电流值与通过电流检测模块检测到的其他第二电流值计算得到的；获取单元包括：
150.偏离值获取子单元，用于获取各偏离值；各偏离值包括任两个第二电流值之间的差值绝对值与第一预设阈值的差值、第一电流值与第三预设阈值的差值以及每一绕组中流经的电流值与第四预设阈值的差值；
151.计算子单元，用于根据每一偏离值对应的预设权值，计算各偏离值的加权和，得到偏离程度。
152.在一些实施方式中，充放电功率降低单元包括：
153.功率降低幅度确定子单元，用于从预设的偏离程度与功率降低幅度之间的对应关系中，确定偏离程度对应的功率降低幅度；
154.缩短时长确定子单元，用于根据充放电功率与充放电周期之间的对应关系，确定功率降低幅度所对应的充放电周期的缩短时长；
155.充放电周期缩短子单元，用于按照缩短时长控制缩短充放电周期。
156.本技术的另一个实施例提供了一种充放电电路的控制系统，包括互相连接的控制模块和充放电电路，充放电电路包括m相电机绕组；控制模块用于执行上述任一实施方式的充放电电路的控制方法。控制模块例如可以为控制器等能够执行上述任一实施方式的充放
电电路的控制方法的部件。
157.本实施例的控制系统与本技术实施例提供的控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
158.本技术的另一个实施例提供了一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该程序，以实现上述任一实施方式的充放电电路的控制方法。
159.如图4所示，电子设备10可以包括：处理器100，存储器101，总线102和通信接口103，处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接；存储器101中存储有可在处理器100上运行的计算机程序，处理器100运行该计算机程序时执行本技术前述任一实施方式所提供的方法。
160.其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(ram：random access memory)，也可能还可以包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
161.总线102可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器101用于存储程序，处理器100在接收到执行指令后，执行该程序，前述本技术实施例任一实施方式揭示的方法可以应用于处理器100中，或者由处理器100实现。
162.处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，可以包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
163.本技术实施例提供的电子设备与本技术实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
164.本技术的另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现上述任一实施方式的充放电电路的控制方法。
165.参考图5所示，其示出的计算机可读存储介质为光盘20，其上存储有计算机程序(即程序产品)，该计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的方法。
166.需要说明的是，计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他光
学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
167.本技术的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本技术实施例提供的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
168.需要说明的是：
169.术语“模块”并非意图受限于特定物理形式。取决于具体应用，模块可以实现为硬件、固件、软件和/或其组合。此外，不同的模块可以共享公共组件或甚至由相同组件实现。不同模块之间可以存在或不存在清楚的界限。
170.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示例一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本技术也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本技术的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本技术的最佳实施方式。
171.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
172.以上所述实施例仅表达了本技术的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种充放电电路的控制方法，其特征在于，所述充放电电路包括m相电机绕组，m为正整数；所述方法包括：控制所述充放电电路启动充放电；获取第一电流值和各第二电流值，所述第一电流值为所述m相电机绕组的中性线中流经的电流值，所述第二电流值为单个绕组中流经的电流值；根据所述第一电流值以及所述各第二电流值，确定当前充放电状态是否正常；若否，则控制降低充放电功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一电流值和各第二电流值包括：接收通过电流检测模块检测到的第一电流值以及各第二电流值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电流值以及所述各第二电流值，确定当前充放电状态是否正常，包括：若任两个所述第二电流值之间的差值绝对值小于第一预设阈值，所有所述第二电流值之和与所述第一电流值的差值绝对值小于第二预设阈值，所述第一电流值小于第三预设阈值，并且每一所述第二电流值小于第四预设阈值，则确定所述当前充放电状态正常，否则不正常。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一电流值和各第二电流值包括：接收通过电流检测模块检测到的第一电流值以及m-1个绕组的第二电流值，m为大于1的正整数；计算所述第一电流值与所述m-1个绕组的第二电流值之和的差，得到剩余一个绕组的第二电流值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电流值以及所述各第二电流值，确定当前充放电状态是否正常，包括：若任两个所述第二电流值之间的差值绝对值小于第一预设阈值，所述第一电流值小于第三预设阈值，并且每一所述第二电流值均小于第四预设阈值，则确定所述当前充放电状态正常，否则不正常。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制降低充放电功率包括：控制缩短充放电周期以降低所述充放电功率。7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制降低充放电功率，包括：获取所述第一电流值以及各所述第二电流值与预设正常状态的偏离程度；根据所述偏离程度，控制降低充放电功率。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，各所述第二电流值均是通过电流检测模块检测得到的；所述获取所述第一电流值以及各所述第二电流值与所述预设正常状态的偏离程度，包括：获取各偏离值；所述各偏离值包括任两个第二电流值之间的差值绝对值与第一预设阈值的差值、所有所述第二电流值之和与所述第一电流值的差值绝对值与第二预设阈值的差值、所述第一电流值与第三预设阈值的差值、以及每一所述第二电流值与所述第四预设阈值的差值；
根据每一所述偏离值对应的预设权值，计算各所述偏离值的加权和，得到所述偏离程度。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，各所述第二电流值中的一个是根据所述第一电流值与通过电流检测模块检测到的其他第二电流值计算得到的；所述获取所述第一电流值以及各所述第二电流值与所述预设正常状态的偏离程度，包括：获取各偏离值；所述各偏离值包括任两个所述第二电流值之间的差值绝对值与第一预设阈值的差值、所述第一电流值与第三预设阈值的差值以及每一所述绕组中流经的电流值与所述第四预设阈值的差值；根据每一所述偏离值对应的预设权值，计算各所述偏离值的加权和，得到所述偏离程度。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏离程度，控制降低充放电功率，包括：从预设的偏离程度与功率降低幅度之间的对应关系中，确定所述偏离程度对应的功率降低幅度；根据充放电功率与充放电周期之间的对应关系，确定所述功率降低幅度所对应的充放电周期的缩短时长；按照所述缩短时长控制缩短所述充放电周期。11.一种充放电电路的控制装置，其特征在于，所述充放电电路包括m相电机绕组，m为正整数；所述方法包括：启动控制模块，用于控制所述充放电电路启动充放电；电流值获取模块，用于获取第一电流值和各第二电流值，所述第一电流值为所述m相电机绕组的中性线中流经的电流值，所述第二电流值为单个绕组中流经的电流值；状态确定模块，用于根据所述第一电流值以及所述各第二电流值，确定当前充放电状态是否正常；功率控制模块，用于若否，则控制降低充放电功率。12.一种充放电电路的控制系统，其特征在于，包括互相连接的控制模块和充放电电路，所述充放电电路包括m相电机绕组；所述控制模块用于执行如权利要求1-10中任一项所述的充放电电路的控制方法。13.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-10中任一所述的充放电电路的控制方法。14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以实现如权利要求1-10中任一所述的充放电电路的控制方法。

技术总结

本申请公开了一种充放电电路的控制方法、装置、系统、设备及存储介质。所述充放电电路包括M相电机绕组，M为正整数；该方法包括：控制所述充放电电路启动充放电；获取第一电流值和各第二电流值，所述第一电流值为所述M相电机绕组的中性线中流经的电流值，所述第二电流值为单个绕组中流经的电流值；根据所述第一电流值以及所述各第二电流值，确定当前充放电状态是否正常；若否，则控制降低充放电功率。本申请的控制方法，根据M相电机绕组的中性线中流经的电流值以及各绕组中流经的电流值来确定当前充放电状态是否正常，若确定不正常，则控制降低充放电功率，从而有效减少由于电流值失常而导致的安全隐患，提高充放电电路的安全性。提高充放电电路的安全性。提高充放电电路的安全性。