■ 警告及注意事项：
■ 安全注意事项：
在安装、运转、保养、点检前，请详阅本说明书。另外，唯有具备专业资格的人员才可进行装配线工作。 说明书中安全注意事项区分为「警告」与「注意」两项。 ：表示可能的危险情况，如忽略会造成人员死亡或重大损伤。 ：表示可能的危险情况，如未排除会造成人员较小或轻微的损伤及机器设备的 损坏。 所以应详阅本说明书再使用此伺服驱动器。 首先，感谢您采用东元电机伺服驱动器TSTA系列(以下简称TSTA)和伺服电机。
TSTA可由数字面板操作器或透过PC人机程序来操作，提供多样化的机能，使产品更能符合客户各种不同的应用需求。
在使用TSTA前，请先阅读本说明书，本说明书主要内容包括：
伺服系统的检查、安装及配线步骤。
数字面板操作器的操作步骤、状态显示、异常警报及处理对策说明。
伺服系统控制机能、试运转及调整步骤。
伺服驱动器所有参数一览说明。
标准机种的额定规格。
为了方便作日常的检查、维护及了解异常发生之原因及处理对策，请妥善保管本说明书在安全的地点，以便随时参阅。
注：请将此说明书交给最终之使用者，以使伺服驱动器发挥最大效用。
目录
第一章产品检查及安装
1-1 产品检查 (1)
1-1-1 伺服驱动器机种确认 (1)
1-1-2 伺服电机机种确认 (2)
1-1-3 伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 (2)
1-2 伺服驱动器外观及面板说明 (3)
1-3 伺服驱动器操作模式简介 (4)
1-4 伺服驱动器安装环境条件与方法 (5)
1-4-1 安装环境条件 (5)
1-4-2 安装方向及间隔 (6)
1-5 伺服电机安装环境条件与方法 (7)
1-5-1 安装环境条件 (7)
1-5-2 安装方式 (7)
1-5-3 其它注意事项 (8)
第二章配线准备
2-1 系统组成及配线 (9)
2-1-1 伺服驱动器电源及外围装置配线图 (9)
2-1-2 伺服驱动器配线说明 (10)
2-1-3 电线规格 (11)
2-1-4 电机端出线 (12)
2-1-5 电机及电源标准接线图 (13)
烷基叔丁基醚2-1-6 TB端子说明 (14)
2-1-7 电机附机械式剎车(BRAKE)接线说明 (14)
2-2 I/O信号端子说明 (15)
mc尼龙滑轮
2-2-1 CN1控制信号端子说明 (16)
2-2-2 CN2编码器信号端子说明 (28)
2-3 控制信号标准接线图 (30)
2-3-1 位置控制(Pe Mode)接线图(Line Driver) (30)
金融查询
2-3-2 位置控制(Pe Mode)接线图(Open Collector) (31)孔刚玉
2-3-3 位置控制(Pi Mode)接线图 (32)
2-3-4 速度控制(S Mode)接线图 (33)
2-3-5 转矩控制(T Mode)接线图 (34)
第三章面板操作说明
3-1 驱动器面板操作说明 (35)
3-2 面板显示讯息说明 (40)
3-2-1 状态显示功能说明 (40)
3-2-2 诊断功能说明 (41)
第四章试运转操作说明
4-1 无负载伺服电机试运转 (49)
4-2 无负载伺服电机搭配上位控制器试运转 (52)
透平式压缩机4-3连接负载伺服电机搭配上位控制器试运转 (55)maop
第五章控制机能
5-1 控制模式选择 (56)
5-2 转矩模式 (57)
5-2-1 模拟转矩命令比例器 (57)
5-2-2 模拟转矩命令偏移调整 (58)
5-2-3 转矩命令直线加减速 (59)
5-2-4 转矩输出方向定义 (60)
5-2-5 内部转矩限制设定 (60)
5-2-6 转矩模式的速度限制 (61)
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