简析出租车计价器使用中的误差检定

在线销售系统图6 并行监督强化学习的仿真控制效果

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结束语

在本研究中，我们提出了一种基于并行SRL的框架，用于ACC/CACC系统的纵向车辆制动动力学控制。特别是通过引入真实驾驶数据搭建的监督单元，指导强化学习过程融入驾驶员的特性。其次并行学习的机制能够充分利用了计算资源以实现神经网络的在线与离线快速迭代，大大缩短了网络训练时间。通过数值仿真发现，该控制策略可以成功地模仿驾驶员的停车特征，从而提高驾驶员的舒适度并接受ACC/CACC系统。

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[1]吕能超，段至诚，吴超仲. 驾驶经验对先进驾驶辅助系统的作用研

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