摘要：本研究是针对基于AT89C52单片机的出租车计价器检定装置展开研究论述的。出租车计价器车检定装置是一种用于动力与电气工程领域的科学仪器，该装置以AT89C52单片机为核心、霍尔传感器作为检测元件、无线模块进行传输功能，将霍尔传感器工作时所产生的脉冲信号同出租车计价器记录的脉冲个数进行对比，便于及时检测和反馈。该装置是由硬件和软件相辅，在检测和脉冲对比时更为精细、迅速，工作时稳定度高、持续性强，该装置是保证出租车计价器正确计量的必要设备。
关键词：AT89C52单片机；霍尔传感器；无线模块；脉冲信号
0引言
随着城市的快速发展，市场上出租车计价器更新换代的速度飞快且种类繁多，若出租车计价器的检定技术还一直处于落后阶段，供给与需求达不成正比，跟不上时代的步伐终会被历史淘汰。计量单位目前所用的计价器检定装置已经逐渐不能满足要求。根据国家质量监督检验总局2009年发布的JJG517-2009出租车计价器检定规程的要求，出租车计价器不能使用电子分频器，也不能引用电子车速里程表传感器的信号替代计价器传感器[1-5]。
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1基于AT89C52单片机原理的租车计价器检定装置
租车计价器检定装置采用模拟车辆行走的原理，对各类出租车计价器使用误差进行整体检测，将检定合格的计价器安装在出租车上，便于提高计价器的测试精度等级，建立公平的交易秩序，维护乘客和司机的合法权益，同时在技术的加持下，人们的生活质量得到提升，人民的幸福感关乎着社会的稳定与和谐。
本研究中的采用的是AT89C52单片机进行设计，单片机也就是单片微控制器，具有价格便宜、质量请、体积小等特点[6]，相对于以前的电路和器件，采用AT89C52单片机，通过控制变频器来控制电机的运转速度和累计转数，拖出出租车计价器的传感器按要求运转，检定出租车计价器的计程误差，单片机工作原理如图1所示。
图1AT89C52单片机工作原理图
预应力压浆2检定装置的构成及作用柱层析
出租车计价器检定装置是由机械部分、单片机电控部分、计算机管理软件等组成。电控部分由单片机控制模块、转速检测模块、电机驱动模块、红外收发模块、电源模块及显示模块等部分组成;机器部分包含钢板整体构架、两个大滚轮、两个小滚轮、制动装置、防侧滑装置、起落架装置、传动轴承、驱动电机、防护盖板等；计算机管理软件包含软件、主控电脑、打印机、服务器、网络交换器等。出租车计价器检定装置系统架构示意图如图2所示。
图2 出租车计价器检定装置分化图
1.钢板结构：采用整体钢板框架、内置电机驱动、组合式联轴器等部件，支撑钢板全部超过12mm,所有的轴承孔全部由T68镗床镗制而成，同轴度优于0.02mm。机械装置运转平稳，分量重，坚固稳定，噪音小，寿命长。
2.滚轮外表镀3丝硬铬，小滚轮表面间隔滚花；大小滚轮经过动平衡校正。小型航空发动机
3.调速技术：电机通过进口三菱变频器与控制装置以及计算机相联，控制灵活，可无级调速，运转安全可靠。
4.动伺服控制防侧滑装置：检定启动时，防侧滑装置自动收缩，将车辆轮胎夹紧、防止车辆向两侧窜动造成不安全因素，夹紧距离根据车型自动调节。检定结束后自动张开，装置的防侧滑装置由伺服电机控制，免去液压、气动装置的故障概率高、噪音响的烦恼。
5.动伺服控制起落架装置：检定启动时，起落架自动降落;检定完毕时，升降台自动升起，方便车辆驶进驶出，并且装置所用的升降装置为机械驱动，由伺服电机控制，无需外带气动源和液压源，运行环保、方便、可靠、低噪音。
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检定装置的控制部分是由硬件电路和软件两部分组成。硬件控制电路实现信号的检测、传输与处理；软部分包括主程序和子程序，主程序负责子程序的调用与分配，子程序主要有里程计数程序、红外线遥控程序和无线传输处理程序等，子程序各司其职，便于分化与管理。
3检定装置的运作模式
装置整体方案设计框图如图3所示，装置的电控系统主要由单片机AT89C52控制电路、NA霍尔传感器、M35SP-7步进电机、FR-S500 变频器、NRF24L01 无线收发电路、红外线遥控驱动电路、74LS138译码器驱动显示电路及电源电路组成。
图3整体结构图
在图3中，装置工作过程由单片机AT89C52全程自动控制。在被检汽车驶入检测台后，按下红外遥控器的[开始]按钮，启动检测台的步进电机，使其正转两周，车轮胎下降到检测位置，然后由单片机控制变频器启动，通过变频器设置一定的频率来控制伺服电机转动，电机转动时就可以通过霍尔传感器计数。单片机将传感器送来的模拟信号转换成相应的数字量(车辆特征系数)，并将信号通过无线模块发送到中央处理器4LS138译码器显示在4位数码管上。/表示车辆每行驶1 km发动机通过脉速轮传输给出租车计价器的信号数及类型(脉冲信号或转数信号)的一个特征量。计价器常数表示计价器正确指示1 km行程而必须接受到的信号数的特征量，单位为每公里的转数r/km (Rotational Speed kilometre)。A值为可调的参数。本装置设定检测长度为1 km。当达到1 ka时，变频器将频率降为0Hz，伺服电机停止工作，计数停止，步进电机反转回到初始位置。将观察数码管的计数和出租车计价器显示的值进行对比，如果A值等于值，说明被检测出租车计价器合格。
4 检定装置的测试
本研究论述的检定装置实现了出租汽车计价器计程、计时和切换速度等参数的检测，并通过检测的参数判断计价器是否合格。计价器常数K和车辆特征系数W，一个传输信号，一
个接收信号，通过系统软件比较K值和W值的大小。如果K值等于W值，说明计价器正确记录了车辆行驶里程；如果K值和W值有差异，说明计价器不能正确记录车辆行驶里程，此时必须调整计价器的K值，使其尽量与W值接近。
通过实验测试检定装置的准确性和稳定性，测试主要配套设备有钢卷尺(测主滚轮周长)，轮胎压力表(徐州黄河仪表，05732016，测量胎压是否符合要求)。测试温度22℃，相对湿度80%RH，供电电压230 V.频率50 Hz，胎压为0.4 Mpa，均符合测试要求。正常检测速度为40 km/h，装置可以0起无级调速到90km/h，并能随意设定速度。线性驱动器
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