一种茶树病虫害检测装置

1.本实用新型涉及病虫害检测技术领域，具体为一种病虫害检测装置，更具体地说提供了一种茶树病虫害检测装置。

背景技术：

2.实验人员在进行茶树抗病虫害实验中，需要长时间连续对茶树的病害或虫害进行检测，实验人员采用拍照装置对实验中的茶树进行连续观测是检测方式之一；实验过程中大多数害虫或虫卵在茶树叶片的背面，现有技术无法自动化对茶树叶片进行翻面，使得拍照装置无法拍摄到位于茶树背面的害虫或虫卵。

技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种茶树病虫害检测装置；其能够将茶树叶片进行翻面，使得拍照装置能够拍摄到位于茶树叶片背面的害虫或虫卵。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
5.一种茶树病虫害检测装置，其包括装置主体，装置主体包括支撑架，支撑架上设有沿支撑架水平方向移动的翻转单元，翻转单元包括两端部安装在支撑架上的条形板，条形板下端面设有多个用于对叶片进行翻面的弯钩，装置主体上还设有对叶片进行拍照的拍照装置。
6.通过本实用新型中翻转单元的设置，翻转单元在移动过程中其弯钩将茶树叶片进行翻面，使得拍照装置能够拍摄带有害虫或虫卵的叶片背面，从而降低了拍照装置拍摄结果的误差。
7.作为优选，支撑架包括两竖直设置的第一支撑柱与两竖直设置的第二支撑柱；两第一支撑柱之间与两第二支撑柱之间均连接有水平设置的导向轴且两导向轴相互平行，条形板两端部安装在两导向轴上且条形板能沿导向轴长度方向移动。
8.本实用新型中，通过导向轴.的设置，较佳的引导了翻转单元的移动方向。
9.作为优选，两导向轴上均设有螺纹，两导向轴上设有与导向轴通过螺纹配合的丝杆安装座，条形板两端部安装在两丝杆安装座上；第一支撑柱与第二支撑柱上设有驱动导向轴转动的第一电机。
10.本实用新型中，通过螺纹与第一电机的设置，自动化的实现了翻转单元的移动。
11.作为优选，装置主体还包括环形支架，环形支架包括两相互连接的第一半环形支架与第二半环形支架，两第一支撑柱设置于第一半环形支架上端面上，两第二支撑柱设置于第二半环形支架上端面上，环形支架下端面上设有用于移动装置本体的万向轮。
12.本实用新型中，通过万向轮.的设置，较佳的实现了装置主体的移动与转向。
13.作为优选，第一半环形支架上设有齿条，装置主体还包括设有安装槽的齿轮安装座，安装槽内安装有与齿条相啮合的齿轮，齿轮安装座上端部设有驱动齿轮转动的第二电机。
14.本实用新型中，通过齿轮、齿条与第二电机的设置，较佳的实现了装置主体的转向。
15.作为优选，第一半环形支架上端部设有第一弧形导轨，安装槽侧壁上设有伸入第一弧形导轨的第一导向柱。
16.本实用新型中，通过第一弧形导轨与第一导向柱的设置，避免了装置主体转向过程中齿轮脱离齿条。
17.作为优选，装置主体还包括设有开口槽的导轨安装座，第二半环形支架上端面与下端面上均设有第二弧形导轨，导轨安装座上侧壁与下侧壁上均设有伸入所述第二弧形导轨中的第二导向柱。
18.本实用新型中，通过第二弧形导轨与第二导向柱的设置，使得装置主体转向过程中更佳稳定。
19.作为优选，第二半环形支架上设有用于安装拍照装置的安装架，第二半环形支架上设有连接安装架与两第二支撑柱的第一连接杆，第一半环形支架上设有连接两第二支撑柱的第二连接杆。
20.本实用新型中，通过第一连接杆与第二连接杆的设置，增加了装置主体的整体稳定性。
附图说明
21.图1为实施例1中一种茶树病虫害检测装置的结构示意图。
22.图2为实施例1中翻转单元的结构示意图。
23.图3为实施例1中齿轮安装座的结构示意图。
24.图4为实施例1中导轨安装座的结构示意图。
25.附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
26.100、装置主体；110、环形支架；120、第一半环形支架；121、第一支撑柱；122、齿条；123、安装槽；124、齿轮安装座；125、齿轮；126、第二电机； 127、第一弧形导轨；130、第二半环形支架；131、第二支撑柱；132、开口槽； 133、导轨安装座；134、第二弧形导轨；140、拍照装置；141、安装架；150、导向轴；151、丝杆安装座；152、条形板；153、弯钩；160、第一电机；170、万向轮；181、第一连接杆；182、第二连接杆；310、第一导向柱；410、第二导向柱。
具体实施方式
27.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
28.实施例1
29.如图1-2所示，本实施例提供了一种茶树病虫害检测装置，其包括装置主体 100，装置主体100包括支撑架，支撑架上设有沿支撑架水平方向移动的翻转单元，翻转单元包括两端部安装在支撑架上的条形板152，条形板152下端面设有多个用于对叶片进行翻面的弯钩153，装置主体100上还设有对叶片进行拍照的拍照装置140；支撑架包括两竖直设置的第一支撑柱121与两竖直设置的第二支撑柱131；两第一支撑柱121之间与两第二支撑柱131之间均连接有水平设置的导向轴150且两导向轴150相互平行，条形板152两端部安装在两导
向轴150 上且条形板152能沿导向轴150长度方向移动；两导向轴150上均设有螺纹，两导向轴150上设有与导向轴150通过螺纹配合的安装座151，条形板152两端部安装在两丝杆安装座151上；第一支撑柱121与第二支撑柱131上设有驱动导向轴150转动的第一电机160。
30.本实施例中，条形板152两端部与丝杆安装座151通过螺钉或螺栓连接。
31.通过本实施例中装置主体100的设置，竖直状态的茶树嫩叶正面与背面被拍照装置140直接拍摄，倾斜或水平状态的茶树老叶背面朝向地面，弯钩153 下端部高度低于茶树整体高度使得弯钩153下端部能够钩在叶片背面；通过第一电机160驱动导向轴150转动，带动翻转单元沿导向轴150长度方向移动，使得弯钩153随翻转单元同步移动，被弯钩153钩住背面的叶片在弯钩153移动过程中其叶片背面随弯钩153同向移动，叶片在移动过程中其朝向地面方向的叶片背面逐渐被翻转至朝向天空方向，翻转后的叶片背面被拍照装置140拍摄成图像，翻转后的叶片在随弯钩153移动一段距离后脱离弯钩153并逐渐恢复至原状态，弯钩153继续移动并对其余叶片进行翻面；实验人员通过观测图像对茶树抗病虫害实验结论进行分析；通过上述设置，较佳的实现了对茶树叶片的翻面，使得拍照装置140能够拍摄带有害虫或虫卵的叶片背面，从而降低了拍照装置140拍摄结果的误差。
32.结合图1-4所示，本实施例中，装置主体100还包括环形支架110，环形支架110包括两相互连接的第一半环形支架120与第二半环形支架130，两第一支撑柱121设置于第一半环形支架120上端面上，两第二支撑柱131设置于第二半环形支架130上端面上，环形支架110下端面上设有用于移动装置本体100 的万向轮170；第一半环形支架120上设有齿条122，装置主体100还包括设有安装槽123的齿轮安装座124，安装槽123内安装有与齿条122相啮合的齿轮125，齿轮安装座124上端部设有驱动齿轮125转动的第二电机126；第一半环形支架120上端部设有第一弧形导轨127，安装槽123侧壁上设有伸入第一弧形导轨127的第一导向柱310；装置主体100还包括设有开口槽132的导轨安装座 133，第二半环形支架130上端面与下端面上均设有第二弧形导轨134，导轨安装座133上侧壁与下侧壁上均设有伸入所述第二弧形导轨134中的第二导向柱 410。
33.本实施例中，第一半环形支架120与第二半环形支架130齿轮安装座124 与导轨安装座133安装在地面上。
34.通过本实施例中环形支架110的设置，茶树位于环形支架110中部，通过第二电机126驱动齿轮125转动，齿轮125转动过程中带动齿条122移动，使得装置主体100绕茶树转动，装置主体100转动过程中，第一导向柱310与第二导向柱410分别在第一弧形导轨127与第二弧形导轨134中滑动，避免了齿轮125脱离齿条122；通过上述设置，较佳的实现了装置主体100的转向，使得翻转单元能够从不同方向对茶树叶片进行翻面，从而增加了装置主体100检测茶树病虫害的准确性。
35.本实施例中，第二半环形支架130上设有用于安装拍照装置140的安装架 141，第二半环形支架130上设有连接安装架141与两第二支撑柱131的第一连接杆181，第一半环形支架120上设有连接两第二支撑柱131的第二连接杆182。
36.通过本实施例中第一连接杆181与第二连接杆182的设置，增加了装置主体100的整体稳定性。
37.本实施例的种茶树病虫害检测装置在具体使用时，竖直状态的茶树嫩叶正面与背面被拍照装置140直接拍摄，通过第一电机160带动翻转单元沿导向轴 150一端部向另一端
部移动，翻转单元移动过程中其弯钩153对叶片进行翻面，翻面后的叶片被拍照装置140拍摄成图像，当翻转单元移动至导向轴150另一端部后，通过第一电机160驱动翻转单元移动至初始位置；再通过第二电机126 驱动装置主体100转动至下一次检测方向后，重复上述操作对茶树进行拍摄。
38.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

技术特征：

1.一种茶树病虫害检测装置，其特征在于：包括装置主体(100)，装置主体(100)包括支撑架，支撑架上设有沿支撑架水平方向移动的翻转单元，翻转单元包括两端部安装在支撑架上的条形板(152)，条形板(152)下端面设有多个用于对叶片进行翻面的弯钩(153)，装置主体(100)上还设有对叶片进行拍照的拍照装置(140)；第二半环形支架(130)上设有用于安装拍照装置(140)的安装架(141)，第二半环形支架(130)上设有连接安装架(141)与两第二支撑柱(131)的第一连接杆(181)，第一半环形支架(120)上设有连接两第二支撑柱(131)的第二连接杆(182)。2.根据权利要求1所述的一种茶树病虫害检测装置，其特征在于：支撑架包括两竖直设置的第一支撑柱(121)与两竖直设置的第二支撑柱(131)；两第一支撑柱(121)之间与两第二支撑柱(131)之间均连接有水平设置的导向轴(150)且两导向轴(150)相互平行，条形板(152)两端部安装在两导向轴(150)上且条形板(152)能沿导向轴(150)长度方向移动。3.根据权利要求2所述的一种茶树病虫害检测装置，其特征在于：两导向轴(150)上均设有螺纹，两导向轴(150)上设有与导向轴(150)通过螺纹配合的丝杆安装座(151)，条形板(152)两端部安装在两丝杆安装座(151)上；第一支撑柱(121)与第二支撑柱(131)上设有驱动导向轴(150)转动的第一电机(160)。4.根据权利要求3所述的一种茶树病虫害检测装置，其特征在于：装置主体(100)还包括环形支架(110)，环形支架(110)包括两相互连接的第一半环形支架(120)与第二半环形支架(130)，两第一支撑柱(121)设置于第一半环形支架(120)上端面上，两第二支撑柱(131)设置于第二半环形支架(130)上端面上，环形支架(110)下端面上设有用于移动装置本体(100)的万向轮(170)。5.根据权利要求4所述的一种茶树病虫害检测装置，其特征在于：第一半环形支架(120)上设有齿条(122)，装置主体(100)还包括设有安装槽(123)的齿轮安装座(124)，安装槽(123)内安装有与齿条(122)相啮合的齿轮(125)，齿轮安装座(124)上端部设有驱动齿轮(125)转动的第二电机(126)。6.根据权利要求5所述的一种茶树病虫害检测装置，其特征在于：第一半环形支架(120)上端部设有第一弧形导轨(127)，安装槽(123)侧壁上设有伸入第一弧形导轨(127)的第一导向柱(310)。7.根据权利要求4所述的一种茶树病虫害检测装置，其特征在于：装置主体(100)还包括设有开口槽(132)的导轨安装座(133)，第二半环形支架(130)上端面与下端面上均设有第二弧形导轨(134)，导轨安装座(133)上侧壁与下侧壁上均设有伸入所述第二弧形导轨(134)中的第二导向柱(410)。

技术总结

本实用新型涉及病虫害检测技术领域，公开了一种茶树病虫害检测装置；包括装置主体，装置主体包括支撑架，支撑架上设有沿支撑架水平方向移动的翻转单元，翻转单元包括两端部安装在支撑架上的条形板，条形板下端面设有多个用于对叶片进行翻面的弯钩，装置主体上还设有对叶片进行拍照的拍照装置；通过上述设置，翻转单元能够对茶树叶片进行翻面，使得拍照装置能够拍摄到位于茶树叶片背面的害虫或虫卵。够拍摄到位于茶树叶片背面的害虫或虫卵。够拍摄到位于茶树叶片背面的害虫或虫卵。