用于柔性机器人关节的能测量力矩的金属橡胶弹性元件

第46卷  第17期
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CHINA RUBBER/PLASTICS  TECHNOLOGY  AND EQUIPMENT (RUBBER)
橡塑技术与装备(橡胶
白炭黑40~55份、软化油8~15份、促进剂4~6份、加工助剂8~10份和稳定剂1~2份;耐磨柔性橡胶由下述重量份的原料组成:CPE (氯化聚乙烯)4~6份,树脂粉40~55份,
钙粉35~40份,纳米陶土12~15份,DOS (癸二酸二辛酯)16~20份,氯化石蜡10~16份,硬脂酸0.3~0.5份,PE 蜡0.4~0.6份,炭黑4~6份和稳定剂0.3~0.8份。本发明电缆通过相互嵌入的两种橡胶材料使得电缆绝缘性好,同时柔性高,耐磨腐蚀性强(申请专利号:CN201910712342.9)。
耐切割橡胶及制备方法
Cut-resistant rubber and preparation method
本发明提供一种耐切割橡胶及制备方法,涉及橡胶材料技术领域。该橡胶材料包括:天然橡胶、顺式 1,4 聚丁二烯、炭黑、硫磺、氧化锌、硬脂酸、硫化促进剂、防老化剂、芳烃油、加工助剂、聚四氟乙烯、耐磨剂;通过控制塑炼和混炼温度和时间,以及控制硫化的过程。解
决了现有技术中橡胶材料的耐切割性能低的技术问题,制备的橡胶具有高耐磨性、高抗刮性特性,提高了橡胶的耐切割性,延长了橡胶的使用寿命。通过控制硫化的温度,延长硫化的时间,在避免过硫现象的同时,保证橡胶的内外交联程度都达到95%以上,从而使得橡胶的表面和内部耐磨、耐切割性能一致(申请专利号:CN201711068487.7)。
耐切割橡胶衬板
Cut-resistant rubber liner
本发明提供一种耐橡胶衬板,涉及磨机设备领域。该橡胶衬板包括衬板本体、提升条、螺栓,上述提升
条包括高提升条和低提升条,通过螺栓将提升条和衬板本体固定在磨机筒体内壁;上述高提升条和上述低提升条沿着磨机筒体内壁周向交替分布在衬板本体上。制备该橡胶衬板的橡胶材料包括天然橡胶、顺式 1,4 聚丁二烯、炭黑、硫磺、氧化锌、硬脂酸、硫化促进剂、防老化剂、芳烃油、加工助剂
奇石底座
、聚四氟乙烯、耐磨剂;通过控制塑炼和混炼温度和时间,以及控制硫化的过程制备耐切割的橡胶材料。解决了现有技术中橡胶衬板的耐切割性能低的技术问题,制备的橡胶衬板具有高耐磨性和耐切割性,延长了橡胶衬板的使用寿命(申请专利号:CN201711068438.3)。
用于柔性机器人关节的能测量力矩
的金属橡胶弹性元件
Metal rubber elastic element that can measure torque
for flexible robot joints
用于柔性机器人关节的能测量力矩的金属橡胶弹性元件,它涉及一种金属橡胶弹性元件。本发明为了解决现有抑制柔性机器人振动采用主动振动控制存在可靠性差的问题;采用半主动振动控制存在需要额外增加电机等控制元件,体积大,构造复杂的问题;采用普通橡胶做成的被动减振弹性元件存在性质不稳定、寿命有限问题;只采用金属橡胶无应变片设计的被动
扁头螺丝
减振弹性元件不能准确估计力矩的问题。本发明的外圈基本体套装在内圈 传感器组合体上,多个电阻应变片安装在内圈
传感器组合体上,多个金属橡胶片内嵌
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2020年    第46卷
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到外圈基本体和内圈 传感器组合体围合区域的空间内,挡板盖装在外圈基本体上。本发明用于柔性机器人关节的关节驱动,兼具力矩感知和被动减振作用(申请专利号:CN201711185462.5)。
一种制备天然橡胶乳静置箱用摆
放架
A standing box placing rack for preparing natural
rubber latex
本实用新型公开了一种制备天然橡胶乳静置箱用摆放架,其结构包括第一底座、第一支
撑腿、固定杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第二支撑腿、放置台和滑台,本实用新型的一种制备天然橡胶乳静置箱用摆放架,通过设置滑台于放置台右端,通过拉动连接杆,使连接杆底端左侧的滑块在滑槽内侧滑动,从而使滑板从放置台内侧的放置槽中滑出进行使用,进而增大了整体的使用面积,当不使用时,通过推动滑板,使滑板进入放置槽内进行收纳,从而减少了占地面积,达到增大了整体使用面积,可进行多个静置箱放置,方便使用,并且不使用时可进行收纳的效果,解决了使用面积受到了限制,造成使用不便,并且在不使用时占用了较大的面积的问题(申请专利号:CN201920583074.0)。
客车散热器一种废旧橡胶粉碎装置
A kind of device for crushing waste rubber
本实用新型的一种废旧橡胶粉碎装置,包括粉碎装置本体,粉碎装置本体由上到下分别包括速冻层以及粉碎层,速冻层与粉碎层之间通过分级分隔板连接,速冻层内设置有冷冻棍,分级分隔板受控于控制电
机,粉碎层内设置有粉碎辊A ,粉碎辊A 下设置有过滤网A ,过滤网A 下设置有粉碎辊B ,粉碎辊B 下设置有过滤网B ,过滤网A 和过滤网B 穿过粉碎层延伸至回收槽内,回收槽内设置有出口槽,粉碎层下设置有出料口。优点是:橡胶通过速冻层先进行速冻,降低了其弹性,为下一步的粉碎做准备;而控制电机的作用可控制橡胶的冷冻时间和分级分隔板的开合时间,可以进一步的提高橡胶的冷冻效率(申请专利号:CN201920519050.9)。
橡胶半制品宽度尺寸在线检测装置
On-line detection device for width dimension of
rubber semi-product
本实用新型公开了一种橡胶半制品宽度尺寸的在线检测装置,其中检测装置包括:支架、线性模组、线激光轮廓传感器、PLC 控制系统及用户界面;支架固定架设在被测物的输送皮带上方,该支架上装设有两个呈左右对称的线性模组,两个线性模组分别包括滑轨、滑块及伺服电机,滑轨固定在支架上,
儿童远程监控手表伺服电机控制滑块在滑轨上滑动;每一线性模组的滑块上分别安装一个线激光轮廓传感器,各线激光轮廓传感器同步连接PLC 控制系统,PLC 控制系统连接用户界面。本实用新型检测精度高,且能检测分析出内面胶各层材料的尺寸及贴合对称性(申请专利号:CN201921270061.4)。
第五指令一种自动化智能调节压辊间距的橡
胶压薄机
Rubber thinning machine capable of automatically and intelligently adjusting the distance between
pressure rollers
本实用新型公开了一种自动化智能调节压辊间距的橡胶压薄机,包括机架,机架上设有传送带;传送带的出料端一侧设有压薄装置,压薄装置包括一组平行布置的立架、固定辊、压辊以及气缸升降机构;固
定辊的两端固定连接有转动轴,转动轴通过轴承活动
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