《数控机床》作业答案
数控机床作业1
第1章
一、1. 控制介质、数控系统、伺服系统、机床本体、反馈装置 2.数字控制
3.并联
4.自适应控制
二、1.A 2.D 3.A 4.D 5.B
三、1. ×2. √3.×4.√5.√
四、1. 数控机床的发展趋势
（1）高速度与高精度化
（3）智能化
（4）高的可靠性
2. 数控机床一般由控制介质、数控系统、伺服系统、机床本体、反馈装置和各类辅助装置组成。
1、控制介质：信息载体
2、数控系统：控制核心
4、反馈装置：反馈环节
5、辅助装置：包括ATC、APC、工件夹紧放松机构、液压控制机构等
6、机床本体：结构实体
3. 数控机床的主要工作过程：
（1）根据工件加工图样进行工艺分析，确定加工方案、工艺参数和位移数据。 （2）用规定的程序代码和格式编写零件加工程序单；或用自动编程软件进行CAD/CAM工作，直接生成零件的加工程序文件。
（3）程序的输入或输出。
（4）将输入到数控单元的加工程序进行试运行、刀具路径模拟等。
（5）通过对机床的正确操作，运行程序，完成零件的加工。
数控机床作业2
第2章
一、1. 进给传动系统 2. 电主轴 3.制动 4.消除间隙 5.卸载 6.焊接7.直接驱动的回转工作台8.位置检测9.顺序选刀10.柔性制造单元FMC 二、1.C 2.C 3.C4.A 5.C 6.A 7. B
三、1. ×2. √3. √4.√5.×6.√7.×
四、1. 数控机床机械结构的主要特点
(1) 高的静、动刚度及良好的抗振性能皮衣加工
(2)良好的热稳定性
(3)高的灵敏度
（4）高效化装置、高人性化操作
2. 数控机床主传动系统的变速方式、特点及应用场合
1. 带有变速齿轮的主传动
特点：通过少数几对齿轮降速，扩大输出扭矩，以满足主轴低速时对输出扭矩特性的要求。应用：大、中型数控机床采用这种变速方式。
2. 通过带传动的主传动
特点：电动机本身的调速就能够满足要求，不用齿轮变速，可以避免齿轮传动引起的振动与噪声。它适用于高速、低转矩特性要求的主轴。常用的是三角带和同步齿形带。
应用：这种传动主要应用在转速较高、变速范围不大的机床。
3. 用两个电动机分别驱动主轴
特点：这是上述两种方式的混合传动，具有上述两种性能。高速时电动机通过皮带轮直接驱动主轴旋转，低速时，另一个电动机通过两级齿轮传动驱动主轴旋转，齿轮起到降速和扩大变速范围的作用，这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围。克服了低速时转矩不够且电动机功率不能充分利用的问题。但两个电机不能同时工作，也是一种浪费。
4. 由调速电动机直接驱动的主传动
特点：调速电机与主轴用联轴器同轴联接，这种方式大大简化了主传动系统的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出扭矩小，电机发热对主轴精度影响较大。
5. 内装式电主轴: 即主轴与电机转子合二为一。
特点：优点是主轴部件结构更紧凑，重量轻，惯量小，可提高启动、停止的响应特性，并利于控制振动和噪声。缺点同样是热变形问题。
3. 滚珠丝杠螺母副
特点：传动效率高、摩擦损失小；通过预紧可消除间隙，提高传动刚度；但制造成本高，不能自锁。
工作原理：在丝杠和螺母上都有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道，将几圈螺旋滚道的两端连接起来构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动。因而迫使螺母（或丝杠）轴向移动。
滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整
常用的双螺母丝杠消除间隙方法有：（1）垫片调隙式；（2）齿差调隙式；（3）螺纹调隙式。
4. 自动排屑装置
常见的排屑装置：（1）平板链式排屑装置；（2）刮板式排屑装置；（3）螺旋式排屑装置。
作用：自动分离并收集切削液和切屑，以便自动加工顺利进行和减少数控机床的发热。
5. 数控机床的工作台的形式、特点
（1）矩形工作台
便携式洒弹器特点：直线进给运动。
（2）回转工作台
特点：圆周进给运动。
（3）摆动工作台
特点：摆动进给运动。
（4）直接驱动的回转工作台
组成：是伺服驱动电动机与回转工作台的集成。
优点：减少传动环节、简化机床的结构等。
6. 数控机床的自动换刀装置（A TC）
作用：自动储存、更换刀具，使工件在一台机床一次装夹可完成多道工序或全部工序加工。要求：换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具储备量，占地面积小，安全可靠等。刀库类型
分类：（1）鼓轮式刀库；（2）链式刀库；（3）格子箱式刀库；（4）直线式刀库等。
特点：（1）鼓轮式刀库占地小，结构紧凑，容量大，但选刀、取刀动作复杂。
（2）链式刀库结构紧凑，容量大，链环的形状也可随机床布局制成各种形式而灵活多变，还可将换刀位突出以便于换刀。
（3）格子箱式刀库结构紧凑，容量大，刀库空间利用率高，换刀时间长，辅助装置较复杂。
（4）直线式刀库结构简单，容量小。
7. 数控机床导轨
作用：对运动部件起支承和导向作用。
类型与特点
（一）滑动导轨
1. 优点：具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性高等。
2. 缺点：是静摩擦系数大，且动摩擦系数随速度变化而变化，摩擦损失大，低速时易出现爬行现象，降低了运动部件的定位精度。
3. 目前多数采用贴塑导轨。贴塑导轨的优点：贴塑滑动导轨的特点是摩擦特性好、耐磨性好、运动平
稳、减振性好、工艺性好。
（二）滚动导轨
1. 优点：（1）灵敏度高，运动平稳，低速移动时不易出现爬行现象；（2）定位精度高；（3）摩擦阻力小，移动轻便，磨损小，精度保持性好，寿命长。
2. 缺点：抗振性较差，对防护要求较高，结构复杂，制造比较困难，成本较高。
3. 三种结构形式：
（1）滚珠导轨；（2）滚柱导轨；（3）滚针导轨。
（三）静压导轨
1. 优点：不产生磨损，机械效率高，精度保持性好，摩擦因数小，低速不易产生爬行，抗震性好。
2. 分类：液体静压导轨和气体静压导轨。
液体静压导轨缺点：结构复杂，液压装置比较大，且需要专门的供油系统。
气体静压导轨缺点：防尘要求高。
8. 数控机床液压和气压装置的特点
（1）液压传动装置机构输出力大，机械结构更紧凑、动作平稳可靠，易于调节和噪声较小，但要配置液压泵和油箱，当油液渗漏时污染环境。
（2）气压装置装置结构简单，工作介质不污染环境，工作速度快和动作频率高，适合于完成频繁启动的辅助工作，过载时比较安全，不易发生过载损坏机件等事故。
3．辅助作用：
（1）自动换刀所需的动作。
（2）机床运动部件的平衡。
（3）机床运动部件的制动和离合器的控制，齿轮拨叉挂档等。
（4）机床的润滑冷却。
（5）机床防护罩、板、门的自动开关。
十字花封控（6）工作台的松开夹紧，交换工作台的自动交换动作。
（7）夹具的自动松开、夹紧。
（8）工件、工具定位面和交换动作台的自动吹屑、清理定位基面等。
数控机床作业3
第3章
一、1.逻辑2.基准脉冲 3.分辨率4. 直流伺服电机、交流伺服电机、直线电机
二、1.D 2.A 3.A
三、1. 数控系统的功能
CNC系统的功能通常包括基本功能和选择功能。其主要功能如下：
1.控制功能
2.准备功能和辅助功能
3.点位与连续移动功能
4.插补功能
喷淋吸收塔5.固定循环加工功能
6.进给功能
7.主轴速度控制功能
磁悬浮床8.刀具管理功能
9.补偿功能
10.人机对话功能
11.程序编制功能
u形管12.输入、输出和通信功能
13.自诊断功能
2. 数控机床用PLC可分为两类：内装型和独立型。
内装型：CNC装置带有的PLC功能。
独立型：独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定控制任务的装置。
3. 数控机床对进给伺服系统的要求：
（1）可逆运行
（2）速度范围宽
（3）具有足够的传动刚性和高的速度稳定性
（4）快速响应并无超调
（5）高精度
（6）低速大转矩
(7)伺服系统对伺服电机的要求：
调速范围宽、运动平稳。
有过载能力。
负载特性硬。
电机应能承受频繁启动、制动和反转。
4. 主轴电机
结构上分为：机械主轴和电主轴。
机械主轴：由刀具的装卡机构、轴承、主轴冷却系统以及配套的主轴电机、测量部件及驱动装置等构成。
电主轴：主轴电机被集成到主轴的机械部件中，构成一个整体结构的主轴系统。
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