一种无人机的挂载装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的挂载装置。

背景技术：

2.随着无人机技术的发展，利用无人机进行物品输送越来越普及。无人机运输输送物品的速度快，效率高，特别是对于特殊环境中的物品输送机体现出了极大的便捷性和相对于其他输送方式的优势，在地震、火灾等灾情发生进行救助时这种优势更加明显。
3.现有技术存在的问题是：无人机携带物品到目标点后，需要将携带物进行投放，但一些地点不具备降落条件，造成携带物难以卸载。而如果悬停于空中，将携带物抛下，也受限于携带物种类，如一些易碎物品就不适宜投放的形式。

技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了一种无人机的挂载装置。
5.本实用新型的技术方案：一种无人机的挂载装置，包括无人机及固定于无人机机身底部的挂载装置，所述挂载装置包括绞线机构、吊篮、及固定机构，所述绞线机构包括，驱动电机、绞线盘、机架、绞绳，所述机架与无人机固定，并与绞线盘旋转配合，所述驱动电机输出轴与绞线盘轴心固定连接，驱动绞线盘正反转，该驱动电机壳体与机架固定连接，所述绞绳一端与绞线盘固定，并残忍与绞线盘上，另一端与吊篮连接，所述固定机构与无人机底部固定，并与吊篮可拆卸的固定连接。
6.采用上述技术方案，通过设置的绞线机构投放绞绳，使无人机可以悬停在空中，通过吊篮携带物品被绞绳放下，使得无人机可以通过设置绞绳长度，于较高的空中投降携带物，相比升降杆等方式，具有更长更灵活的距离，收纳后体积也更小。通过固定机构，在无人机飞行时固定吊篮，投放时松开吊篮。
7.本实用新型的进一步设置：所述无人机围绕吊篮等分设置有若干组绞线机构，所述吊篮包括篮子、电池模块、plc控制器、蓝牙模块及基座，所述基座对应四周各道绞绳，均设有滑动座、松紧机构、导轮，所述滑动座沿竖直方向设有滑孔，该滑动座朝向基座中心的一侧设有缺口，所述导轮设置于缺口处，并与松紧机构旋转配合，所述绞绳穿过滑孔，并与位于导轮与滑块内壁之间，所述松紧机构与基座固定连接，驱动导轮靠近或远离绞绳；所述电池模块为plc控制器、蓝牙模块供电，该蓝牙模块与无人机、plc控制器信号连接，所述plc控制器与各松紧机构信号连接。
8.采用上述技术方案，通过绞绳投放吊篮会存在一定的稳定性问题。因此通过设置围绕基座的多组绞线机构，先基座保持固定先不动，投放多道绞绳下去，绞绳预设穿过滑孔，底面对接人员收到绞绳后与地面固定，使原本悬浮的绞绳固定形成类似导向轨道的牵引作用，避免风吹动吊篮摇摆，吊篮内物品掉落的危险。
9.固定绞绳后，固定机构松开基座，基座通过滑孔于绞绳的滑动配合，沿着多道绞绳的引导平稳滑下。同时设置的松紧机构，根据无人机控制，驱动导轮靠近或远离绞绳，靠近
时导轮深入缺口，与滑孔内壁夹紧绞绳，增加摩擦力，使基座与绞绳的滑动减少，反正远离。达到控制吊篮降落速度的作用。
10.本实用新型的进一步设置：所述松紧机构包括壳体、松紧电机、齿轮及齿条，所述齿条朝缺口方向设置并与壳体做滑动配合，该齿条靠近缺口的端部与导轮旋转配合，所述松紧电机设置于壳体内，松紧电机输出轴与齿轮同轴旋转配合，该齿轮与齿条啮合，所述松紧电机与plc控制器信号连接。
11.采用上述技术方案，通过设置的松紧电机、齿轮及齿条，精准控制导轮的进退距离。
12.本实用新型的进一步设置：所述绞绳穿过滑孔的末端设有线脚盘。
13.采用上述技术方案，设置的线脚盘比滑孔大，避免绞绳与基座分离。同时绞绳回卷时，因为存在线脚盘与滑孔的抵触，基座便会随着线脚盘上升，回到固定机构处固定，无人机便可以回收吊篮。
14.本实用新型的进一步设置：所述线脚盘底部设有挂钩。
15.采用上述技术方案，设置的挂钩用于绞绳与地面勾连固定，或插入土中固定。
16.本实用新型的进一步设置：所述固定机构包括设置于无人机底部朝向基座的电磁铁，所述基座上设置有磁铁，所述无人机控制电磁铁电源通断。
17.采用上述技术方案，通过电磁铁电源通断，吸合或取消与基座上磁铁的吸合，以控制基座与无人机的固定、分离。
18.本实用新型的进一步设置：所述基座与吊篮之间通过万向轴连接。
19.采用上述技术方案，设置万向轴使得吊篮始终垂直朝下，避免倾斜。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例的结构图1；
21.图2为本实用新型实施例的结构图2；
22.图3为本实用新型实施例的局部放大图；
23.图4为图2的a出局部放大图。
24.其中，1-无人机、21-篮子、22-基座、23-滑动座、24-导轮、25-缺口、26-滑孔、3-绞线机构、31-驱动电机、32-绞线盘、33-机架、34-绞绳、4-松紧机构、41-松紧电机、42-齿轮、43-齿条、5-线脚盘、51-挂钩、6-电磁铁、61-磁铁。
具体实施方式
25.如图1-4所示，一种无人机1的挂载装置，包括无人机1及固定于无人机1机身底部的挂载装置，所述挂载装置包括绞线机构3、吊篮、及固定机构，所述绞线机构3包括驱动电机31、绞线盘32、机架33、绞绳34，所述机架33与无人机1固定，并与绞线盘32旋转配合，所述驱动电机31输出轴与绞线盘32轴心固定连接，驱动绞线盘32正反转，该驱动电机31壳体与机架33固定连接，所述绞绳34一端与绞线盘32固定，并残忍与绞线盘32上，另一端与吊篮连接，所述固定机构与无人机1底部固定，并与吊篮可拆卸的固定连接。
26.通过设置的绞线机构3投放绞绳34，使无人机1可以悬停在空中，通过吊篮携带物品被绞绳34放下，使得无人机1可以通过设置绞绳34长度，于较高的空中投降携带物，相比
升降杆等方式，具有更长更灵活的距离，收纳后体积也更小。通过固定机构，在无人机1飞行时固定吊篮，投放时松开吊篮。
27.所述无人机1围绕吊篮等分设置有若干组绞线机构3，所述吊篮包括篮子21、电池模块、plc控制器、蓝牙模块及基座22，所述基座22对应四周各道绞绳34，均设有滑动座23、松紧机构、导轮24，所述滑动座23沿竖直方向设有滑孔26，该滑动座23朝向基座22中心的一侧设有缺口25，所述导轮24设置于缺口25处，并与松紧机构旋转配合，所述绞绳34穿过滑孔26，并与位于导轮24与滑块内壁之间，所述松紧机构与基座22固定连接，驱动导轮24靠近或远离绞绳34；所述电池模块为plc控制器、蓝牙模块供电，该蓝牙模块与无人机1、plc控制器信号连接，所述plc控制器与各松紧机构信号连接。
28.通过绞绳34投放吊篮会存在一定的稳定性问题。因此通过设置围绕基座22的多组绞线机构3，先基座22保持固定先不动，投放多道绞绳34下去，绞绳34预设穿过滑孔26，底面对接人员收到绞绳34后与地面固定，使原本悬浮的绞绳34固定形成类似导向轨道的牵引作用，避免风吹动吊篮摇摆，吊篮内物品掉落的危险。
29.固定绞绳34后，固定机构松开基座22，基座22通过滑孔26于绞绳34的滑动配合，沿着多道绞绳34的引导平稳滑下。同时设置的松紧机构，根据无人机1控制，驱动导轮24靠近或远离绞绳34，靠近时导轮24深入缺口25，与滑孔26内壁夹紧绞绳34，增加摩擦力，使基座22与绞绳34的滑动减少，反正远离。达到控制吊篮降落速度的作用。
30.所述松紧机构4包括壳体、松紧电机41、齿轮42及齿条43，所述齿条43朝缺口25方向设置并与壳体做滑动配合，该齿条43靠近缺口25的端部与导轮24旋转配合，所述松紧电机41设置于壳体内，松紧电机41输出轴与齿轮42同轴旋转配合，该齿轮42与齿条43啮合，所述松紧电机41与plc控制器信号连接。
31.通过设置的松紧电机41、齿轮42及齿条43，精准控制导轮24的进退距离。
32.所述绞绳34穿过滑孔26的末端设有线脚盘5。
33.采用上述技术方案，设置的线脚盘5比滑孔26大，避免绞绳34与基座22分离。同时绞绳34回卷时，因为存在线脚盘5与滑孔26的抵触，基座22便会随着线脚盘5上升，回到固定机构处固定，无人机1便可以回收吊篮。
34.所述线脚盘5底部设有挂钩51。
35.采用上述技术方案，设置的挂钩51用于绞绳34与地面勾连固定，或插入土中固定。
36.所述固定机构包括设置于无人机1底部朝向基座22的电磁铁6，所述基座22上设置有磁铁61，所述无人机1控制电磁铁6电源通断。
37.通过电磁铁6电源通断，吸合或取消与基座22上磁铁61的吸合，以控制基座22与无人机1的固定、分离。
38.所述基座22与吊篮之间通过万向轴连接。
39.设置万向轴使得吊篮始终垂直朝下，避免倾斜。

技术特征：

1.一种无人机的挂载装置，其特征在于：包括无人机及固定于无人机机身底部的挂载装置，所述挂载装置包括绞线机构、吊篮、及固定机构，所述绞线机构包括驱动电机、绞线盘、机架、绞绳，所述机架与无人机固定，并与绞线盘旋转配合，所述驱动电机输出轴与绞线盘轴心固定连接，驱动绞线盘正反转，该驱动电机壳体与机架固定连接，所述绞绳一端与绞线盘固定，并残忍与绞线盘上，另一端与吊篮连接，所述固定机构与无人机底部固定，并与吊篮可拆卸的固定连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机的挂载装置，其特征在于：所述无人机围绕吊篮等分设置有若干组绞线机构，所述吊篮包括篮子、电池模块、plc控制器、蓝牙模块及基座，所述基座对应四周各道绞绳，均设有滑动座、松紧机构、导轮，所述滑动座沿竖直方向设有滑孔，该滑动座朝向基座中心的一侧设有缺口，所述导轮设置于缺口处，并与松紧机构旋转配合，所述绞绳穿过滑孔，并与位于导轮与滑块内壁之间，所述松紧机构与基座固定连接，驱动导轮靠近或远离绞绳；所述电池模块为plc控制器、蓝牙模块供电，该蓝牙模块与无人机、plc控制器信号连接，所述plc控制器与各松紧机构信号连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机的挂载装置，其特征在于：所述松紧机构包括壳体、松紧电机、齿轮及齿条，所述齿条朝缺口方向设置并与壳体做滑动配合，该齿条靠近缺口的端部与导轮旋转配合，所述松紧电机设置于壳体内，松紧电机输出轴与齿轮同轴旋转配合，该齿轮与齿条啮合，所述松紧电机与plc控制器信号连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机的挂载装置，其特征在于：所述绞绳穿过滑孔的末端设有线脚盘。5.根据权利要求4所述的一种无人机的挂载装置，其特征在于：所述线脚盘底部设有挂钩。6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种无人机的挂载装置，其特征在于：所述固定机构包括设置于无人机底部朝向基座的电磁铁，所述基座上设置有磁铁，所述无人机控制电磁铁电源通断。7.根据权利要求6所述的一种无人机的挂载装置，其特征在于：所述基座与吊篮之间通过万向轴连接。

技术总结

一种无人机的挂载装置，包括无人机及固定于无人机机身底部的挂载装置，所述挂载装置包括绞线机构、吊篮、及固定机构，所述绞线机构包括，驱动电机、绞线盘、机架、绞绳，所述机架与无人机固定，并与绞线盘旋转配合，所述驱动电机输出轴与绞线盘轴心固定连接，驱动绞线盘正反转，该驱动电机壳体与机架固定连接，所述绞绳一端与绞线盘固定，并残忍与绞线盘上，另一端与吊篮连接，所述固定机构与无人机底部固定，并与吊篮可拆卸的固定连接。使得无人机可以通过设置绞绳长度，于较高的空中投降携带物，相比升降杆等方式，具有更长更灵活的距离，收纳后体积也更小。通过固定机构，在无人机飞行时固定吊篮，投放时松开吊篮。投放时松开吊篮。投放时松开吊篮。